Festo Robotino 4.0 Instrucciones De Utilizacion página 139

2. 在底座上安装传感器
现在在 Robotinos® 4.0 的底座上安装传感器。在底座的底面上固定光纤电缆支架 (1)，具体方法
是用 2 个螺栓从底部通过一个槽口 (2) 将其固定。置于光纤电缆 (3) 在安装时必须保持的相互距
离，具体取决于要识别的物体的宽度。将光纤电缆支架拧装到底座上指定的位置上。用随附的螺栓
（3 mm 内六角头螺丝）从底部接合支架。安装两个支架。
现在在 Robotinos® 4.0 的安装板上安装光纤传感器 (4)。用随附的螺栓 (5) 将其拧装固定到两个
指定的螺纹孔上。
3. 连接传感器
将漫反射式传感器连接到电源上和输入/输出接口的数字输入端上。
请根据随附的光学传感器的产品规格书检查传感器此处说明的接线。
4. 校准传感器
用随附的小螺丝刀在调节螺丝上转动，直至工作状态显示 (LED) 接通，从而校准漫反射式传感器。
检查各个传感器在对应的位置上是否可以通过深色背景关断。
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棕色： +
黑色： 数字输入端（常开触点），例如 DI1
白色： 数字输入端（常闭触点），例如 DI2
蓝色： –
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移动机器人系统 Robotino 4.0
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