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6.3.4
Conectar el sensor de posición de dedo (opcional)
6.3.4.1 Conectar mecánicamente el sensor de posición de dedo
1
8
Fig. 41: Sensor de posición de dedo
1 Dedos en la posición "abierta"
2 Placa base
3 Junta tórica
4 Sensor de posición de dedo
5 Junta tórica, acoplamiento
de sensor (SPP99)
6 Sensor de posición
(SPP99)
de dedo
7 Tornillo de montaje
8 Tornillo de montaje
9 Muelle, sensor (STT99)
Fig. 42: Sensor de posición de dedo
1 Placa base
2 SCHS 3 mm
3 Orificio para retirar el sensor de
posición de dedo
4 Orificio para el sensor de
posición de dedo
Personal:
Herramientas especiales:
1. Coloque ambos dedos en la posición "abierta".
2. Retire la tapa del piñón en caso necesario.
3. Compruebe si el agujero (Fig. 42/4) tiene grasa, aceite u otros
materiales ajenos y límpielo con un trapo que no deje pelusa y
con disolvente, en caso necesario.
4. a. Introduzca la junta tórica (Fig. 41/5) por el agujero (Fig.
42/4) y presiónela para dejarla colocada con una herra-
mienta adecuada. (SPP99).
a
La junta tórica está colocada correctamente en el oficio
del piñón.
b. Introduzca el muelle en el orificio. (STT99)
5. Coloque la junta tórica (Fig. 41/3) en el contrataladro poco pro-
fundo situado en la placa base.
IP-GRR01C-ES
Manual de instalación y uso
Pinzas de la serie GRR Guardian
2
7
A
6
4
9
5
A
1
3
2
4
Especializado
n
Llave Allen
n
Disolventes volátiles
n
Trapo que no deje pelusa
n
info@PHDinEurope.de • www.phdinc.com
2
Fig. 43a: SPP99
1 Vástago
2 Sensor de posición de dedo
6. Gire el vástago (Fig. 43a/1 y 43b/1) del sensor de posición de
(STT99)
dedo en el sentido de las agujas del reloj hasta que ya no pue-
da girar más.
7. a. Insert the jaw position sensor into the hole (Fig. 42/4). Ob-
3
serve the groove. (SPP99)
b. Introduzca el manguito hexagonal del sensor de posición
de dedo por el orificio hexagonal. Es posible que necesite
girar el vástago en el sentido de las agujas del reloj para
que quepa por el orificio hexagonal. Gire solamente lo ne-
cesario para que quepa por el agujero, pero no más de 1/4
de vuelta (STT99).
8. Presione el sensor de posición de dedo contra la junta tórica
(Fig. 41/3).
9. Aplique el fijador de rosca a los orificios de los tornillos de
montaje (Fig. 41/7 y 8).
10. Apriete los tornillos de montaje (Fig. 41/7 y 8). Respete el par
de apriete de 0,6 Nm.
¡ATENCIÓN!
Haga un ciclo manual para verificar que el sensor de
posición de dedo gira a través de toda la carrera del
dedo. Si el sensor no está insertado correctamente, po-
dría dañarse el sensor STT99
11. Las pinzas de agarre deben funcionar durante al menos diez
ciclos para comprobar el offset de la salida de tensión.
El offset de la tensión de salida del sensor de posición
de dedo se puede variar montando el sistema de sen-
sor de posición de dedo.
Compruebe la tensión de salida en la posición de dedo
"abierta" y ajuste de la manera pertinente el sistema de
control/módulo de configuración en caso necesario.
6.3.4.2 Conectar eléctricamente el sensor de posición de dedo
¡ATENCIÓN!
¡Riesgo de daños materiales derivados de una po-
laridad inversa o una tensión excesiva!
Una tensión de funcionamiento de más de 30 Vcc o una
polarización inversa pueden romper el sensor de posi-
ción de dedo.
Una tensión de funcionamiento de menos de 15 Vcc
supone trayectorias inestables de la salida.
®
1
2
Fig. 43b: STT99
1 Vástago con manguito
hexagonal
2 Sensor de posición de dedo
1
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