4.2.4 Sustitución de los paquetes de cables IRBDP SW6 UI y IRBDP MH6 UI LeanID
6
Montaje de los paquetes de cables IRBDP SW6 UI y IRBDP MH6 UI
Utilice este procedimiento para montar los paquetes de cables IRBDP SW6 UI y
IRBDP MH6 UI.
Encaminar el paquete de cables
1
2
3
4
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700
3HAC055802-005 Revisión: B
Acción
Tire con cuidado del paquete de cables
hacia el exterior del tubo y el inserto.
Nota
Los cables están impregnados de grasa
para cables.
Recomendación
La mejor forma de realizar esta operación
es con dos personas trabajando juntas.
Acción
Mueva el robot a una posición de trabajo cómoda.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
¡CUIDADO!
El paquete de cables es sensible a los daños
mecánicos. Debe manejarlo con cuidado para
evitar dañar los cables o conectores.
Recomendación
La mejor forma de realizar este procedimiento es
con dos personas trabajando juntas: una presio-
nando los cables y mangueras hacia el interior
del tubo y la otra tirando de ellas desde la muñe-
ca.
© Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
Nota
xx1400000188
Nota
Continúa en la página siguiente
Continuación
199