Parámetros del equipo e interfaces
8.1.7.22 Módulo 21: Parámetros de velocidad
Descripción
La función Parámetros de velocidad influye en el modo de trabajo básico y en la emisión de
la medición de la velocidad. Para la medición de la velocidad se pueden definir la resolución,
el escalado, la profundidad de integración y la tolerancia de error.
La función Resolución define la resolución para el valor de velocidad (módulo 20). El esca-
lado permite convertir la velocidad a la unidad de medida que se desee. Para ello se multi-
plica el valor de la velocidad (módulo 20) por el factor de escala. El parámetro Profundidad
de integración de la velocidad calcula el promedio de las velocidades elegidas para la velo-
cidad emitida en el módulo 20.
La función Tiempo de tolerancia de la velocidad permite parametrizar un tiempo para
prolongar la emisión de la última velocidad (módulo 20) en caso de error. Si no se puede
calcular la velocidad a corto plazo, por ejemplo debido a una breve interrupción del rayo
láser, a un ensuciamiento de la cinta de códigos de barras o a cualquier otro tipo de influen-
cias perturbadoras breves, el BPS enviará la última velocidad válida. Si el error desaparece
dentro del tiempo parametrizado, el PLC no notará nada, o únicamente un pequeño salto
en el valor de la velocidad. De esta manera se mantiene la disponibilidad de la instalación.
A través del parámetro «Retardar emisión de error de la velocidad» se puede señalizar un
error de la velocidad inmediatamente o cuando haya transcurrido el tiempo de tolerancia de
la velocidad en el módulo 23 mediante el bit 0.0. Si el error persiste cuando ha pasado el
tiempo de tolerancia, se emitirá el valor de velocidad cero.
Parámetros
Parámetro
a
Resolución de
El parámetro indica la resolución
velocidad en
para el valor de velocidad.
[mm/s]
b
Factor de
Factor de escala para convertir la
escala de velo-
velocidad
cidad en [tanto
por mil]
Cantidad de mediciones sucesi-
c
vas que se pueden tomar como
Profundidad de
referencia para determinar la
velocidad. Se indica el tiempo de
integración de
integración (vea la tabla en la
la velocidad
página 79).
d
Determina el tiempo para indicar
Tiempo de tole-
la última velocidad después de un
rancia de velo-
error
cidad en [ms]
e
Retarda la emisión de un error de
Retardar la emi-
velocidad durante el tiempo de
sión de error de
tolerancia parametrizado.
la velocidad
Longitud de parámetro: 7 Byte
78
Descripción
Dir.
Tipo de
Rango de valores
Rel.
datos
3: 1
4: 10
0
unsign8
5: 100
6: 1.000
1
unsign16 0 ... 65.535
3
unsign8 2 ... 128
4
unsign16 0 ... 65.535
0: no, retardo de
error desactivado
6
unsign8
1: sí, retardo de error
activado
BPS 34
Leuze
electronic
Default Unidad
RC a
módulo
3
mm/s
Tanto
1.000
por mil
8
ms
50
ms
1
–
Leuze electronic
20a
23a