Ejemplo de cálculo de la fuerza de agarre
Fuerza de agarre total [N] = (Presión/[bar] x Gf) x Factor de
longitud de herramienta
Pinzas serie GRR tamaño 63 x 200 mm recorrido
Detalles técnicos -
Presión de funcionamiento: 6 bar
Longitud de herramienta: 250 mm
1. Determine el factor de fuerza de agarre Gf a partir de la sección
3.3 "Valores de rendimiento y peso."
Factor de fuerza de agarre Gf = 522
2. Determine el factor de fuerza de agarre a partir de la sección
3.5 "Factor de longitud de herramienta."
Factor de longitud de herramienta = 0,84
3. Determine la fuerza de agarre total.
Fuerza de agarre total (GRR12-6-63x200) = 522 x 6 bar x
0,84 = 2630 N
3.7 Sensor de posición de dedo
Información general
Especificación
Resolución del sensor integrado con
resolución de entrada de al menos 15 bits
Repetitividad al agarrar el mismo objeto
Rango de temperaturas
Clase de protección
Valores de conexión eléctrica
Especificación
Tensión de funcionamiento, protegido
contra polaridad inversa
Tensión de salida
Salida constante, en términos de
movimiento total de dedo
Offset de tensión de salida
Linealidad de salida
Interfaz del conector
TIERRA (CLAVIJA 3)
Fig. 10: Interfaz del conector
12
Manual de instalación y uso
Pinzas de la serie GRR Guardian
Valor
Unidad
0,025
mm
± 0,05
mm
-28 a +82
IP67
Valor
Unidad
15 a 30
VDC
0 a 10
VDC
25,1 ± 0,04 mV/mm
< 10
mV
± 0,3%
+ VDC (CLAVIJA 1)
SALIDA SEÑAL (CLAVIJA 2)
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3.8 Etiqueta de la unidad
La etiqueta de la unidad se encuentra en una de las caras de
apoyo y contiene la siguiente información:
n Fabricante
n Número del producto
n Número de serie
n Fecha de Producción ( mes / año )
°C
®
IP-GRR01C-ES