C0240402-07-12-ES
1.5.4 Regulación modulante en la sonda de salida + PID en la sonda de salida para
compresores de tornillo
Esta regulación se realiza utilizando dos reguladores que funcionan de modo coordinado:
a)
Zona neutra (regulador de grados) en la sonda de salida;
b)
PID (modulación) en la sonda de salida.
El set point es único para ambos reguladores.
a) Se trata de un regulador de grados con zona neutra, cuya variable de control es la temperatura de salida de la
unidad Tout y la variable controlada es el número de grados que se deben activar (compresores).
El set point está colocado en el interior de una zona neutra. Si la temperatura toma un valor en el interior de esta zona,
no se realiza ninguna modificación del número de compresores activos.
Cuando la temperatura, a causa de las variaciones de carga de la instalación, asume valores en el exterior de la zona
neutra, se activan o desactivan los compresores para hacer que el valor de temperatura vuelva a entrar en la zona
neutra (véase la figura abajo).
La amplitud de la zona neutra depende de las características dinámicas de la instalación. El algoritmo de
autoadaptación puede "medir" la dinámica de la instalación y calcular la zona neutra mínima de modo que se respeten
los tiempos de activación de los compresores y el número máximo de arranques por hora.
Temperatura salida
evaporador
1 compresor
2 compresores
activo
activos
Figura 1.5.4.h: regulación modulante en la sonda de salida
b) Consultemos la figura al lado:
El set point está colocado en el interior de una
zona de mantenimiento (ZM). Si la temperatura
de salida toma un valor en el interior de esta
zona, no se realiza ninguna modificación del
número de compresores activos o de su
porcentaje de carga (posición del cajón
modulante).
Cuando la temperatura de salida, a causa de
las variaciones de carga de la instalación, toma
valores superiores a la zona B, se activan los
compresores para hacer que el valor de
temperatura vuelva a entrar en la zona de
regulación.
En la zona B, si la derivada de la temperatura
de salida es mayor o igual a 0, se incrementa
la potencialidad de los compresores para hacer
que la temperatura vuelva a entrar en la zona
de
mantenimiento
(ZM).
incremento se calcula mediante un regulador
PID según la temperatura de salida.
Cuando la temperatura de salida, a causa de
las variaciones de carga de la instalación,
asume valores inferiores a la zona C, se
desactivan los compresores para hacer que el
valor de temperatura vuelva a entrar en la zona
de regulación.
En la zona C, si la derivada de la temperatura de salida es menor o igual a 0, se disminuye la potencialidad de los
compresores para hacer que la temperatura vuelva a entrar en la zona de mantenimiento (ZM). La entidad del decremento
se calcula mediante un regulador PID según la temperatura de salida.
La amplitud de la zona de regulación depende de las características dinámicas de la instalación y en particular del volumen
de agua que contiene y de la carga. El algoritmo de autoadaptación puede "medir" la dinámica de la instalación y calcular
la zona neutra mínima de modo que se respeten los tiempos de activación de los compresores y el número máximo de
arranques por hora. Al arrancar otros compresores después del primero, los que están encendidos se fuerzan al mínimo y
los incrementos/decrementos de potencia siguientes se aplican a todos los compresores.
Adaptación zona neutra
La
entidad
del
Figura 1.5.4.i: regulación modulante para compresores de tornillo
Zona Accensione
Zona de encendido
Tout [° C]
Zona regolazione
Zona regulación
coincide con
coincide con Zona
neutra
Zona neutra
set point
Zona de apagado
Zona Spegnimento
150
300
600
600
300
0
ms
ms
ms
ms
ms
IMPULSI DI CARICO
IMPULSOS DE CARGA
17
B
(incremento)
Zona de
zona
ZM
mantenimiento
mantenimento
C
(decremento)
300
ms
IMPULSOS DE DESCARGA
IMPULSI DI SCARICO
IMPULSI DI CARICO
IMPULSOS DE CARGA
300
600
1500
600
300
ms
ms
ms
ms
ms
t [min]
600
300
ms
ms