ABB Robotics IRC5 Especificaciones Del Producto página 120

2 Especificación de variantes y opciones
2.4 Drive Module
Continuación
Pos
C
D
E
Placa adaptadora
xx1300000207
Pos
A
B
Especificaciones del sensor de fuerza
Paquete del sensor de fuerza 165
Capacidad
Fx, Fy
Fz
Mx, My, Mz
Capacidad de sobrecarga
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Descripción
4 x M6 Longitud de rosca mín. 7,6 mm
Diám. Ø 80 mm
27 mm
Descripción
Diám. Ø 104 mm
Altura 10 mm
Nota
Tenga en cuenta que la placa adaptadora y el sensor de fuerza generarán un
offset y un peso adicional en la brida para herramientas y, por tanto, influirán en
la carga útil disponible del robot. Consulte el diagrama de carga del robot
correspondiente.
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165 N
495 N
15 Nm
3HAC041344-005 Revisión: C