Instrucciones de uso originales
ZAdyn4B 110-180
Página 15: CAN Position
Activo sólo en el Position Mode
CAN Position------ -
15
línea 2:
S_CAN + 0mm
S_CAN: posición de destino relativa que el control transmite al ZAdyn4B
Contr.:Disab. Volt.
línea 3:
Status:Sw.On Disab.
Contr.: Byte de control. Muestra comandos que emite el control
Línea 4:
Status: Byte de estado. Muestra estados de CAN del ZAdyn4B
Tras pulsar la tecla
Página 16: CAN Error Info
Información sobre errores de telegrama en el servicio CANopen Lift
CAN Error Info------
16
Línea 2:
Err act. Last:No Err
Estado de fallo
Rec Tra Warn Pas off
Last: último fallo que se ha producido
0 0 0 0 0
Estado de fallo
Last: último fallo que se
ha producido
líneas 3 y 4:
Rec: número de fallos de Receive
Tra: número de fallos de Transmit
Warn: Indicación de la frecuencia con que el ZAdyn4B ha conmutado al estado Warning
Pas: Indicación de la frecuencia con que el ZAdyn4B ha conmutado al estado Error Passiv
off: Indicación de la frecuencia con que el ZAdyn4B ha conmutado al estado Bus off
Página 17: CAN Calib.
Calibración
CAN calib. 1------ -
17
líneas 2 - 4:
AbsEncmm: 5358
Para calibrar las vías que se emiten a través del codificador rotatorio y del codificador
MotEncmm:+ 4169
"encoder"
Offs:13081A/M 1.28
Página 18: A&R
Muestra de los valores parametrizados para:
A+R - - - - - - - - - - - -
18
•
0.62 0.62m/s3
•
0.50 0.50m/s2
tomando como referencia la curva de operación de un viaje normal
0.62 0.50m/s3
línea 2:
Redondeo superior de la aceleración en m/s
redondeo superior del retardo en m/s
línea 3:
Aceleración en m/s
Retardo en m/s
Línea 4:
redondeo inferior de la aceleración en m/s
Redondeo inferior del retardo en m/s
Pagina 19: Energy
línea 2:
Energía - - - - - - - - -
19
Power: potencia actual del convertidor en vatios
potencia: 22.120 W
línea 3:
Trabajo: 16 Wh
Trabajo: contador de energía. Indicación del trabajo realizado en vatios por hora.
R-TBA15_01-E 1845 Index 004
, se visualiza la velocidad máxima emitida por el control
Texto visualizado:
"Err act."
"Warning"
"Err pass"
"Bus off"
"No Err"
"Form"
"Bit(r)"
"Bit(d)"
"CRC"
Aceleración
TiempoDeRetorno
2
2
Nro. de art. 00163453-E
103/204
¡Precaución!
Error passive
"Stuff"
Stuffing Error
"ACK"
Acknowledge Error
Bit Error (se ha emitido Recessive Level
pero se ha detectado Dominant Level)
Bit Error (se ha emitido Dominant Level
pero se ha detectado Recessive Level)
3
3
3
3
Lista de parámetros
Relevancia
Error active
Bus off
ningún fallo
Form Error
CRC Error