Bus Can (Protocolos Canfagor/Canopen) - Fagor CNC 8070 Serie Manual Del Usuario

11.7
11.
CNC 8070
(R : 1911)
EF
·226·

Bus CAN (protocolos CANfagor/CANopen).

CANfagor y CANopen son dos protocolos de comunicación de red basado en bus CAN, que
permiten la conexión del CNC con los módulos remotos y teclados. La conexión CAN
soporta hasta 32 elementos (nodos), incluida la unidad central, pudiendo haber más de un
teclado y varios grupos de módulos remotos.
El conector CAN.
La malla del cable debe estar unida al conector en ambos extremos. El conector dispone
de dos pines de malla. Ambos pines son equivalentes; es indiferente conectar la malla de
CAN a uno u otro.
Características del cable CAN.
Usar un cable específico de CAN. Los extremos de todos los hilos y de la malla deben estar
protegidos por el terminal correspondiente. Utilizar también los terminales para amarrar el
cable al conector.
Características generales.
Tipo.
Flexibilidad.
Recubrimiento.
Impedancia.
Interconexionado de los módulos.
Al realizar el conexionado, respetar el radio de curvatura mínimo del cable. El conexionado
se realiza en serie; en los elementos que disponen de dos conectores CAN, se puede utilizar
cualquiera de los dos. Una vez conectados los elementos, hay que definir su orden lógico
dentro del bus y la velocidad de transmisión.
CNC
C
ADDRESS = 0
Line Term = 1
0 1
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
El dibujo muestra la conexión CAN entre la unidad central, el panel de mando y 2 grupos de módulos
remotos de la serie RIOR o RIO5.
C on fi g u r a ci ó n d e ha r d w a r e.
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 5
polos (paso 3,5 mm).
Pin. Señal. Función.
1 GND Tierra / 0 V.
2 CL Señal de bus (LOW).
3 SH Malla de CAN.
4 CH Señal de bus (HIGH).
5 SH Malla de CAN.
Apantallado. Par de hilos trenzados (1 x 2 x 0.22 mm²).
Superflexible. Radio de curvatura mínimo estático de 50 mm y
dinámico de 95 mm.
PUR
Cat.5 (100 - 120 )
JOG PANEL MODULE 1
C
ADDRESS = 3 ADDRESS = 1
ADD MSB = 0
Line Term = 0 Line Term = 0
0 1
X2 X2
ISO GND ISO GND
CAN L CAN L
SHIELD SHIELD
CAN H CAN H
SHIELD SHIELD
X3 X3
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
MODULE 2
C C
ADDRESS = 2
ADD MSB = 0
Line Term = 1
0 1 0 1
X2
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
X3
ISO GND ISO GND
CAN L CAN L
SHIELD SHIELD
CAN H CAN H
SHIELD SHIELD