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Instrucciones de uso originales
ZAdyn4B 110-180
9.2.2
Parámetro
9.2.2.1
Ajustes de parámetros
Los diversos parámetros para el modo CAN se pueden adaptar en el menú CAN.
Parámetro
Descripción
LIFT_NR
Entrada del número de elevador
NODE_ID
Número de nudo,
en caso estándar:
Manibora: 1
ZAdyn4B: 2
Codificador rotatorio: 4
BD_RATE
Velocidad de transmisión (tasa de baudios)
MODE
Modo de operación del ZAdyn4B
T_CMD
Máximo tiempo de espera a comandos del
sistema de control
T_MAX
Tiempo de procesamiento máx. de los tele-
gramas de CAN por ciclo
Las indicaciones específicas de CAN se encuentran en el Menú Info en las páginas 14 - 17 (ver el
capítulo "Lista de parámetros").
Información
La velocidad de la instalación ajustada en el ZAdyn4B V* debe ser mayor o igual a la velocidad que el
sistema de control envía al ZAdyn4B. De lo contrario no se produce desplazamiento.
9.2.2.2
NMT (Network Management)
Status:
Controller State:
R-TBA15_01-E 1845 Index 004
BootUp:
ZAdyn4B se está conectando al bus
Stop:
ZAdyn4B se ha detenido (generalmente, por el sistema
de control)
Preop.:
ZAdyn4B se puede parametrizar, pero antes del des-
plazamiento se tiene que conmutar a "Operational".
Opera.:
ZAdyn4B está listo para el funcionamiento; puede tener
lugar un desplazamiento.
No Error:
No hay ningún fallo.
Warn.Lim.:
El contador de fallos ha superado 127.
Bus off:
El equipo se ha desconectado del bus por existir dema-
siados fallos (contador de fallos > 255)
Nro. de art. 00163453-E
67/204
Comunicación en serie
Rango de valores
Ajuste de fábrica
1 ... 2
1
1 ... 128
2
10 kBd ... 250 kBd
250 kBd
Position / Velocity
Position
200 ... 3000 ms
1500 ms
0,1 ... 3 ms
0.8 ms
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