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Tipo
Mensajes de error y aviso
Mensaje de error
Causa
Voltaje de ECU bajo El voltaje de
alimentación de la
bomba ha sido inferior
a 10 V de CC durante
más de 6 segundos.
El piloto automático
El piloto automático ha
no recibe los datos
dejado de recibir datos
de navegación. El
de navegación válidos
piloto automático
mientras realizaba una
está en modo de
maniobra Ruta hacia.
control de rumbo.
Este mensaje también
aparece si se detiene
la navegación en un
plotter antes de
deshabilitar el piloto
automático.
Se perdió la
El control del timón ha
conexión con el
perdido la conexión
piloto automático
con la CCU.
Se han perdido los
El piloto automático ha
datos del viento
dejado de recibir datos
(solo embarcaciones
del viento válidos.
de vela)
Suministro de voltaje
El nivel de suministro
del GHC
™
bajo
de voltaje es inferior al
valor especificado en
el menú de alarma de
voltaje bajo.
Error: voltaje alto en
El voltaje de
ECU
alimentación de la
bomba es superior a
los 33,5 V de CC.
Error: el voltaje en
El voltaje de la ECU ha
ECU ha caído muy
caído muy rápido por
rápido
debajo de los 7,0 V de
CC.
Error: alta
La temperatura de la
temperatura en ECU
ECU supera los 100 °C
(212 ºF).
Error: se perdió la
Se agotó el tiempo de
comunicación entre
espera para la
ECU y CCU (cuando
comunicación entre la
el piloto automático
CCU y la bomba.
está habilitado)
Parámetros de configuración detallados
Aunque generalmente toda la configuración se realiza de forma
automática mediante los asistentes, también puedes cambiar
manualmente cualquier parámetro para ajustar el piloto
automático.
Los parámetros de configuración avanzados solo están
disponibles al utilizar Modo de distribuidor
configuración del
distribuidor). Durante el funcionamiento
normal del piloto automático, podrás acceder a la configuración
específica del usuario disponible. Para obtener más
Sentencia
bwc
dtm
gll
rmb
vhw
mwv
xte
Acción del piloto
automático
• La alarma suena
durante 5 segundos
• Continúa en
funcionamiento
normal
• La alarma suena
durante 5 segundos
• El piloto automático
pasa a modo de
control de rumbo
N/D
• La alarma suena
durante 5 segundos
• El piloto automático
pasa a modo de
control de rumbo
N/D
• La alarma suena
durante 5 segundos
• La ECU se apagará
• La alarma suena
durante 5 segundos
• El error desaparece
cuando el voltaje de
la ECU supera los
7,3 V de CC
• La alarma suena
durante 5 segundos
• La ECU se apagará
• El control del timón
emite un pitido y el
piloto automático
cambia a modo de
espera
(Activación de la
información, consulta la sección de configuración del manual del
usuario que se suministra con el piloto automático.
NOTA: dependiendo de cuál sea la configuración del piloto
automático, ciertos parámetros de configuración pueden no
aparecer.
NOTA: en una lancha motora, cada vez que cambies al
parámetro Fuente de velocidad, deberás revisar la configuración
de Verificar tacómetro, Límite de RPM bajo, Límite de RPM alto,
RPM de planeo, Velocidad de planeo o Velocidad máxima
cuando sea necesario y antes de realizar el procedimiento de
sintonización automática
(Realización del procedimiento de
Sintonización
automática).
Configuración de la sintonización de piloto automático
Para abrir la configuración general de la sintonización de piloto
automático, selecciona Menú > Configur. > Config. piloto aut.
distribuidor.
Limitador de aceleración: permite limitar la velocidad de los
giros controlados por el piloto automático. Puedes aumentar
el porcentaje para limitar la velocidad del giro y reducirlo para
permitir velocidades de giro superiores.
Configuración de la fuente de velocidad
NOTA: la configuración de la fuente de velocidad solo está
disponible para lanchas motoras.
Para abrir la configuración de la fuente de velocidad, selecciona
Menú > Configur. > Config. piloto aut. distribuidor > Config.
fuente velocidad.
Fuente de velocidad: te permite seleccionar la fuente de
velocidad.
Verificar tacómetro: permite comparar las lecturas de RPM del
control del timón con los tacómetros del salpicadero de la
embarcación.
RPM de planeo: permite ajustar la lectura de RPM del control
del timón en el momento en que la embarcación pasa de la
velocidad de desplazamiento a la de planeo. Si el valor no
coincide con el valor del control del timón, puedes ajustarlo.
Velocidad de planeo: permite ajustar la velocidad de planeo de
la embarcación. Si el valor no coincide con el valor del
control del timón, puedes ajustarlo.
Límite de RPM bajo: permite ajustar el punto de RPM más bajo
de la embarcación. Si el valor no coincide con el valor del
control del timón, puedes ajustarlo.
Límite de RPM alto: permite ajustar el punto de RPM más alto
de la embarcación. Si el valor no coincide con el valor del
control del timón, puedes ajustarlo.
Velocidad máxima: permite ajustar la velocidad máxima de la
embarcación. Si el valor no coincide con el valor del control
del timón, puedes ajustarlo.
Configuración de ganancia del timón
NOTA: si configuras estos ajustes con valores demasiado altos
o demasiado bajos, es posible que el piloto automático tenga
demasiada actividad al intentar ajustar constantemente el
rumbo a la menor desviación que detecte. Si el piloto
automático tiene demasiada actividad, la bomba puede
desgastarse demasiado y la batería se puede agotar más rápido
de lo normal.
Selecciona Menú > Configur. > Config. piloto aut.
distribuidor > Ganancias del timón.
NOTA: esta configuración solo se aplica a embarcaciones de
vela, motoras con casco de desplazamiento y motoras que
tengan la fuente de velocidad configurada en Ninguno.
Ganancia: permite ajustar la firmeza con la que el timón
controla el rumbo y realiza giros.
Ganancia de compens.: permite ajustar la firmeza con la que
el timón corrige el sobregiro. Si configuras este ajuste con un
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