Tabla De Contenido - Festo Robotino 4.0 Instrucciones De Utilizacion

Inhalt
1 Allgemeine Voraussetzungen zum Betreiben der Geräte __________________________________ 7
2 Sicherheitshinweise und Piktogramme ________________________________________________ 8
2.1 Sicherheitshinweise ________________________________________________________________ 8
2.2 Piktogramme ______________________________________________________________________ 9
3 Bestimmungsgemäße Verwendung __________________________________________________ 10
4 Gewährleistung und Haftung _______________________________________________________ 11
5 Für Ihre Sicherheit ________________________________________________________________ 12
5.1 Wichtige Hinweise _________________________________________________________________ 12
5.2 Verpflichtung des Betreibers ________________________________________________________ 13
5.3 Verpflichtung der Auszubildenden ____________________________________________________ 13
6 Arbeits- und Sicherheitshinweise ____________________________________________________ 14
6.1 Allgemein ________________________________________________________________________ 14
6.2 Elektrik__________________________________________________________________________ 14
6.3 Mechanik ________________________________________________________________________ 15
7 Technische Daten _________________________________________________________________ 17
7.1 Allgemeine Daten _________________________________________________________________ 17
7.2 Steuerung und Schnittstellen ________________________________________________________ 17
7.2.1 Elektrische Anschlüsse _____________________________________________________________ 18
7.2.2 Motor 4 Encoder Pinbelegung _______________________________________________________ 19
7.2.3 Motor 4 Leistungsstecker ___________________________________________________________ 19
7.2.4 Spezifikation Accesspoint___________________________________________________________ 19
8 Lieferung und Auspacken __________________________________________________________ 20
8.1 Lieferung ________________________________________________________________________ 20
8.2 Auspacken _______________________________________________________________________ 20
9 Inbetriebnahme __________________________________________________________________ 20
10 Externe Steuerung mit Robotino
11 Wechseln der Akkupacks ___________________________________________________________ 24
12 Zurücksetzen der Netzwerkeinstellungen _____________________________________________ 25
13 Montage und Anschluss der optischen Sensoren _______________________________________ 26
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Mobiler Roboter Robotino 4.0
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