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8.3 Intervalos de mantenimiento
En la siguiente sección se describe el trabajo de mantenimiento
requerido para un funcionamiento óptimo y sin problemas del
dispositivo.
Si se detecta un incremento en el desgaste durante las inspeccio-
nes periódicas, reduzca los intervalos de mantenimiento requeridos
en conformidad con el desgaste real. Por favor, contacte con el fa-
bricante para cualquier pregunta sobre el trabajo de mantenimiento
y los intervalos de mantenimiento utilizando la información de con-
tacto indicada en la sección 1.5 "Servicio al cliente" de la página 2.
Intervalo
Trabajo de mantenimiento
Cada dos
Sustitución del Rodlok
años
(opcional). Véase la sección
8.4.3 "Sustitución del Rodlok"
Cada seis
Comprobar la funcionalidad
meses
del Rodlok (opcional). Véase
la sección 8.4.2 "Comprobar
la funcionalidad del Rodlok
(opcional)"
A diario
Limpieza. Véase la sección
8.4.1 "Limpieza"
8.4 Trabajo de mantenimiento
8.4.1
Limpieza
El intervalo de limpieza se debe adaptar según las
condiciones reales del entorno. Si existen aplicaciones
que producen astillas, se deben retirar las astillas
periódicamente.
Personal:
Herramientas especiales:
1.
No utilice productos de limpieza agresivos.
No utilice agentes separadores que contengan silicona.
Retire cualesquiera residuos del dispositivo, como las astillas. Lim-
pie la superficie del dispositivo con un trapo que no deje pelusa.
Utilice disolventes para retirar el lubricante, si fuera necesario.
8.4.2 Comprobación de la funcionalidad del Rodlok (opcional)
Personal:
Equipo de protección:
1. Asegúrese de que no haya personas ubicadas en el área de
peligro.
2. Mueva lentamente los dedos. Al hacer esto, reduzca lentamen-
te la presión del sistema neumático.
a
Se requieren 4 bar en el Rodlok para una actuación ade-
cuada de las pinzas. Si la presión cae por debajo de 4 bar,
los dedos de las pinzas empezarán a bloquearse.
36
Manual de instalación y uso
Pinzas de la serie GRR Guardian
Personal
Especializado
Especializado
Especializado
n Especializado
n Trapo que no deje pelusa
n Disolventes volátiles
n Especializado
n Botas protectoras
info@PHDinEurope.de • www.phdinc.com
®
3. Si las pinzas no actúan con 4 bar aplicados al Rodlok, com-
pruebe la presión de las pinzas. Si la presión de las pinzas está
por encima de 2 bar, detenga inmediatamente el dispositivo y
asegúrelo contra reactivaciones involuntarias..
Sustituya el Rodlok.
8.4.3 Sustitución del Rodlok
n Desmonte el Rodlok.
n Para instalar el Rodlok, consulte la sección 6.3 "Instalación."
8.4.4 Desmontaje de ensamblajes
¡ADVERTENCIA!
¡Riesgo de lesiones por aire comprimido!
El aire comprimido o las piezas en movimiento acele-
radas mediante aire comprimido pueden producir le-
siones graves.
- Desactive el sistema neumático y asegúrelo contra
reactivaciones involuntarias.
- Despresurice las líneas de aire y vacíe el acumula-
dor de presión.
¡ADVERTENCIA!
¡Riesgo de muerte por los movimientos del robot!
Pueden producirse lesiones graves y muerte como
consecuencia de colisiones con el robot industrial.
- Apague el robot industrial y asegúrelo contra reacti-
vaciones antes de realizar cualquier trabajo con el
dispositivo.
- Bloquee mecánicamente los movimientos si fuera
necesario.
- Desconecte el robot industrial antes de realizar cual-
quier trabajo en el dispositivo.
¡ATENCIÓN!
¡Pueden producirse daños materiales como conse-
cuencia de las juntas dañadas!
Las juntas dañadas pueden producir fallos en el fun-
cionamiento y daños materiales.
- No trabaje nunca en las juntas con herramientas
que tengan puntas o bordes afilados.
- Compruebe si las juntas presentan daños antes de
utilizarlas.
- Asegúrese siempre de que se encuentren en la po-
sición adecuada.
Se deben retirar los siguientes ensamblajes opcionales antes de
que se pueda desmantelar el dispositivo completo.
n Sistema de sensor de posición de dedo
n Topes limitadores del recorrido
n Manguitos de ajuste del recorrido
Los números de posición utilizados son idénticos a la nu-
30
meración indicada en la lista de repuestos (véase Fig. 52).
IP-GRR01C-ES
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