1 Descripción
1.7 Programación
Continuación
Comprobación de programas
Existen varias funciones útiles a la hora de comprobar los programas. Por ejemplo,
es posible:
Para obtener más información, consulte Manual del operador - IRC5 con
FlexPendant y Manual del operador - RobotStudio.
40
•
Iniciar la ejecución en cualquier instrucción
•
Ejecutar programas incompletos
•
Ejecutar un solo ciclo
•
Ejecutar paso a paso hacia delante o hacia atrás
•
Simular condiciones de espera
•
Reducir temporalmente la velocidad
•
Cambiar una posición
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