Control Techniques UNIDRIVE SP1201 Guía Rápida página 210

Informazioni Informazioni Installazione
sulla sicurezza sul prodotto meccanica
7.2.4 Servoazionamento
Motore a magneti permanenti con un dispositivo di retroazione della posizione e della
velocità
Per convenienza, in questo sottocapitolo viene trattato unicamente un encoder incrementale
in quadratura con uscite di commutazione. Per informazioni sull'impostazione di uno degli altri
dispositivi di retroazione della velocità supportati, vedere Impostazione di un dispositivo di
retroazione nella Guida Unidrive SP dell'utente contenuta nel CD Rom fornito con il
convertitore.
Azione
Assicurasi che:
Prima del
• Il segnale di Abilitazione azionamento non sia applicato (terminale 31)
collegamento
• Il segnale di Marcia non sia applicato
dell'alimentazi
• Il motore sia collegato
one
• Il dispositivo di retroazione sia collegato
Assicurasi che:
Collegamento • Sull'azionamento sia visualizzato "inh"
dell'azionamen Se l'azionamento va in allarme, vedere il Capitolo 9 Funzioni diagnostiche a
to pagina 213.
all'alimentazio Solo taglia 0: Se non utilizzata nessuna resistenza di frenatura, il drive andra' in
ne trip 'br.th'. Se non fosse richiesta la resistenza di frenatura allora impostare Pr
0.51 a 8 per disabilitare il trip
Impostazione base dell'encoder incrementale
Immettere:
• Tipo di encoder dell'azionamento nel Pr. 3.38 = Ab.SErVO (3): Encoder in
quadratura con uscite di commutazione
• Alimentazione all'encoder nel Pr. 3.36 = 5 V (0), 8 V (1) o 15 V (2)
Impostazione
dei parametri
di retroazione
PRECAUZIONE
del motore
• Impulsi per giro dell'encoder dell'azionamento nel Pr. 3.34 (impostare in
base all'encoder)
• Impostazione del resistore di terminazione dell'encoder azionamento nel
Pr. 3.39:
Immissione dei
Immettere:
dati nominali
• Corrente nominale del motore nel Pr 0.46 (A)
della targhetta
• Numero di poli nel Pr 0.42
del motore
Impostazione
Immettere:
della velocità
• Velocità massima nel Pr 0.02 (giri/min.)
massima
Immettere:
Impostazione • Tempo di accelerazione nel Pr 0.03 (s/1000 giri/min.)
dei tempi di • Tempo di decelerazione nel Pr 0.04 (s/1000 giri/min.) (se è installato un
accelerazione / resistore di frenatura, impostare il Pr 0.15 = FAST. Assicurarsi inoltre che il
decelerazione Pr 10.30 e il Pr 10.31 siano impostati correttamente, altrimenti si possono
produrre anzitempo degli allarmi "It.br").
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Collegamenti Guida
elettrici introduttiva
L'impostazione della tensione di alimentazione dell'encoder a un
valore eccessivamente alto per l'encoder stesso potrebbe
provocare il danneggiamento del dispositivo di retroazione.
0 = A-A\, B-B\, Z-Z\ resistori di terminazione disabilitati
1 = A-A\, B-B\, resistori di terminazione abilitati, Z-Z\ resistori di
terminazione disabilitati
2 = A-A\, B-B\, Z-Z\ resistori di terminazione abilitati
www.controltechniques.com
Parametri Azionamento Parametri
base del motore avanzati
Dettagli
Guida rapida dell'Unidrive SP
Funzioni UL Listing
Appendix
diagnostiche Information
Model No: 95UXXXXXXXXXXXX Brake: 12Nm
Volts: 380/480 24V
Cont: 7.7Nm:4.81Arms 0.67A
Stall: 9.5Nm:5.91Arms
Speed: 3000rpm Poles:6 Control Techniques
Kt: 1.6Nm/Arms
Dynamics Ltd
Ins Class: H
ANDOVER, HANTS.
ENGLAND. SP10 5AB
Serial No: XXXXXXXXXXX
0.02
1000rpm
0.03 0.04
Versione numero: 2
t
t