Montage Und Anschluss Des Induktiven Sensors - Festo Robotino 4.0 Instrucciones De Utilizacion

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Mobiler Roboter Robotino 4.0

14 Montage und Anschluss des induktiven Sensors

Der induktive Sensor wird in einer von drei vorgegebenen Positionen im Bodenblech von Robotino
montiert und an die E/A-Schnittstelle angeschlossen.
Benötigtes Werkzeug:
•
Gabelschlüssel 17 mm
1. Sensor montieren
Wählen Sie entweder eine der zwei runden Öffnungen im Bodenblech der Ladebucht von Robotino
oder die Öffnung im Zentrum des Bodenblechs, um den induktiven Sensor zu montieren. Drehen Sie die
obere Kontermutter auf das Sensorgewinde, schieben Sie den Sensor mit der Steckerseite nach oben in
die vorgesehene Öffnung, halten Sie den Sensor in der gewünschten Position und fixieren Sie diesen
mit der unteren Kontermutter.
2. Sensor anschließen
Schließen Sie den induktiven Sensor an die Spannungsversorgung und an einen analogen Eingang der
E/A-Schnittstelle an.
Überprüfen Sie die hier angegeben Beschaltung des Sensors bitte anhand des mitgelieferten
Datenblatts des induktiven Sensors.
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Braun: +
Schwarz: analoger Eingang (Spannung), z. B. AI1
Weiß: nicht verwendet
Blau: –
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