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3.2 Información general
ESPECIFICACIONES
PRESIÓN DE FUNCIONAMIENTO
UNIDAD ESTÁNDAR
TEMPERATURA DE
FUNCIONAMIENTO
VIDA ÚTIL
REPETIBILIDAD DEL AGARRE
TIEMPO DE CICLO
LUBRICACIÓN
MANTENIMIENTO
3.3 Valores de rendimiento y peso
RECORRIDO
MÍNIMO
TOTAL DEDO
mm
NÚMERO MODELO
GRRx2-x-63 x 150
150
GRRx2-x-63 x 200
200
GRRx2-x-63 x 250
250
GRRx2-x-63 x 350
350
3.4 Fuerzas y pares de apriete máximos permitidos
My
Fa
Mx
Fig. 3: Fuerzas y pares de apriete máximos permitidos
IP-GRR01C-ES
Manual de instalación y uso
Pinzas de la serie GRR Guardian
SERIE GRR
Aire a 2 a 8 bar máx
-28° a +82° C
Servicio para temperaturas elevadas disponible.
Consulte con PHD.
5 millones de ciclos mínimo con juntas estándar
A 0,05 mm de la posición centrada original
Véase la tabla siguiente
Lubricado de fábrica para toda su vida útil
Reparable in situ
TIEMPO
CIERRE O
PESO
APERTURA
MIENTO EN UN
PINZAS
6 bar
kg
S
12,7
0,28
15,0
0,36
17,8
0,42
22,2
0,57
Mz
info@PHDinEurope.de • www.phdinc.com
FACTOR DE FUERZA DE AGARRE G
La fuerza de agarre varía con la longitud de la herramienta
DESPLAZA-
SENTIDO
cm
AGARRE EXTERNO
3
472
629
522
787
1098
NÚMERO MODELO
GRRx2-x-63 x 150
15570
GRRx2-x-63 x 200
15570
GRRx2-x-63 x 250
15570
GRRx2-x-63 x 350
15570
Fa: Total para ambos dedos.
Mx: Par de apriete permitido por dedo, medido desde la superficie
de montaje del dedo.
My: Movimiento permitido por dedo, medido desde el centro geomé-
trico del dedo.
Mz: Par de apriete permitido por dedo, medido desde la superficie
de montaje del dedo.
Al calcular el valor de Fa, incluya el peso de la herramienta, el peso
de la pieza, la aceleración y las fuerzas externas. Al calcular los valo-
res de Mx, My, y Mz, incluya la fuerza de agarre por dedo, el peso del
dedo, las fuerzas externas, y la aceleración, según sea aplicable.
NOTA: Los valores de par de apriete presuponen que se utilizan ori-
ficios de montaje roscados.
®
F
AGARRE INTERNO
469
Fa
Mx
My
N
Nm
Nm
880
715
990
825
990
825
990
825
Mz
Nm
715
825
825
825
9
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