Elektrische Anschlüsse - Festo Robotino 4.0 Instrucciones De Utilizacion

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Mobiler Roboter Robotino
4.0
7.2.1 Elektrische Anschlüsse
Parameter
Schnittstellen
Änderungen vorbehalten
Parameter
Digitale Ein-/Ausgänge
Eingänge:
Ausgänge:
Analoge Eingänge
Relais Wechselschalter
Kamera
Änderungen vorbehalten
18
Wert
2x USB 2.0 (1 x belegt mit Accesspoint)
1x RJ-45 (belegt mit Accesspoint)
2x 12 V WAGO-734-162 (max. 2 A gesamt)
4x USB 3.0 (1 x belegt Kamera)
2x PCI Express Slots (Gen3 4x, Erweiterungen)
1x HDMI
2x Digital E/A Stecker
1x Analog Eingangsstecker
1x Relais-Stecker
1x Wago 721-462 2pol Motor-4 Leistungsstecker
1x MPE RM 2,54 2x3pol Motor-4 Encoder
WLAN nach Spezifikation 5 GHz und 2,4 GHz als Client
oder Access Point im Bridge Modus
Wert
8
max. 24 V DC
8
max. 2 A pro Ausgang
max. 2 A gesamt
8
2
USB 3.0 angesteuerte Stereokamera (Intel
mit zwei Farbkameras (1080p-Auflösung)
Infrarotprojektor und RGB-Tiefenkamera Architektur mit On-Board Verarbeitung
Nr. in
Benennung
Abb.
1
-XF2, -XF3
2
-XF1
3
-XD5-1, -XD5-2
4
-XF4, -XF5, -XF6, -XF9
5
6
-XF7
7, 8
-XD1, -XD2
9
-XD3
10
-XD4
11
12
®
RealSense™ Tiefenkamera D435)
© Festo Didactic 8101524

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