que reciba la luz de la lámpara fuera del disco. Aumente la
velocidad del motor gradualmente, y observe la señal en el
osciloscopio. Comente las diferencias de rendimiento entre un
CdS y un fototransistor si es que las hay.
10. Conecte el sensor fototransistor como se indica en la figura 4-
12, y coloque el foto sensor donde está la lámpara fuera del disco. Incremente
la velocidad del motor, y mire la forma de onda en el osciloscopio. Ponga la
base de tiempos del osciloscopio en "CAL", y mida el período de la señal. Repita
el experimento con el sensor CdS y compare los resultados.
<<Resumen>>
1. Aunque los sensores CdS son dispositivos lentos, tienen un ancho de banda
amplio, lo que les hace idóneos para la transmisión de señales analógicas. Los
sensores CdS tienen unos rangos de potencia relativamente grandes (varios
vatios), y pueden excitar un relé sin necesidad de amplificar la señal del sensor.
2. Se utiliza un foto acoplador cuando se necesita un aislamiento por seguridad
entre dos puntos diferentes de un circuito. Esto se hace necesario cuando se
quiere proteger a los usuarios y a los equipos.
4-3 Aplicaciones con el codificador rotatorio
4-3-1 Detección del sentido y velocidad de giro
<<Objetivos>>
Aprender a medir la velocidad y sentido de giro usando un codificador rotatorio.
<<Revisión de la teoría>>
La información de la velocidad de giro se utiliza para calcular el trabajo realizado por una
máquina giratoria o para controlar automáticamente un sistema. A continuación de describe
un resumen del codificador rotatorio utilizado en el ED6800B.
Características eléctricas:
a. Tensión de entrada ............................................................. 5V DC
b. Corriente de entrada ........................................................... 80 mA
c. Forma de onda de salida .................................................... Cuadrada
d. Nº de fases de salida .......................................................... Dos (A,B)
e. Resolución (P/R) ................................................................. 100 pulsos por revolución
f. Sensor de rotación .............................................................. Tipo fotoeléctrico
g. Respuesta ............................................................................ 25 kHz
Características mecánicas:
h. Par de arranque .............................................................. 0,29 mN · m (3 gf ·cm) máx.
i.
Inercia ................................................................................... 3 gf ·cm
La relación de fase entre las salidas A y B del codificador se muestra en la figura 4-18.
Manual del entrenador ED-6800B - Traducido por AD INSTRUMENTS
2
máx.
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