Fagor CNC 8070 Serie Manual Del Usuario página 247

Co nf igu r ac ió n de h a rdw a re .
Bus CAN.
Bus CAN. Selección del tipo de bus CAN (CANfagor/CANopen).
Bus CAN. Selección de la velocidad para el bus CANopen.
Bus CAN. Dirección (nodo) del elemento dentro del bus (16-31).
Parte enchufable. Conector tipo Phoenix Contact, minicombicon de 5
polos (paso 3,5 mm).
Pin. Señal. Función.
1 GND Tierra / 0 V.
2 CL Señal de bus (LOW).
3 SH Malla de CAN.
4 CH Señal de bus (HIGH).
5 SH Malla de CAN.
Datos del conector.
Número de polos.
Paso.
Técnica de conexión.
Par de apriete mínimo/máximo.
Sección mínima/máxima.
Sección AWG mínima/máxima.
Corriente nominal In.
Datos del cable.
Longitud a desaislar.
Ver "13.8 Bus CAN (protocolos CANfagor/CANopen)."
250.
El conmutador ·1· del DIP switch selecciona el tipo de bus
CAN.
DS ·1· Tipo de bus CAN.
off Bus CANfagor.
on Bus CANopen.
Cuando se utiliza el protocolo CANopen, la velocidad de
transmisión en el bus se define en cada uno de los nodos y
todos ellos deben trabajar a la misma velocidad. La velocidad
de transmisión se selecciona mediante los conmutadores ·2·
y ·3· del DIP switch, y depende de la longitud total del bus.
Utilizar los siguientes valores orientativos; asignar otros
valores puede ocasionar errores de comunicación por
distorsión de la señal.
DS ·2· DS·3· Velocidad.
on on 1000 kHz
off on 800 kHz
on off 500 kHz
off off 250 kHz
El conmutador ·4· del DIP switch permite ampliar hasta 32 las
posiciones o elementos integrados en el bus CAN.
DS ·4· Dirección (nodo) del elemento.
off Posiciones 0-15 dentro del bus.
on Posiciones 16-31 dentro del bus.
5.
3,5 mm.
Conexión por tornillo.
0,22 / 0,25 Nm.
0,14 / 1,5 mm².
28 / 16.
8 A.
7 mm.
en la página
Longitud del bus CAN.
Hasta 20 metros.
Entre 20 y 40 metros.
Entre 40 y 100 metros.
Entre 100 y 500 metros
13.
CNC 8070
(R : 1911)
EF
·247·