Página 1 ROBOTICS Manual del producto IRB 1300...
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Página 3: Manual Del Producto
Manual del producto IRB 1300-11/0.9 IRB 1300-10/1.15 IRB 1300-7/1.4 OmniCore ID de documento: 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
Página 5: Tabla De Contenido
Conexiones eléctricas ..................3.6.1 Cableado del robot y puntos de conexión ............ 3.6.2 Conexiones de usuario ................Arrancar el robot en ambientes fríos ..............Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 6 Sustitución de la caja reductora del eje 2 ............. 5.7.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3 ............. 5.7.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4 ............. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 7 Conjunto de herramientas estándar ..............Herramientas especiales ..................Accesorios de elevación e instrucciones de elevación ..........10 Repuestos 10.1 Listas de repuestos y figuras ................Índice Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 9: Descripción General De Este Manual
Los técnicos de mantenimiento/reparación/instalación que trabajen con un robot ABB deben: • Haber recibido formación de ABB y tener conocimientos sobre trabajos de instalación/reparación/mantenimiento de tipo mecánico y eléctrico. • tener formación para hacer frente a situaciones de emergencia o anormales.
Página 10: Ámbito Del Manual Del Producto
Descripción general de este manual Continuación Ámbito del manual del producto En el manual se detallan todos los diseños y variantes de la IRB 1300. Es posible que algunos diseños y variantes se hayan retirado de la oferta comercial y ya no puedan comprarse.
Página 11 Se ha añadido una nota sobre la incorporación de retén de brida Loctite 577 al acoplamiento rápido en la base. • Cambios menores. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 12: Documentación Del Producto
Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
Página 13 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 15: Seguridad
La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
Página 16: Requisitos Del Personal
Equipos de protección individual Utilice equipo de protección personal de acuerdo con las indicaciones del manual del producto. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 17: Señales Y Símbolos De Seguridad
NOTA Palabra de advertencia que se utiliza para indicar datos y condiciones. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 18 RECOMENDACIÓN Palabra de señal utilizada para indicar dónde buscar información adicional o acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 19: Símbolos De Seguridad De Las Etiquetas Del Manipulador
Prohibición Se utiliza en combinaciones con otros símbolos. xx0900000839 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 20 La pulsación de este botón dará lugar a la liberación de los frenos. Esto significa que el brazo del robot puede precipitarse. xx0900000808 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 21 El robot puede volcar si los pernos no están apretados de forma segura. xx0900000810 xx1500002402 Aplastamiento Riesgo de lesiones por aplastamiento. xx0900000817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 22 Robot en movimiento El robot puede moverse de forma inesperada. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 23 Puede usarse en combinación con una prohibición si no se permite el uso de aceite. xx0900000823 Tope mecánico xx0900000824 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 24 Utilice el interruptor de alimentación del controlador. xx0900000827 No pisar Advierte de que encaramarse a estos componentes puede causar daños en ellos. xx1400002648 Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 25: Funciones De Paro Del Robot
Para obtener más información, consulte: • Manual del producto - OmniCore C30 • Manual del producto - OmniCore C90XT Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 26: Instalación Y Puesta En Servicio
El robot debe estar correctamente fijado a sus cimientos o su soporte, según se describe en el manual del producto. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 27 Un robot puede realizar movimientos limitados inesperados. ¡AVISO! Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 29: Funcionamiento
Un robot puede realizar movimientos limitados inesperados. ¡AVISO! Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 30: Mantenimiento Y Reparación
Al manejar aceite, grasa u otras sustancias químicas, debe tenerse en cuenta la información de seguridad del respectivo fabricante. Nota Tenga especial cuidado al manejar lubricantes calientes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 31: Mantenimiento Y Reparación
En función de determinadas circunstancias, pueden producirse fugas de electrolito, Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 32 Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Información relacionada Consulte también la información relacionada con la instalación y funcionamiento. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 33: Liberación De Emergencia Del Brazo Del Robot
Al liberar los frenos, es posible que los ejes del robot se muevan muy rápidamente y a veces de una forma inesperada. Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo del robot. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 34: Prueba De Los Frenos
Para robots con la opción SafeMove, se recomienda la rutina Cyclic Brake Check. Consulte el manual de SafeMove en Referencias en la página Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 35: Solución De Problemas
Las actividades de solución de problemas en el controlador mientras el suministro de alimentación está activado solo deben ser realizadas por personal formado por ABB o ingenieros de campo de ABB. Debe realizarse una evaluación de riesgos para abordar los peligros específicos del robot y del sistema de robot.
Página 36: Retirada Del Servicio
Un robot puede realizar movimientos limitados inesperados. ¡AVISO! Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 37: Datos Técnicos
Fuerza en el plano Z Par de doblado en cualquier dirección en el plano XY Par de doblado en el plano Z Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 38 428 N±1000 N 1547 N±1000 N Par xy ±814 Nm ±2392 Nm Par z ±236 Nm ±583 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 39: Requisitos De La Base
ABB. El valor de nivelación se refiere a la situación de los puntos de anclaje en la base del robot.
Página 40: Clases De Protección Del Robot
Manipulador con tipo de protección Standard IP40 IP67 (option 3350-670) Manipulador con tipo de protección Foundry Plus 2 IP67 Manipulador con tipo de protección Clean Room ISO 4 Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 41: Medidas
Descripción Radio de giro: R84 Radio de giro: R207 Dimensiones principales de IRB 1300-10/1.15 240,6 62,5 xx1900001332 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 42: Dimensiones Principales De Irb 1300-7/1
Radio de giro: R84 Radio de giro: R282 Dimensiones principales de IRB 1300-7/1.4 240,6 62,5 xx1900001333 Descripción Radio de giro: R84 Radio de giro: R282 Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 43: Rango De Trabajo
2 Datos técnicos 2.3 Rango de trabajo 2.3 Rango de trabajo Figura, área de trabajo de IRB 1300-11/0.9 Esta figura muestra el área de trabajo del robot sin la restricción. Pos 1 Pos 9 Pos 6 Pos 7 Pos 2...
Página 44 2 Datos técnicos 2.3 Rango de trabajo Continuación Figura, área de trabajo de IRB 1300-10/1.15 Esta figura muestra el área de trabajo del robot sin la restricción. Pos 1 Pos 2 Pos 6 Pos 3 Pos 7 Pos 8 Pos 9...
Página 45 2 Datos técnicos 2.3 Rango de trabajo Continuación Figura, área de trabajo de IRB 1300-7/1.4 Esta figura muestra el área de trabajo del robot sin la restricción. Pos 1 Pos 9 Pos 6 Pos 7 Pos 2 Pos 3 Pos 8...
Página 46: Radio De Giro
Se recomienda la simulación en RobotS- tudio. Eje 2 IRB 1300-10/1.15 and IRB 1300-7/1.4 -95°/+155° IRB 1300-11/0.9 -100°/+130° Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 47 Valor máximo de revolución. El área de trabajo predeterminada para el eje 6 puede ampliarse mediante el cambio de valores de parámetros en el software. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 48: La Unidad Es Sensible A Las Descargas Electrostáticas
Utilice una alfombrilla disipativa de mesa. La alfombrilla debe permitir la descarga controlada de las tensiones estáticas y debe estar conectada a tierra. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 49: Instalación Y Puesta En Servicio
Nota Si el IRB 1300 está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de que el robot esté conectado a la tierra de protección y a un dispositivo de corriente residual (RCD) antes de iniciar cualquier trabajo de instalación.
Página 50: Desembalaje
Retirar el embalaje. Comprobar si se han producido daños visibles durante el transporte. Nota Detener el desembalaje y contactar con ABB si se detectan daños ocasionados du- rante el transporte. Limpiar la unidad con un paño sin pelusas en caso necesario.
Página 51: Riesgo De Volcado/Estabilidad
Debe retirarse la abrazadera antes de realizar cualquier trabajo de mantenimiento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 52 ¡AVISO! Es muy probable que el robot sea mecánicamente inestable si no está fijado a sus cimientos. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 53: Juntas Tóricas Extras
Más información Para obtener información de instalación, consulte Instalación en el lugar de trabajo en la página 56 Conexiones eléctricas en la página Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 54: Soporte De Transporte
Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 55 Nota Retire los tornillos y arandelas. xx1900001529 xx1900001530 Retire la abrazadera. Como ejemplo se usa el soporte de transporte de IRB 1300-11/0.9. xx1900001531 Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 56: Instalación En El Lugar De Trabajo
Cualquier intento de elevar un robot en cualquier posición distinta a la posición de elevación recomendada puede provocar el volcado del robot, causando lesiones o daños graves. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 57: Herramientas Y Equipos Necesarios
Eje 5: 50° • Eje 6: 0° ¡AVISO! El robot es mecánicamente inestable si no se asegura al suelo. xx1900001576 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 58 Aplique las herramientas de elevación al robot. Lifting accessory, robot: 3HAC077885- Utilice los tornillos incluidos. Par de apriete: 15 Nm xx1900001594 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 59 Sujete las eslingas redondas en el travesaño Roundsling, 0.8 m de elevación y en la grúa puente. xx1900001579 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 60 3.3.1.1 Elevación del robot con eslingas redondas Continuación Acción Nota ¡CUIDADO! El peso del IRB 1300 robot es IRB 1300-11/0.9: 74,5 kg IRB 1300-10/1.15: 77 kg IRB 1300-7/1.4: 78,5 kg Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada.
Página 61: Elevación Y Giro De Un Manipulador Para Montaje En Posición Suspendida
750. Todo equipo adicional requerido se especifica en las instrucciones del accesorio de elevación. Póngase en contacto con ABB para obtener más información. Cómo elevar y girar el robot hasta su posición en la pared: Póngase en contacto con ABB para obtener más información.
Página 62 3 Instalación y puesta en servicio 3.3.1.2 Elevación y giro de un manipulador para montaje en posición suspendida Continuación Figura xx1900001596 Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 63: Liberación Manual De Los Frenos
Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 64 Si los confunde, puede provocar daños en los componentes eléctricos internos. xx1900001654 Utilice el botón de liberación de frenos como se describe en Liberación de los frenos en la página Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 65: Orientación Y Fijación Del Robot
Para robots con protección de tipo Clean Room (opción 3351-4) Para robots con protección de tipo Foundry Plus (opción 3352-10) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 66 Configuración de los orificios de la base en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 67 3 Instalación y puesta en servicio 3.3.3 Orientación y fijación del robot Continuación Acción Nota ¡CUIDADO! El peso del IRB 1300 robot es IRB 1300-11/0.9: 74,5 kg IRB 1300-10/1.15: 77 kg IRB 1300-7/1.4: 78,5 kg Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada.
Página 68: Configuración De Los Orificios De La Base
En esta figura se muestra la configuración de orificios utilizada para la fijación del robot. H7 + 0.015 0.08 DETAIL K H7 + 0.015 0.08 SECTION J-J xx1900001337 Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 69: Ajuste De Parámetros De Sistema Para Un Robot Suspendido O Inclinado
Gravity Alpha. El valor de Gravity Alpha debe ser en este caso ±π/2 (±1,570796). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 70 La siguiente ilustración muestra el IRB 120, aunque el mismo principio es aplicable para todos los robots. 0° xx2100000297 xx2100000298 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 71 Los parámetros del sistema se describen en Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema. Los parámetros del sistema se configuran en RobotStudio o en el FlexPendant. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 72: Cargas Montadas En El Robot, Tiempo De Paro Y Distancias De Frenado
El rendimiento del freno del motor depende de si hay cargas fijadas al robot. Consulte Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 73: Instalación De La Lámpara De Señales (Opcional)
Manual de producto del controlador. Puede obtener información adicional sobre la configuración del sistema de E/S en Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 74: Fijación De Equipos Al Robot (Dimensiones Del Robot)
La figura muestra las dimensiones del robot. Dimensiones principales de IRB 1300-11/0.9 240,6 62,5 xx1900001331 Descripción Radio de giro: R84 Radio de giro: R207 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 75 Radio de giro: R282 Dimensiones principales de IRB 1300-7/1.4 240,6 62,5 xx1900001333 Descripción Radio de giro: R84 Radio de giro: R282 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 76: Orificios De Fijación Y Dimensiones
útil del robot. 87.5 87.5 62.5 xx1900001599 Variante Carga de brazo máx. (kg) IRB 1300-11/0.9 IRB 1300-10/1.15 IRB 1300-7/1.4 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 77 El robot se suministra con orificios para el montaje de equipos adicionales, como se muestra en las figuras siguientes (4x)M4x8 (4x)M4x8 (4x)M10x15 xx1900001338 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 78 3 Instalación y puesta en servicio 3.3.7 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot) Continuación (2x)M4x6 (2x)M4x8 (2x)M5x10 xx1900001339 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 79: Brida Para Herramientas Estándar
Utilice los tornillos de fijación y el par de apriete adecuados para su aplicación; se recomienda utilizar tornillos con clase de calidad 12,9. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 80: Limitación Del Área De Trabajo
Es posible limitar el área de trabajo de los ejes siguientes: Limitación mecáni- Limitación del software Axis 1 Axis 2 Axis 3 Axis 4 Axis 5 Axis 6 Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 81: Limitación Mecánica Del Área De Trabajo
Ubicación de los topes mecánicos Eje 1 xx2000000406 Tope mecánico, eje 1, deslizador Tope mecánico, eje 1, bloque fijo Eje 2 xx2000000407 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 82 IRB 1300-11/0.9 y IRB 1300-7/1.4 IRB 1300-10/1.15 xx2000000408 xx2000000471 Eje 4 xx2000000409 Tope mecánico, eje 4, brida Tope mecánico, eje 4, deslizador Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 83: Instalación De Los Topes Mecánicos
Sustitución de los topes mecánicos del eje 3 en la página 476 • Sustitución de los topes mecánicos del eje 4 en la página 479 Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 84: Preparación Del Robot Para El Funcionamiento
Clean Room. Clean Room clase 4 Según el resultado del ensayo IPA, el robot IRB 1300 es adecuado para su uso en un entorno de Clean Room. Clasificación de la contaminación molecular transportada por el aire Parámetro...
Página 85: Conexiones Eléctricas
Transfiere datos del resolver y R1.SMB robot de la fuente de alimentación a la tarjeta de medida serie. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 86 Para los cables fijos al suelo, el radio de curvatura mínimo es 10 veces el diámetro del cable. xx1600002016 Diámetro Diámetro x10 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 87 Para robots con protección de tipo Clean Room (opción 3351-4) Para robots con protección de tipo Foundry Plus (opción 3352-10) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 88 15 m 3HAC067449-003 Se recomienda utilizar siempre el cable CP/CS proporcionado por ABB. Si los usuarios aún requieren realizar el cableado por sí mismos, deben asegurarse de utilizar el conector R1.C1 en el tipo M12 hembra de 12 polos con código A. Los usuarios son responsables de garantizar la seguridad del sistema cuando se utilizan cables y conectores auto-preparados.
Página 89 15 m 3HAC067447-003 Se recomienda utilizar siempre el cable Ethernet de suelo proporcionado por ABB. Si los usuarios aún requieren realizar el cableado por sí mismos, asegúrese de utilizar el conector R1.C2 en el tipo M12 macho con código X. Los usuarios son responsables de garantizar la seguridad del sistema cuando se utilizan cables y conectores auto-preparados.
Página 90: Conexiones De Usuario
Ethernet (R1)R2.C3 Alimentación/señal de 4 hilos 42 V DC or 25 V AC, 4 A usuario Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 91 Aire Máx. 6 bares Diámetro interior de la manguera 6 mm Contacte con ABB para más información si desea utilizar la conexión (R1)R2.C3 para una aplicación con un voltaje más alto. Kits de conectores (opcionales) Kits de conectores, base Los conectores R1.C1 y R1.C2 en la base son partes del cable CP/CS y el cable de suelo Ethernet, respectivamente.
Página 92: Cubiertas De Protección
Cubiertas de protección del conector Ethernet o CP/CS Cubierta de protección del conector SMB Cubiertas de protección del conector de manguera de aire Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 93: Arrancar El Robot En Ambientes Fríos
5 ciclos de trabajo 100, 100 v1000 (1000 mm/s) Más de 5 ciclos de trabajo 100, 100 Máx. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 94 Si el programa consta de grandes movimientos de muñeca, es posible que la velocidad de reorientación, que siempre es alta en velocidades predefinidas, necesite ser incluida en la rampa de aceleración. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 95: Mantenimiento
Nota Si el IRB 1300 está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de que el IRB 1300 esté conectado a una tierra de protección y a un dispositivo diferencial residual (RCD) antes de iniciar cualquier trabajo de mantenimiento.
Página 96: Programa De Mantenimiento Y Vida Útil Esperada De Los Componentes
4.2.1 Especificación de intervalos de mantenimiento Introducción Los intervalos se especifican de distintas formas en función del tipo de actividad de mantenimiento que desee realizar y las condiciones de trabajo del IRB 1300: • Tiempo de calendario: especificado en meses, independientemente de si el sistema se utiliza o no.
Página 97: Programa De Mantenimiento
105 Inspección de los topes Inspección del tope mecánico mecánicos en la página 106 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 98 Replace when damage or cracks is detected or life limit is approaching. La batería debe ser reemplazada con el intervalo de mantenimiento indicado o si aparece la alerta de poca carga en la batería. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 99: Vida Útil Esperada De Los Componentes
Ejemplos de "uso extremo" en cuanto al movimiento: servicio a prensas, aplicaciones de paletizado muy intensivo, uso importante del movimiento del eje 1 y uso importante del doblado hacia atrás del eje 3. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 100: Actividades De Limpieza
4.3 Actividades de limpieza 4.3.1 Limpieza del IRB 1300 Generalidades Para garantizar una alta disponibilidad del IRB 1300, es importante limpiarlo regularmente. La frecuencia de la limpieza depende del entorno en el que está trabajando el manipulador. Se permiten diferentes métodos de limpieza en función del tipo de protección del IRB 1300.
Página 101 Limpieza con agua y vapor Instrucciones para lavado con agua El IRB 1300 con clase de protección IP67 (opcional) y con tipo de protección Foundry Plus se puede limpiar lavándolo con agua (aparato de limpieza con agua). La lista que aparece a continuación define los requisitos previos: •...
Página 102: Actividades De Inspección
Si se observa acumulación de aceite, limpie suavemente con un paño sin hilas para evitar goteo de aceite. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 103: Inspección De Los Adhesivos De Información
Adhesivo de calibración Etiqueta Foundry Plus Etiqueta Clean Room Herramientas y equipos necesarios Inspección visual, no se necesitan herramientas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 104: Inspección De Los Adhesivos
Inspeccione los adhesivos en las ubicaciones mos- tradas en las figuras. Sustituya cualquier adhesivo perdido o dañado. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 105: Inspección Del Cableado Del Robot
Los cables de control que unen el robot al armario de control Busque daños por abrasión, cortes o aplastamien- tos. Reemplace el cableado si observa desgastes u otros daños. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 106: Inspección De Los Topes Mecánicos
Ubicación de los topes mecánicos Eje 1 xx2000000406 Tope mecánico, eje 1, deslizador Tope mecánico, eje 1, bloque fijo Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 107 4.4.4 Inspección de los topes mecánicos Continuación Eje 2 xx2000000407 Eje 3 IRB 1300-11/0.9 y IRB 1300-7/1.4 IRB 1300-10/1.15 xx2000000408 xx2000000471 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 108: Repuestos Necesarios
Tope mecánico, eje 4, brida Tope mecánico, eje 4, deslizador Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1300 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Tope mecánico, eje 1, bloque fijo...
Página 109 • dañado. Nota La vida útil esperada de las cajas reductoras puede reducirse como resultado de las co- lisiones con el tope mecánico. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 110: Inspección De Las Correas De Temporización
4. Las correas de temporización se encuentran en los lugares mostrados en las figuras. Ubicación xx2000001490 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 111 4 Mantenimiento 4.4.5 Inspección de las correas de temporización Continuación Ubicación xx2000001491 xx2000001492 xx2000001493 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 112 Tensión de la correa de tempo- la tensión de la correa de temporización. rización en la página 112. Si la correa no tiene tensión, ajústela. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 113: Actividades De Lubricación
4.5.1 Lubricación del paquete de cables Ubicación del paquete de cables El paquete de cables principales del IRB 1300 tiene tres longitudes que corresponden a las tres variantes de robot y también se diferencia por la ubicación de la interfaz de conectores.
Página 114: Consumibles Necesarios
área de traba- jo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 115 área móvil del paquete. Aplique grasa a las cubiertas que tengan una superficie de contacto con el paquete de cables. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 116: Actividades De Sustitución
La batería se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx2000001495 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1300 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Unidad de batería...
Página 117 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 118 Retire la cubierta SMB completamente de la base. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 119 Desconecte el cable de la batería. xx2000001505 Retire la unidad de batería cortando la brida para cables. xx2000001506 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 120 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 121 Vuelva a montar la cubierta SMB en la base. Tornillo: M4x10 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (6 uds.) Par de apriete: 2,6 Nm xx2000001503 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 122: Procedimiento Final
Calibración en la página 701. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 123: Actividades De Cambio
Caja reductora, eje 1 (dentro de base) Caja reductora del eje 2 Caja reductora del eje 3 Caja reductora, eje 4 (dentro de la carcasa) Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 124: Cambio De Aceite, Caja Reductora Del Eje 1
Conjunto de herramientas El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 749. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 125: Documentos Necesarios
Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 126 El aceite usado es un material peligroso y debe desecharse de forma segura. Consul- Retirada del servicio en la página 737 para más información. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 127 Abra los tapones del aceite, uno para el llenado y el otro para la ventilación. xx2000001513 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 128 PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 129: Cambio De Aceite, Caja Reductora Del Eje 2
Technical reference manual - Lubrication in gearbo- xes. Consulte Tipo y cantidad de aceite de las cajas re- ductoras en la página 123. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 130 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 131 Acople un tubo limpio al tapón de aceite, vaciado, con el otro extremo conectado al recipiente de recogida de aceite. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 132 Lubricantes (aceite o grasa) para la caja reductora en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 133 El llenado de aceite se debe efectuar des- pacio para asegurar que la eliminación del aire sea fluida. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 134 PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 135: Reparación
Informar de unidades sustituidas Nota Al sustituir una pieza en el IRB 1300, informe a su ABB local del número de serie, referencia y la revisión de la unidad sustituida y de la unidad de sustitución. Esto resulta particularmente importante en caso de los equipos de seguridad, con el fin de mantener la integridad de la seguridad de la instalación.
Página 136: Procedimientos Generales
área sospechosa de fugas. Las burbujas indicarán el lugar de la fuga. Una vez localizada la fuga, tome las medidas necesa- rias para corregirla. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 137: Instrucciones De Montaje De Juntas
No intente rectificar o pulir la superficie del eje para eliminar el defecto. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 138 A Espacio Asegúrese de que no quede nada de grasa en la su- perficie del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 139: Juntas Tóricas
Comprueba que la unta tórica no esté aplastada fuera del surco. Asegúrese de que no quede nada de grasa en la superficie del robot. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 140: Corte La Pintura O Superficie Del Robot Antes De Sustituir Las Piezas
Introduzca el pasador de montaje en agua caliente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 141 Clean Room. Nota Después del trabajo de reparación, limpie el robot para que quede libre de partículas con alcohol en un paño sin hilas. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 142: Los Botones De Liberación De Los Frenos Pueden Estar Atascados Tras Los Trabajos De Mantenimiento
Si un botón queda atascado en la posición presionada, debe ajustar la alineación de la unidad de liberación de frenos para que los botones puedan moverse libremente en sus tubos. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 143: Arnés De Cables
Los paquetes de cables se encuentran en el lugar indicado en las figuras. Tipo de robot Interfaz de conectores trasera Interfaz de conectores inferior IRB 1300- 11/0.9 xx2000001260 xx2000001261 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 144 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1300 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C...
Página 145 Se utiliza con las clases de protec- ción IP40 y IP67. Se usa con la protección de tipo Foundry Plus. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 146 Protector de cable de plástico, eje 3HAC067816-001 Protector de cable de plástico, eje 3HAC064693-001 Protector de cable de plástico, eje 3HAC064694-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 147 Cubierta superior del dispositivo 3HAC077820-001 Se usa con el tipo de protección de giro, Clean Room Clean Room. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 148 No se usa con la clase de protec- dispositivo de giro ción IP40. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 149: Herramientas Y Equipos Necesarios
Rutina de calibración de referencia en posible realizar la calibración de referencia. la página 710. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 150 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 151 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Corte las bridas para cables. xx2000001530 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 152 Desencaje y retire el cabezal macho de los conec- tores de la placa de conexión. xx2000001533 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 153 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 154 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 155 Debe presionarse (1) y empujarse hacia delante (2) el clip del conector para separar el J2.C2 (para cableado Ethernet). xx1800002943 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 156 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 157 Desencaje y retire el cabezal macho de los conec- tores de la placa de conexión. xx2000001545 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 158 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 159 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 160 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 161 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 162 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 163 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 164 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 165 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 166 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 167 Envuelva los conectores con la cinta adhesiva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 168 Monte la placa de conexión en el paquete de ca- Tornillo: M4x8 12.9 Gleitmo bles. 603+Geomet 500 (2 uds.) Par de apriete: 2,6 Nm xx2000001564 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 169 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 170 Asegúrese de que ningún cable ni manguera quede retorcido o tenso. Vuelva a encaminarlos en caso necesario. xx2000001747 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 171 Monte las abrazaderas de cable. Tornillo: M4x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2 uds. para cada soporte) Par de apriete: 2,6 Nm xx2000001557 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 172 Ponga grasa en el protector de cable del eje 3 y Protector de cable de plástico, eje deslícelo sobre el arnés de cables. 3HAC064693-001: xx2000001568 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 173 • Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; xx2000001550 le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 174 Monte el protector de cable del eje 3. Tornillo: M4x10 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (3 uds.) Par de apriete: 2,6 Nm xx2000001552 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 175 3HAC064694-001: xx2000001570 Introduzca el paquete de cables a través del tubo hueco de la caja reductora del eje 4, en la unidad de extensión (sólo para IRB 1300-7/1.4) y en el tubular. Asegúrese de que: • las mangueras de aire están orientadas...
Página 176 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 177 Tornillo: M4x12 12.9 Gleitmo el paquete de cables. 603+Geomet 500 (2 uds.) Par de apriete: 2,6 Nm xx2000001748 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 178 Introduzca el cabezal macho de los conectores en la placa de conexión. xx2000001537 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 179 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 180 Monte la placa de conexión. Tornillo: M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2 uds. para cada placa) Par de apriete: 1,3 Nm xx2000001531 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 181 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 182 Inspeccione la junta. Sustituya en caso de daños. xx2000002526 Conecte de nuevo el cable de conexión a tierra. xx2000001574 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 183 R2.BRU Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx2000001578 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 184 Para robots con protección de tipo Foundry Plus (opción 3352-10) Inspeccione la junta. Sustituya en caso de daños. xx2000002508 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 185 Para robots con protección de tipo Foundry Plus (opción 3352-10) Inspeccione la junta. Sustituya en caso de daños. xx2000002514 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 186 Par de apriete: 2,6 Nm Válido para cableado con interfaz posterior xx2000001558 Válido para cableado con interfaz posterior (opción 3309-1) xx2000001575 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 187 Junta para la cubierta del soporte del dis- positivo de giro (D) • Junta para la cubierta superior del disposi- tivo de giro (E) xx2000001572 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 188: Procedimiento Final
Calibración en la página 701. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 189: Sustitución De La Unidad De Smb
La unidad SMB se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx2000001494 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1300 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 190: Herramientas Y Equipos Necesarios
Rutina de calibración de referencia en posible realizar la calibración de referencia. la página 710. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 191 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 192 Retire la cubierta SMB completamente de la base. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 193 Desconecte el cable de la batería. xx2000001505 Retire la unidad de batería cortando la brida para cables. xx2000001506 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 194 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 195 Fije la unidad de batería mediante el uso de la brida para cables. xx2000001506 Conecte de nuevo el cable de batería. xx2000001505 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 196 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 197 Calibración en la página 701. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 198: Sustitución De La Unidad De Liberación De Frenos
La unidad de liberación de frenos se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx1900001653 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1300 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Unidad de liberación de frenos...
Página 199 Decida la rutina de calibración que se utilizará y lleve a cabo las acciones correspondientes antes de iniciar el procedimiento de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 200 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 201 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 202 Monte de la unidad de liberación de frenos. Tornillo: M4x10 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (6 uds.) Par de apriete: 2,6 Nm xx2000001577 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 203 Calibración en la página 701. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 204: Dispositivo De Giro Y Base
La base se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx2000001473 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1300 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 205 Se utiliza con las clases de protec- Ethernet) ción IP40 y IP67. Se usa con la protección de tipo Foundry Plus. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 206 Cubo de proceso, Clean Room 3HAC077837-001 Se usa con el tipo de protección (CP/CS y manguera de aire, sin Clean Room. Ethernet) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 207 Se usa con la protección de tipo Foundry Plus. Cubierta de tubular, Clean Room 3HAC077823-001 Se usa con el tipo de protección Clean Room. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 208 No se usa con la clase de protec- ción IP40. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 209 3HAC076396-001. Eje 1 tapa grupo caja reductora Se incluye en el conjunto de he- rramientas especiales 3HAC076396-001. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 210: Consumibles Necesarios
Mueva todos los ejes a la posición cero. xx2000001520 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 211 Sitúe el contenedor de recogida de aceite debajo del acoplamiento rápido. xx2000001514 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 212 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 213 Tense la eslinga redonda para asumir el peso del sistema de brazo. Nota No tense excesivamente la eslinga redonda. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 214 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 215 140. ¡AVISO! Es muy probable que el robot sea mecánicamente inestable si no está fijado a sus cimientos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 216 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 217 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 218 Inspeccione los retenes radiales en la base. Sustituya en caso de daños como se describe a continuación. xx2000001713 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 219 Apriete los tornillos poco a poco y de manera igualada para presionar el retén en su alojamien- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 220 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 221 Ponga la base en la caja reductora. xx2000001710 Gire la base junto con la caja reductora encima poniéndola de pie. xx2000001711 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 222 • el motor está limpio y no presenta daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 223 Vuelva a montar los tornillos y arandelas. Tornillo: M6x20 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4 uds.) Par de apriete: 10 Nm xx2000001644 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 224 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 225 1 se incluyó en Kit de muestra en la figura. herramientas especial para robots IP67/Clean Room/Foundry Plus (3HAC078203-001). xx2000002453 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 226 Nota Para robots Clean Room, asegúrese de que no se aplique grasa en las ranuras del retén. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 227 Apriete los tornillos poco a poco y de manera igualada para presionar el retén en su sitio. Retire la herramienta de montaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 228 Inspeccione la junta. Junta en dispositivo de giro: 3HAC067626-001 Sustituya en caso de daños. xx2000001704 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 229 Lubricantes (aceite o grasa) para la caja reductora en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 230: Procedimiento Final
Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 231 Calibración en la página 701. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 232: Sustitución Del Dispositivo De Giro
El dispositivo de giro se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx2000001474 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1300 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 233 Cubo de proceso, Clean Room 3HAC077838-001 Se usa con el tipo de protección (CP/CS y manguera de aire, con Clean Room. Ethernet) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 234 Junta para cubo de proceso 3HAC070887-001 No se usa con la clase de protec- ción IP40. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 235 Junta tórica en brazo inferior 3HAC061327-015 No se usa con la clase de protec- ción IP40. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 236: Herramientas Y Equipos Necesarios
Decida la rutina de calibración que se utilizará y lleve a cabo las acciones correspondientes antes de iniciar el procedimiento de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 237 Lubricantes (aceite o grasa) para la caja reductora en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 238 El aceite usado es un material peligroso y debe desecharse de forma segura. Consul- Retirada del servicio en la página 737 para más información. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 239 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio protegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 240 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 241 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx2000001532 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 242 Desencaje y retire el cabezal macho de los conec- tores de la placa de conexión. xx2000001535 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 243 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 244 Hay cableado sujeto a la cubierta. No se puede retirar completamente la cubierta hasta que se quiten los conectores. xx2000001538 Desconecte las mangueras de aire. xx2000001539 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 245 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 246 No se puede retirar la placa de conexión completamente hasta que se quiten los conectores de la placa. xx2000001542 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 247 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 248 Corte las bridas para cables. xx2000001549 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 249 140. Retire el protector de cable del eje 3. xx2000001552 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 250 140. Retire el protector de cable del eje 2. xx2000001556 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 251 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 252 Para sostener los brazos inferior y superior con eslingas redondas Nota Los brazos inferior y superior incluyen el brazo inferior, la carcasa, la unidad de extensión (sólo para IRB 1300-7/1.4), el tubular y la unidad de inclinación. Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que todos los suministros de ali-...
Página 253 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 254 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 255 Inspeccione el retén radial en la parte inferior del dispositivo de giro. Sustituya en caso de daños como se describe a continuación. xx2000002452 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 256 Asegúrese de que los pasadores convexos en el soporte estén bien encajados en los agujeros del dispositivo de giro. xx2000002454 xx2000002455 xx2000002456 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 257 El labio de sellado indicado en la siguiente figura se está orientando al lado exterior del robot. xx2000002457 xx2000002537 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 258 Inspeccione el retén radial en la parte superior del dispositivo de giro. Sustituya en caso de daños como se describe a continuación. xx2000002460 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 259 El labio de sellado indicado en la siguiente figura se está orientando al lado exterior del robot. xx2000002462 xx2000002537 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 260 Retire la herramienta de montaje. Compruebe que el retén no presente daños y esté montado correctamente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 261 Coloque el dispositivo de giro sobre la base. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 262 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 263 Inspeccione la junta tórica. Junta tórica en el dispositivo de giro: 3HAC061327-036 Sustituya en caso de daños. xx2000001750 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 264 Inspeccione el retén radial en el soporte del dis- positivo de giro. Sustituya en caso de daños como se describe a continuación. xx2000002466 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 265 El labio de sellado indicado en la siguiente figura se está orientando al lado exterior del robot. xx2000002537 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 266 Retire la herramienta de montaje. Compruebe que el retén no presente daños y esté montado correctamente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 267 Para robots con protección de tipo Foundry Plus (opción 3352-10) Inspeccione la junta. Sustituya en caso de daños. xx2000002520 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 268 Asegúrese de que ningún cable ni manguera quede retorcido o tenso. Vuelva a encaminarlos en caso necesario. xx2000001747 xx2000001746 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 269 Monte el protector de cable del eje 2. Tornillo: M4x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2 uds.) Par de apriete: 2,6 Nm xx2000001556 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 270 Monte la placa de conexión en el brazo inferior. Tornillo: M4x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2 uds.) Par de apriete: 2,6 Nm xx2000001548 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 271 Deslice el protector de cable del eje 4 sobre el Protector de cable de plástico, eje paquete de cables. 3HAC064694-001: xx2000001570 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 272 Acción Nota Introduzca el paquete de cables a través del tubo hueco de la caja reductora del eje 4, en la unidad de extensión (sólo para IRB 1300-7/1.4) y en el tubular. Asegúrese de que: • las mangueras de aire están orientadas...
Página 273 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 274 Observe las marcas numéricas de las mangueras de aire; le ayudarán a encontrar las mangueras de aire. correspondientes. xx2000001539 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 275 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 276 • Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx2000001532 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 277 Para robots con protección de tipo Foundry Plus (opción 3352-10) Inspeccione la junta. Sustituya en caso de daños. xx2000002512 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 278 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 279 R1.MP de acuerdo con Suministro de alimentación al conector R1.MP en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 280 Abra cuidadosamente el tapón de aceite para liberar el exceso de presión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 281 64 mm y 69 mm por debajo del borde del orificio del tapón de aceite. xx2000001580 Monte el tapón de aceite. Par de apriete: 10 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 282: Procedimiento Final
Calibre de nuevo el robot. La calibración se detalla en la sec- ción Calibración en la página 701. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 283 5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro Continuación Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 284: Sustitución De Los Topes Mecánicos Del Eje 1
Tope mecánico, eje 1, bloque fijo Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1300 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Tope mecánico, eje 1, bloque fijo...
Página 285 Se accede a los topes mecánicos del eje 1, tanto al bloque como al deslizador después de retirar la base, consulte Sustitución de la base en la página 204. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 286: Sustitución De Los Topes Mecánicos Del Eje 2
Los topes mecánicos se encuentran en los lugares mostrados en la figura. xx2000000407 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1300 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Tope mecánico, bloque A...
Página 287 Asegure los topes mecánicos. Tornillo: M4x16 stainless steel (1 uds. por tope) Par de apriete: 1 Nm Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 288: Brazos Superior E Inferior
El brazo inferior se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx2000001475 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1300 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 289 Tope mecánico, bloque B 3HAC065671-001 Se utiliza para el eje 3 de IRB 1300-10/1.15. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 290 Se utiliza con las clases de protec- ción IP40 y IP67. Se usa con la protección de tipo Foundry Plus. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 291 No se usa con la clase de protec- (en brazo inferior) ción IP40. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 292: Consumibles Necesarios
Nota Cable straps Grease 3HAC029132-001 FM 222 Aceite lubricante 3HAC032140-001 Kyodo Yushi TMO150 Locking liquid 3HAB7116-1 Loctite 243 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 293 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio protegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 294 Acople un tubo limpio al tapón de aceite, vaciado, con el otro extremo conectado al recipiente de recogida de aceite. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 295 R1.MP de acuerdo con Suministro de alimentación al conector R1.MP en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 296 Cubierta de la carcasa (B) • Cubiertas del brazo inferior (C) • Cubiertas del dispositivo de giro (D) xx2000001724 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 297 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 298 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 299 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx2000001536 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 300 Hay cableado sujeto a la cubierta. No se puede retirar completamente la cubierta hasta que se quiten los conectores. xx2000001538 Desconecte las mangueras de aire. xx2000001539 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 301 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 302 No se puede retirar la placa de conexión completamente hasta que se quiten los conectores de la placa. xx2000001542 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 303 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 304 Corte las bridas para cables. xx2000001549 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 305 140. Retire el protector de cable del eje 3. xx2000001552 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 306 140. Retire el protector de cable del eje 2. xx2000001556 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 307 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 308 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 309 Lubricantes (aceite o grasa) para la caja reductora en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 310 2 desde el soporte del dispositivo de giro. xx2000001627 Retire los tornillos y arandelas. xx2000001626 Levante cuidadosamente el motor para retirarlo. xx2000001628 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 311 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 312 5.5.1 Sustitución del brazo inferior Continuación Acción Nota Sostenga el peso de la carcasa, de la unidad de extensión (sólo para IRB 1300-7/1.4), del tubular y de la unidad de inclinación, y retire los tornillos. xx2000001664 Separe el brazo inferior de la carcasa. Recomendación Si el brazo inferior no se afloja con facilidad de la carcasa, utilice un martillo de plástico para gol-...
Página 313 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 314 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 315: Montaje Del Brazo Inferior
Tapón magnético del aceite, G 1/4": 3HAC037925-001 Sustituya en caso de daños. Par de apriete: 10 Nm xx2000001726 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 316 Siempre utilice dos pasadores de guía juntos. xx2000001705 Monte la caja reductora del eje 2, guiándose con los pasadores de guía. xx2000001706 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 317 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 318 Vuelva a colocar el anillo de retén en el lado del Par de apriete: 3,8 Nm dispositivo de giro. xx2000002516 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 319 2 se incluye en Kit de herra- llos M4x12. mientas especial para robots IP67/Clean Room/Foundry Plus (3HAC078203-001). xx2000002461 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 320 Coloque el anillo de la herramienta de montaje para robots IP67/Clean del retén del eje 2 contra el retén. Room/Foundry Plus (3HAC078203- 001). xx2000002463 xx2000002562 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 321 Inspeccione la junta tórica. Junta tórica en el dispositivo de giro: 3HAC061327-036 Sustituya en caso de daños. xx2000001750 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 322 2 se incluye en Kit de herra- con tres tornillos M4x12. mientas especial para robots IP67/Clean Room/Foundry Plus (3HAC078203-001). xx2000002467 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 323 Coloque el anillo de la herramienta de montaje 001). del retén del eje 2 contra el retén. xx2000002469 xx2000002562 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 324 Para robots con protección de tipo Foundry Plus (opción 3352-10) Inspeccione la junta. Sustituya en caso de daños. xx2000002520 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 325 Vuelva a montar el soporte del dispositivo de giro. Tornillo: M8x40 Steel 12,9 Gle 603+Geo500 (7 uds.) Par de apriete: 36 Nm xx2000001684 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 326 Aplique un poco de grasa en el labio de sellado cuando sustituya el retén radial y limpie tras la sustitución. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 327 3 se inclu- ye en Kit de herramientas especial para robots IP67/Clean Room/Foundry Plus (3HAC078203- 001). xx2000002562 xx2000002499 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 328 Monte el brazo inferior en la carcasa. Tornillo: M4x16 12.9 (16 uds.) Par de apriete: 4,5 Nm xx2000001664 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 329 Nota Para robots Clean Room, asegúrese de que no se aplique grasa en las ranuras del retén. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 330 Coloque el anillo de la herramienta de montaje 001). del retén del eje 3 contra el retén. xx2000002480 xx2000002562 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 331 Para robots con protección de tipo Foundry Plus (opción 3352-10) Inspeccione la junta. Sustituya en caso de daños. xx2000002521 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 332 • el motor está limpio y no presenta daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 333 Vuelva a montar los tornillos y arandelas. Tornillo: M6x20 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4 uds.) Par de apriete: 10 Nm xx2000001626 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 334 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 335 Monte las abrazaderas de cable. Tornillo: M4x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2 uds. para cada soporte) Par de apriete: 2,6 Nm xx2000001557 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 336 • Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; xx2000001550 le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 337 Monte el protector de cable del eje 3. Tornillo: M4x10 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (3 uds.) Par de apriete: 2,6 Nm xx2000001552 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 338 3HAC064694-001: xx2000001570 Introduzca el paquete de cables a través del tubo hueco de la caja reductora del eje 4, en la unidad de extensión (sólo para IRB 1300-7/1.4) y en el tubular. Asegúrese de que: • las mangueras de aire están orientadas...
Página 339 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 340 Tornillo: M4x12 12.9 Gleitmo el paquete de cables. 603+Geomet 500 (2 uds.) Par de apriete: 2,6 Nm xx2000001748 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 341 Introduzca el cabezal macho de los conectores en la placa de conexión. xx2000001537 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 342 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 343 Monte la placa de conexión. Tornillo: M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2 uds. para cada placa) Par de apriete: 1,3 Nm xx2000001531 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 344 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 345 Par de apriete: 2,6 Nm • Cubiertas del brazo inferior (C) • Cubiertas del dispositivo de giro (D) xx2000001724 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 346 Abra cuidadosamente el tapón de aceite para liberar el exceso de presión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 347 64 mm y 69 mm por debajo del borde del orificio del tapón de aceite. xx2000001580 Monte el tapón de aceite. Par de apriete: 10 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 348: Procedimiento Final
Calibre de nuevo el robot. La calibración se detalla en la sec- ción Calibración en la página 701. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 349 5.5.1 Sustitución del brazo inferior Continuación Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 350: Sustitución De La Carcasa Y De La Unidad De Extensión
Ubicación de la carcasa y de la unidad de extensión La carcasa se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx2000001476 La unidad de extensión (solo para IRB 1300-7/1.4) se encuentra en el lugar indicado en la figura. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C...
Página 351: Repuestos Necesarios
5.5.2 Sustitución de la carcasa y de la unidad de extensión Continuación xx2000001477 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1300 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota...
Página 352 Se utiliza con las clases de protec- ción IP40 y IP67. Se usa con la protección de tipo Foundry Plus. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 353 Arandela de retén de goma 3HAC075325-001 Se usa con el tipo de protección Clean Room. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 354: Herramientas Y Equipos Necesarios
Decida la rutina de calibración que se utilizará y lleve a cabo las acciones correspondientes antes de iniciar el procedimiento de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 355 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 356 No se puede retirar la placa de conexión completamente hasta que se quiten los conectores de la placa. xx2000001531 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 357 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 358 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 359 Hay cableado sujeto a la cubierta. No se puede retirar completamente la cubierta hasta que se quiten los conectores. xx2000001538 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 360 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 361 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 362 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 364 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 365 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 366 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 367 140. Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente para aflojar la correa de temporización. xx2000001614 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 368 140. Sostenga el peso de la carcasa, de la unidad de extensión (sólo para IRB 1300-7/1.4), del tubular y de la unidad de inclinación, y retire los tornillos. xx2000001664 Separe el brazo inferior de la carcasa.
Página 369 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 370 140. Sostenga el peso de la unidad de extensión (sólo para IRB 1300-7/1.4), del tubular y de la unidad de inclinación, y retire los tornillos. xx2000001729 Vale para IRB 1300-11/0.9 y IRB 1300-10/1.15 Separe el tubular de la carcasa.
Página 371 Apártelo para volver a instalarlo más tarde. xx2000001732 Retirada de la unidad de extensión Nota Solo IRB 1300-7/1.4 tiene una unidad de extensión, que une la carcasa y el tubular. Utilice estos procedimientos para retirar continuamente la unidad de extensión después de retirar la carcasa.
Página 372 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Retire los tornillos. xx2000001675 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 373 Separe la unidad de extensión del tubular. xx2000001730 Montaje de la unidad de extensión Nota Solo IRB 1300-7/1.4 tiene una unidad de extensión, que une la carcasa y el tubular. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C...
Página 374 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 375 Asegúrese de que los tornillos de la caja reducto- ra estén bien encajados en las muescas de la unidad de extensión. xx2000001720 xx2000001679 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 377 Nota Para robots Clean Room, asegúrese de que no se aplique grasa en las ranuras del retén. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 378 Retire la herramienta de montaje. Compruebe que el retén no presente daños y esté montado correctamente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 379 Para robots con protección de tipo Clean Room (opción 3351-4) Para robots con protección de tipo Foundry Plus (opción 3352-10) Vale para IRB 1300-11/0.9 y IRB 1300-10/1.15 Inspeccione la junta tórica. Sustituya en caso de daños. xx2000002519 Vale para IRB 1300-11/0.9 y IRB 1300-10/1.15 Monte de nuevo el tubular en la carcasa.
Página 380 Inspeccione la junta tórica. Sustituya en caso de daños. xx2000002524 Vuelva a montar la caja reductora del eje 3. xx2000001667 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 381 3 se incluye en Kit de herra- M4x12. mientas especial para robots IP67/Clean Room/Foundry Plus (3HAC078203-001). xx2000002473 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 382 3 se inclu- ye en Kit de herramientas especial para robots IP67/Clean Room/Foundry Plus (3HAC078203- 001). xx2000002562 xx2000002499 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 383 Monte el brazo inferior en la carcasa. Tornillo: M4x16 12.9 (16 uds.) Par de apriete: 4,5 Nm xx2000001664 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 384 Nota Para robots Clean Room, asegúrese de que no se aplique grasa en las ranuras del retén. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 385 Coloque el anillo de la herramienta de montaje 001). del retén del eje 3 contra el retén. xx2000002480 xx2000002562 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 386 Para robots con protección de tipo Foundry Plus (opción 3352-10) Inspeccione la junta. Sustituya en caso de daños. xx2000002521 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 387 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 389 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 390 Correa nueva:23.9-26.2 N Nota Preste atención a la dirección de aplicación de la fuerza. xx2000001612 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 391 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 392 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 393 Deslice el protector de cable del eje 4 sobre el Protector de cable de plástico, eje paquete de cables. 3HAC064694-001: xx2000001570 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 394 Acción Nota Introduzca el paquete de cables a través del tubo hueco de la caja reductora del eje 4, en la unidad de extensión (sólo para IRB 1300-7/1.4) y en el tubular. Asegúrese de que: • las mangueras de aire están orientadas...
Página 395 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 396 Observe las marcas numéricas de las mangueras de aire; le ayudarán a encontrar las mangueras de aire. correspondientes. xx2000001539 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 397 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 398 • Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx2000001532 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 399 Para robots con protección de tipo Foundry Plus (opción 3352-10) Inspeccione la junta. Sustituya en caso de daños. xx2000002512 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 400 Junta para la cubierta de la carcasa (B) xx2000002502 • Junta para cubiertas del brazo inferior (C) Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 401: Procedimiento Final
Calibración en la página 701. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 402: Sustitución Del Tubular Y De La Unidad De Inclinación
El tubular se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx2000001478 La unidad de inclinación se encuentra en el lugar indicado en la figura. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 403: Repuestos Necesarios
5.5.3 Sustitución del tubular y de la unidad de inclinación Continuación xx2000001479 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1300 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Unidad de inclinación...
Página 404 Se utiliza con las clases de protec- ción IP40 y IP67. Se usa con la protección de tipo Foundry Plus. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 405 Cubierta de anillo exterior en uni- 3HAC075326-001 Se usa con la protección de tipo dad de inclinación Foundry Plus. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 406: Herramientas Y Equipos Necesarios
Consumibles necesarios Consumible Referencia Nota Cable straps Grease 3HAC029132-001 FM 222 Flange sealant Loctite 574 Cleaning agent Isopropanol Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 407 5.5.3 Sustitución del tubular y de la unidad de inclinación Continuación Retirada del tubular y de la unidad de inclinación (IRB 1300-11/0.9 y IRB 1300-10/1.15) Utilice estos procedimientos para retirar el tubular y la unidad de inclinación para IRB 1300-11/0.9 y IRB 1300-10/1.15.
Página 408 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Corte las bridas para cables. xx2000001530 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 409 Desencaje y retire el cabezal macho de los conec- tores de la placa de conexión. xx2000001533 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 410 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 411 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 412 Debe presionarse (1) y empujarse hacia delante (2) el clip del conector para separar el J2.C2 (para cableado Ethernet). xx1800002943 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 413 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 414 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 415 140. Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente para aflojar la correa de temporización. xx2000001599 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 416 140. Retire los tornillos y arandelas. xx2000001601 Levante cuidadosamente el motor para retirarlo. xx2000001602 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 417 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx2000001544 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 418 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 419 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 420 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 421 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 422 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Retire los tornillos. xx2000001736 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 423 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 424 140. Retire la unidad de inclinación. xx2000001741 Retirada del tubular y de la unidad de inclinación (IRB 1300-7/1.4) Utilice estos procedimientos para retirar el tubular y la unidad de inclinación para IRB 1300-7/1.4. Preparativos antes de retirar el tubular y la unidad de inclinación Acción...
Página 425 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 426 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 427 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx2000001534 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 428 Desencaje y retire el cabezal macho de los conec- tores de la placa de conexión. xx2000001537 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 429 Hay cableado sujeto a la cubierta. No se puede retirar completamente la cubierta hasta que se quiten los conectores. xx2000001538 Desconecte las mangueras de aire. xx2000001539 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 430 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 431 140. Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente para aflojar la correa de temporización. xx2000001594 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 432 140. Retire los tornillos y arandelas. xx2000001596 Levante cuidadosamente el motor para retirarlo. xx2000001597 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 433 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 434: Separación Del Tubular
Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 435 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 436 Retire la unidad de inclinación. xx2000001741 Montaje del tubular y de la unidad de inclinación (IRB 1300-11/0.9 y IRB 1300-10/1.15) Utilice estos procedimientos para volver a montar el tubular y la unidad de inclinación para IRB 1300-11/0.9 y IRB 1300-10/1.15.
Página 437 Retire la cubierta del anillo interior antiguo y colo- que la nueva con dos tornillos avellanados M3x8. xx2000002490 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 438 M6x25. incluye en Kit de herramientas es- pecial para robots IP67/Clean Room/Foundry Plus (3HAC078203- 001). xx2000002493 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 439 Sustituya en caso de daños. Nota El labio de sellado está orientado hacia fuera del robot. xx2000002522 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 440 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 441 Asegúrese de que los tornillos de la caja reducto- ra estén bien encajados en las muescas del tubu- lar. xx2000001720 xx2000001738 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 442 • estén alineadas las muescas en el tubular y en la brida de tope mecánico. xx2000001678 xx2000001718 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 443 Nota Para robots Clean Room, asegúrese de que no se aplique grasa en las ranuras del retén. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 444 Retire la herramienta de montaje. Compruebe que el retén no presente daños y esté montado correctamente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 445 Para robots con protección de tipo Clean Room (opción 3351-4) Para robots con protección de tipo Foundry Plus (opción 3352-10) Vale para IRB 1300-11/0.9 y IRB 1300-10/1.15 Inspeccione la junta tórica. Sustituya en caso de daños. xx2000002519 Monte de nuevo el tubular en la carcasa.
Página 446 Asegúrese de que la brida del motor no presiona sobre la correa de temporización. xx2000001607 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 447 Retire el tornillo situado debajo de la carcasa. xx2000001609 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 448 Preste atención a la dirección de aplicación de la fuerza. xx2000001612 Fije el motor con los tornillos. Par de apriete: 3,3 Nm xx2000001604 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 449 Ponga grasa en el protector de cable del eje 3 y Protector de cable de plástico, eje deslícelo sobre el arnés de cables. 3HAC064693-001: xx2000001568 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 450 Deslice el protector de cable del eje 4 sobre el Protector de cable de plástico, eje paquete de cables. 3HAC064694-001: xx2000001570 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 451 Acción Nota Introduzca el paquete de cables a través del tubo hueco de la caja reductora del eje 4, en la unidad de extensión (sólo para IRB 1300-7/1.4) y en el tubular. Asegúrese de que: • las mangueras de aire están orientadas...
Página 452 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 453 Observe las marcas numéricas de las mangueras de aire; le ayudarán a encontrar las mangueras de aire. correspondientes. xx2000001539 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 454 Vuelva a montar los tornillos y arandelas. Tornillo: M5x16 12.9 Steel Black Oxide (4 uds.) Nota No apriete aún los tornillos. xx2000001601 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 455 • el motor está limpio y no presenta daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 456 Si la tensión de la correa de temporización no cumple el requisito, afloje los tornillos del motor y vuelva a ajustar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 457 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 458 • Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx2000001532 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 459 Sustituya el paquete de cables si está dañado. Consulte Sustitución del paquete de cables en la página 143. xx2000001539 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 460 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 461: Procedimiento Final
PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 462 5 Reparación 5.5.3 Sustitución del tubular y de la unidad de inclinación Continuación Montaje del tubular y de la unidad de inclinación (IRB 1300-7/1.4) Utilice estos procedimientos para montar el tubular y la unidad de inclinación para IRB 1300-7/1.4. Inspección del juego de retenes en la unidad de inclinación (Foundry Plus) Acción...
Página 463 M6x25. incluye en Kit de herramientas es- pecial para robots IP67/Clean Room/Foundry Plus (3HAC078203- 001). xx2000002493 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 464 Sustituya en caso de daños. Nota El labio de sellado está orientado hacia fuera del robot. xx2000002522 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 465 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 466 • el motor está limpio y no presenta daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 467 Si la tensión de la correa de temporización no cumple el requisito, afloje los tornillos del motor y vuelva a ajustar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 468 Vuelva a montar los tornillos y arandelas. Tornillo: M5x16 12.9 Steel Black Oxide (4 uds.) Nota No apriete aún los tornillos. xx2000001596 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 469 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 470 Observe las marcas numéricas de las mangueras de aire; le ayudarán a encontrar las mangueras de aire. correspondientes. xx2000001539 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 471 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 472 • Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx2000001532 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 473 Sustituya el paquete de cables si está dañado. Consulte Sustitución del paquete de cables en la página 143. xx2000001539 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 474 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 475: Procedimiento Final
Calibración en la página 701. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 476: Sustitución De Los Topes Mecánicos Del Eje 3
IRB 1300-10/1.15 xx2000000408 xx2000000471 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1300 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Tope mecánico, bloque A 3HAC065651-001 Sustituya en caso de daños.
Página 477 Eli- mine los residuos de fijador de roscas después de colocar el tornillo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 478 5.5.4 Sustitución de los topes mecánicos del eje 3 Continuación Acción Nota Asegure los topes mecánicos. Tornillo: M4x16 stainless steel (1 uds. por tope) Par de apriete: 1 Nm Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 479: Sustitución De Los Topes Mecánicos Del Eje 4
Tope mecánico, eje 4, brida Tope mecánico, eje 4, deslizador Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1300 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Tope mecánico, eje 4, brida...
Página 480 Se accede a los topes mecánicos del eje 4, sea brida que deslizador, después de retirar la carcasa, consulte Sustitución de la carcasa y de la unidad de extensión en la página 350. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 481: Motores
El motor del eje 1 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx2000001480 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1300 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 482 Ethernet) ción IP40 y IP67. Se usa con la protección de tipo Foundry Plus. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 483 Se utiliza con las clases de protec- ción IP40 y IP67. Se usa con la protección de tipo Foundry Plus. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 484 Cubierta superior del dispositivo 3HAC077820-001 Se usa con el tipo de protección de giro, Clean Room Clean Room. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 485 Perno de retén 3HAC032050-001 No se usa con la clase de protec- ción IP40. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 486 (DressPack) y de calibración. herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 487: Retirada Del Motor
Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 488 El aceite usado es un material peligroso y debe desecharse de forma segura. Consul- Retirada del servicio en la página 737 para más información. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 489 Hacer pasar una eslinga redonda alrededor del Roundsling, 1.7 m (1 uds.), Lifting brazo inferior. capacity: >400 kg xx2000001651 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 490 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 491 Acceda a los tornillos y arandelas que aseguran el motor del eje 1 desde el fondo de la base. xx2000001643 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 492: Montaje Del Motor
Inspeccione la junta tórica. Junta tórica de unidad de motor: 3HAC061327-037 Sustituya en caso de daños. xx2000001646 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 493 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 494 Hacer pasar una eslinga redonda alrededor del Roundsling, 1.7 m, Lifting capacity: brazo inferior. >400 kg xx2000001649 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 495 Abra los tapones del aceite, uno para el llenado y el otro para la ventilación. xx2000001513 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 496: Procedimiento Final
Calibración en la página 701. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 497: Sustitución Del Motor Del Eje 2
El motor del eje 2 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx2000001481 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1300 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 498 Roundsling, 1.7 m Length: 1.7 m Lifting capacity: >400 kg Overhead crane Consumibles necesarios Consumible Referencia Nota Cable straps Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 499 Decida la rutina de calibración que se utilizará y lleve a cabo las acciones correspondientes antes de iniciar el procedimiento de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 500 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 501 Coloque el robot tumbado con el soporte del brazo inferior y el soporte del dispositivo de giro hacia arriba. xx2000001648 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 502 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 504 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 505 2 desde el soporte del dispositivo de giro. xx2000001627 Retire los tornillos y arandelas. xx2000001626 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 506: Montaje Del Motor
Lubrique el motor que tiene una superficie de Kyodo Yushi TMO150: contacto con el caja reductora. 3HAC032140-001 xx2000001701 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 507 Monte la abrazadera de cables. Tornillo: M4x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2 uds.) Par de apriete: 2,6 Nm xx2000001625 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 508 • Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx2000001639 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 509 Monte la abrazadera para cables en el brazo infe- Tornillo: M4x8 12.9 Gleitmo rior. 603+Geomet 500 (2 uds.) Par de apriete: 2,6 Nm xx2000001553 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 510 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 511: Procedimiento Final
Calibración en la página 701. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 512: Sustitución Del Motor Del Eje 3
El motor del eje 3 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx2000001482 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1300 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 513: Herramientas Y Equipos Necesarios
Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 514: Retirada Del Motor
Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 516 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 517 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Retire los tornillos y arandelas. xx2000001616 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 518 Vuelva a montar los tornillos y arandelas. Tornillo: M4x16 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4 uds.) Nota No apriete aún los tornillos. xx2000001616 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 519 Introduzca el cabezal macho de los conectores del motor en la placa de conexión. xx2000001621 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 520 Para robots con protección de tipo Foundry Plus (opción 3352-10) Inspeccione las juntas. Sustituya en caso de daños. xx2000002505 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 521 Calibración en la página 701. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 522: Sustitución Del Motor Del Eje 4
El motor del eje 4 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx2000001483 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1300 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 523 Rutina de calibración de referencia en posible realizar la calibración de referencia. la página 710. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 524 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 525 No se puede retirar la placa de conexión completamente hasta que se quiten los conectores de la placa. xx2000001542 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 526 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 527 • el motor está limpio y no presenta daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 528 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 529 Correa nueva:23.9-26.2 N Nota Preste atención a la dirección de aplicación de la fuerza. xx2000001612 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 530 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 531 Monte la placa de conexión. Tornillo: M4x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2 uds.) Par de apriete: 2,6 Nm xx2000001542 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 532 Calibre de nuevo el robot. La calibración se detalla en la sec- ción Calibración en la página 701. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 533 5.6.4 Sustitución del motor del eje 4 Continuación Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 534: Sustitución Del Motor Del Eje 5
El motor del eje 5 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx2000001485 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1300 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 535 Consumibles necesarios Consumible Referencia Nota Cable straps Grease 3HAC029132-001 FM 222 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 536 Mueva todos los ejes a la posición cero. xx2000001520 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 537 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Retire las cubiertas del tubular. xx2000001593 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 538 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 539 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx2000001532 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 540 Desencaje y retire el cabezal macho de los conec- tores de la placa de conexión. xx2000001535 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 541 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 542 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 544 Fije el motor con los tornillos. Par de apriete: 6 Nm xx2000001594 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 545 Introduzca el cabezal macho de los conectores del motor en la placa de conexión. xx2000001535 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 546 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 547 Para robots con protección de tipo Foundry Plus (opción 3352-10) Inspeccione la junta. Sustituya en caso de daños. xx2000002512 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 548 área móvil del paquete. Aplique grasa a las cubiertas que tengan una su- perficie de contacto con el paquete de cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 549: Procedimiento Final
Calibración en la página 701. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 550: Sustitución Del Motor Del Eje 6
El motor del eje 6 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx2000001484 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1300 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 551: Herramientas Y Equipos Necesarios
Consumibles necesarios Consumible Referencia Nota Cable straps Grease 3HAC029132-001 FM 222 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 552 Mueva todos los ejes a la posición cero. xx2000001520 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 553 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Retire las cubiertas del tubular. xx2000001593 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 554 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 555 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx2000001532 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 556 Desencaje y retire el cabezal macho de los conec- tores de la placa de conexión. xx2000001535 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 557 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 558 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 559 140. Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente para aflojar la correa de temporización. xx2000001599 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 560 140. Retire los tornillos y arandelas. xx2000001601 Levante cuidadosamente el motor para retirarlo. xx2000001602 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 561 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 562 • el motor está limpio y no presenta daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 563 Si la tensión de la correa de temporización no cumple el requisito, afloje los tornillos del motor y vuelva a ajustar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 564 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 565 • Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx2000001532 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 566 Sustituya el paquete de cables si está dañado. Consulte Sustitución del paquete de cables en la página 143. xx2000001539 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 567 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 568: Procedimiento Final
Calibración en la página 701. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 569: Cajas Reductoras
La caja reductora del eje 1 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx2000001486 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1300 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 570 Se utiliza con las clases de protec- ción IP40 y IP67. Se usa con la protección de tipo Foundry Plus. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 571 Protector de cable de plástico, eje 3HAC067816-001 Protector de cable de plástico, eje 3HAC064693-001 Protector de cable de plástico, eje 3HAC064694-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 572 Cubierta superior del dispositivo 3HAC077820-001 Se usa con el tipo de protección de giro, Clean Room Clean Room. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 573 Se utiliza con tipos de protección (en base) Clean Room y Foundry Plus. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 574: Herramientas Y Equipos Necesarios
Cable straps Grease 3HAC029132-001 FM 222 Aceite lubricante 3HAC032140-001 Kyodo Yushi TMO150 Flange sealant for conical fittings Loctite 577 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 575 Se accede a la caja reductora del eje 1 después de retirar la base, consulte Sustitución de la base en la página 204. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 576: Repuestos Necesarios
La caja reductora del eje 2 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx2000001487 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1300 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 577 Se utiliza con las clases de protec- ción IP40 y IP67. Se usa con la protección de tipo Foundry Plus. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 578 IRB 1300-7/1.4. No se usa con la clase de protec- ción IP40. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 579 2 rramientas especiales 3HAC076396-001. Roundsling, 1.7 m Length: 1.7 m Lifting capacity: >400 kg Overhead crane Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 580 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 581 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio protegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 582 Acople un tubo limpio al tapón de aceite, vaciado, con el otro extremo conectado al recipiente de recogida de aceite. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 583 R1.MP de acuerdo con Suministro de alimentación al conector R1.MP en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 584 Cubierta de la carcasa (B) • Cubierta del soporte del brazo inferior (C) • Cubiertas del dispositivo de giro (D) xx2000001682 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 585 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 586 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 587 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx2000001536 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 588 Hay cableado sujeto a la cubierta. No se puede retirar completamente la cubierta hasta que se quiten los conectores. xx2000001538 Desconecte las mangueras de aire. xx2000001539 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 589 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 590 No se puede retirar la placa de conexión completamente hasta que se quiten los conectores de la placa. xx2000001542 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 591 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 592 Corte las bridas para cables. xx2000001549 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 593 140. Retire el protector de cable del eje 3. xx2000001552 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 594 140. Retire el protector de cable del eje 2. xx2000001556 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 595 Lubricantes (aceite o grasa) para la caja reductora en la página Corte la brida para cables. xx2000001624 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 596 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 598 Para sostener los brazos inferior y superior con eslingas redondas Nota Los brazos inferior y superior incluyen el brazo inferior, la carcasa, la unidad de extensión (sólo para IRB 1300-7/1.4), el tubular y la unidad de inclinación. Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que todos los suministros de ali-...
Página 599 Si el dispositivo de giro no se afloja con facilidad del brazo inferior, utilice un martillo de plástico para golpear ligeramente sobre el dispositivo de giro. xx2000001687 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 600 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 601: Montaje De La Caja Reductora
Inspeccione la junta tórica. Junta tórica en unidad caja reduc- tora de eje 2: 3HAC064977-004 Sustituya en caso de daños. xx2000001690 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 602 Tornillo: M4x35 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (12 uds.) Par de apriete: 3,8 Nm xx2000001707 Retire los pasadores de guía. xx2000001708 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 603 Nota Para robots Clean Room, asegúrese de que no se aplique grasa en las ranuras del retén. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 604 Coloque el anillo de la herramienta de montaje para robots IP67/Clean del retén del eje 2 contra el retén. Room/Foundry Plus (3HAC078203- 001). xx2000002463 xx2000002562 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 605 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 606 Inspeccione la junta tórica. Junta tórica en el dispositivo de giro: 3HAC061327-036 Sustituya en caso de daños. xx2000001750 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 607 Inspeccione el retén radial en el soporte del dis- positivo de giro. Sustituya en caso de daños como se describe a continuación. xx2000002466 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 608 El labio de sellado indicado en la siguiente figura se está orientando al lado exterior del robot. xx2000002537 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 609 Retire la herramienta de montaje. Compruebe que el retén no presente daños y esté montado correctamente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 610 Para robots con protección de tipo Foundry Plus (opción 3352-10) Inspeccione la junta. Sustituya en caso de daños. xx2000002520 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 611 Asegúrese de que ningún cable ni manguera quede retorcido o tenso. Vuelva a encaminarlos en caso necesario. xx2000001747 xx2000001746 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 612 Lubrique el motor que tiene una superficie de Kyodo Yushi TMO150: contacto con el caja reductora. 3HAC032140-001 xx2000001701 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 613 Monte las abrazaderas de cable. Tornillo: M4x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2 uds. para cada soporte) Par de apriete: 2,6 Nm xx2000001557 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 614 • Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; xx2000001550 le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 615 Monte el protector de cable del eje 3. Tornillo: M4x10 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (3 uds.) Par de apriete: 2,6 Nm xx2000001552 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 616 3HAC064694-001: xx2000001570 Introduzca el paquete de cables a través del tubo hueco de la caja reductora del eje 4, en la unidad de extensión (sólo para IRB 1300-7/1.4) y en el tubular. Asegúrese de que: • las mangueras de aire están orientadas...
Página 617 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 618 Tornillo: M4x12 12.9 Gleitmo el paquete de cables. 603+Geomet 500 (2 uds.) Par de apriete: 2,6 Nm xx2000001748 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 619 Introduzca el cabezal macho de los conectores en la placa de conexión. xx2000001537 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 620 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 621 Monte la placa de conexión. Tornillo: M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2 uds. para cada placa) Par de apriete: 1,3 Nm xx2000001531 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 622 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 623 Par de apriete: 2,6 Nm • Cubierta del soporte del brazo inferior (C) • Cubiertas del dispositivo de giro (D) xx2000001682 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 624 Abra cuidadosamente el tapón de aceite para liberar el exceso de presión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 625 64 mm y 69 mm por debajo del borde del orificio del tapón de aceite. xx2000001580 Monte el tapón de aceite. Par de apriete: 10 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 626: Procedimiento Final
Calibre de nuevo el robot. La calibración se detalla en la sec- ción Calibración en la página 701. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 627 5.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2 Continuación Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 628: Repuestos Necesarios
La caja reductora del eje 3 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx2000001488 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1300 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 629 Junta para la cubierta de carcasa 3HAC067833-001 No se usa con la clase de protec- ción IP40. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 630: Herramientas Y Equipos Necesarios
1 a 4 y el eje 6. Consumibles necesarios Consumible Referencia Nota Cable straps Grease 3HAC029132-001 FM 222 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 631 Mueva todos los ejes a la posición cero. xx2000001520 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 632 Cubierta del soporte de tubular (A) • Cubierta de la carcasa (B) • Cubiertas del brazo inferior (C) xx2000001661 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 633 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 634 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 635 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx2000001536 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 636 Hay cableado sujeto a la cubierta. No se puede retirar completamente la cubierta hasta que se quiten los conectores. xx2000001538 Desconecte las mangueras de aire. xx2000001539 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 637 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 638 No se puede retirar la placa de conexión completamente hasta que se quiten los conectores de la placa. xx2000001542 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 639 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 640 Corte las bridas para cables. xx2000001549 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 641 140. Retire el protector de cable del eje 3. xx2000001552 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 643 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 644 140. Sostenga el peso de la carcasa, de la unidad de extensión (sólo para IRB 1300-7/1.4), del tubular y de la unidad de inclinación, y retire los tornillos. xx2000001664 Separe el brazo inferior de la carcasa.
Página 645: Montaje De La Caja Reductora
Para robots con protección de tipo Foundry Plus (opción 3352-10) Inspeccione la junta tórica. Sustituya en caso de daños. xx2000002524 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 646 Inspeccione el retén radial en el brazo inferior. Sustituya en caso de daños como se describe a continuación. xx2000002472 Figure 5.3: Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 647 3 se inclu- ye en Kit de herramientas especial para robots IP67/Clean Room/Foundry Plus (3HAC078203- 001). xx2000002562 xx2000002499 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 648 Monte el brazo inferior en la carcasa. Tornillo: M4x16 12.9 (16 uds.) Par de apriete: 4,5 Nm xx2000001664 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 649 Nota Para robots Clean Room, asegúrese de que no se aplique grasa en las ranuras del retén. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 650 Coloque el anillo de la herramienta de montaje 001). del retén del eje 3 contra el retén. xx2000002480 xx2000002562 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 651 Para robots con protección de tipo Foundry Plus (opción 3352-10) Inspeccione la junta. Sustituya en caso de daños. xx2000002521 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 652 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 653 Introduzca el cabezal macho de los conectores del motor en la placa de conexión. xx2000001551 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 654 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 655 Deslice el protector de cable del eje 4 sobre el Protector de cable de plástico, eje paquete de cables. 3HAC064694-001: xx2000001570 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 656 Acción Nota Introduzca el paquete de cables a través del tubo hueco de la caja reductora del eje 4, en la unidad de extensión (sólo para IRB 1300-7/1.4) y en el tubular. Asegúrese de que: • las mangueras de aire están orientadas...
Página 657 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 658 Observe las marcas numéricas de las mangueras de aire; le ayudarán a encontrar las mangueras de aire. correspondientes. xx2000001539 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 659 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 660 • Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx2000001532 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 661 Para robots con protección de tipo Foundry Plus (opción 3352-10) Inspeccione la junta. Sustituya en caso de daños. xx2000002512 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 662 Sustituya en caso de daños. xx2000002502 Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo toda el área móvil del paquete. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 663: Procedimiento Final
Calibración en la página 701. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 664: Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 4
La caja reductora del eje 4 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx2000001489 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1300 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 665 Junta para cubierta de tubular 3HAC067834-001 No se usa con la clase de protec- ción IP40. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 667: Consumibles Necesarios
Decida la rutina de calibración que se utilizará y lleve a cabo las acciones correspondientes antes de iniciar el procedimiento de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 668 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 669 No se puede retirar la placa de conexión completamente hasta que se quiten los conectores de la placa. xx2000001531 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 670 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 671 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 672 Hay cableado sujeto a la cubierta. No se puede retirar completamente la cubierta hasta que se quiten los conectores. xx2000001538 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 673 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 674 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 675 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 676 140. Retire el protector de cable del eje 3. xx2000001552 Envuelva los conectores con la cinta adhesiva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 677 Saque la correa de temporización de su ranura en el motor. Retire los tornillos y arandelas. xx2000001605 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 678 140. Sostenga el peso de la unidad de extensión (sólo para IRB 1300-7/1.4), del tubular y de la unidad de inclinación, y retire los tornillos. xx2000001671 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C...
Página 679 5 Reparación 5.7.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4 Continuación Acción Nota Vale para IRB 1300-11/0.9 y IRB 1300-10/1.15 Separe el tubular de la carcasa. xx2000001721 Válido para IRB 1300-7/1.4 Separe la unidad de extensión de la carcasa.
Página 680 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 140. Retire los tornillos. xx2000001675 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 681 Compruebe las juntas tóricas. Sustituya en caso de daños. xx2000002525 Vuelva a montar la caja reductora del eje 4. xx2000001676 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 682 Válido para IRB 1300-7/1.4 xx2000001679 Asegure con tornillos. Tornillo: M3x35 12.9 (12 uds.) Par de apriete: 1,8 Nm xx2000001675 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 683 Vale para IRB 1300-11/0.9 y IRB 1300-10/1.15 xx2000001718 Válido para IRB 1300-7/1.4 xx2000001677 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 684 Nota Para robots Clean Room, asegúrese de que no se aplique grasa en las ranuras del retén. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 685 Retire la herramienta de montaje. Compruebe que el retén no presente daños y esté montado correctamente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 686 Para robots con protección de tipo Clean Room (opción 3351-4) Para robots con protección de tipo Foundry Plus (opción 3352-10) Vale para IRB 1300-11/0.9 y IRB 1300-10/1.15 Inspeccione la junta tórica. Sustituya en caso de daños. xx2000002519 Vale para IRB 1300-11/0.9 y IRB 1300-10/1.15 Monte de nuevo el tubular en la carcasa.
Página 688 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 689 Correa nueva:23.9-26.2 N Nota Preste atención a la dirección de aplicación de la fuerza. xx2000001612 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 690 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 691 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 692 3HAC064694-001: xx2000001570 Introduzca el paquete de cables a través del tubo hueco de la caja reductora del eje 4, en la unidad de extensión (sólo para IRB 1300-7/1.4) y en el tubular. Asegúrese de que: • las mangueras de aire están orientadas...
Página 693 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 694 Tornillo: M4x12 12.9 Gleitmo el paquete de cables. 603+Geomet 500 (2 uds.) Par de apriete: 2,6 Nm xx2000001748 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 695 Introduzca el cabezal macho de los conectores en la placa de conexión. xx2000001537 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 696 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 697 Monte la placa de conexión. Tornillo: M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2 uds. para cada placa) Par de apriete: 1,3 Nm xx2000001531 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 698 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 699 • Cubierta de la carcasa (B) Par de apriete: 2,6 Nm • Cubiertas del brazo inferior (C) xx2000001668 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 700 Calibración en la página 701. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 701: Calibración
Método de calibración Un término colectivo para varios métodos que pue- den estar disponibles para la calibración del robot de ABB. Cada método consta de diferentes rutinas de calibración. Posición de sincronización Una posición conocida del robot completo donde el ángulo de cada eje puede contrastarse con marcas...
Página 702: Métodos De Calibración
Encontrará una introducción al método de calibración en este manual, consulte Calibración con el método Axis Calibration en la página 709. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 703 Referencias Las referencias de las herramientas de calibración también aparecen enumeradas en la sección Herramientas especiales en la página 750. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 704: Cuándo Realizar La Calibración
Si han cambiado los valores de resolver Si los valores de resolver han cambiado, es necesario recalibrar el robot mediante uno de los métodos de calibración indicados por ABB. Calibre cuidadosamente el robot mediante la calibración estándar según la información incluida en este manual.
Página 705: Marcas De Sincronización Y Direcciones Del Movimiento De Ejes
En esta sección se muestra la posición de las marcas de sincronización y la posición de sincronización para cada eje. Marcas de sincronización, IRB 1300 xx2000000404 Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 706: Sentidos De Movimiento De Calibración Para Todos Los Ejes
Las rutinas del servicio de calibración gestionarán los movimientos de calibración automáticamente y podrían diferir con respecto a los sentidos positivos que se muestran a continuación. Sentidos del movimiento manual xx2000000405 Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 707: Actualización De Los Cuentarrevoluciones
Se muestran las opciones de calibración. Toque Cuentarrevoluciones. En la columna Selection seleccione los ejes para los que desea actualizar los cuenta- rrevoluciones. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 708 Compruebe muy cuidadosamente la posición de sincronización después de cada ac- tualización. Consulte Comprobación de la posición de sincronización en la página 729. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 709: Calibración Con El Método Axis Calibration
FlexPendant. ¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. ¡AVISO! La herramienta de calibración se debe introducir completamente en el...
Página 710: Descripción De Axis Calibration
ABB. El valor de referencia es exclusivo para la configuración actual del robot y se nombrará según el nombre de herramienta, fecha, etc.
Página 711 Requisito especial Cómo calibrar un robot suspendido o montado en una pared El IRB 1300 se calibra exactamente sobre el suelo en la fábrica, antes de enviarlo. Para calibrar un robot suspendido o montado en una pared, debe utilizarse la calibración de referencia.
Página 712 Para calibrar un robot suspendido o montado en la pared con la rutina de calibración fina, primero es necesario bajar el robot y colocarlo sobre el suelo. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 713: Herramientas De Calibración Para Axis Calibration
¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. Equipo, etc.
Página 714 • Diámetro exterior con un margen de Ø5g5 mm. • Rectitud con un margen de 0,005 mm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 715 Se puede hacer identificable la herramienta de calibración con, por ejemplo, un chip RFID. El procedimiento de instalación de un chip RFID se describe a continuación. Nota ABB NO suministra el identificador de la herramienta; es una solución personalizada. Acción Nota Es posible utilizar cualquier solución RFID con...
Página 716: Ubicación Para Instalación De Las Herramientas De Calibración
En el eje 6 solo existe un casquillo; la segunda herramienta de calibración se instala en la brida de montaje de la brida giratoria. xx2000001310 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 717 6 Calibración 6.4.3 Ubicación para instalación de las herramientas de calibración Continuación xx2000001311 xx2000001312 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 718 Se usa con el tipo de protección Clean para cubierta del pasador de Room. calibración de 14 mm Sustituya en caso de daños o si está ausente. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 719: Axis Calibration - Ejecución Del Procedimiento De Calibración
¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los orificios de calibración, podrían producirse daños graves al robot y/o lesiones al personal. Equipo, etc.
Página 720 La calibración del robot no finaliza hasta que se hayan guardado los datos de calibración, como paso final del procedimiento de calibración. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 721 En caso contrario, se muestra la página con un resumen de la calibración para la unidad mecáni- ca disponible. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 722 Utilice este procedimiento para iniciar la rutina Axis Calibration en FlexPendant. Acción Nota En la pantalla de inicio, toque Calibrar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 723 FlexPendant con el tivo de habilitación de tres posiciones y pulse movimiento del robot. Reproducir. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 724: Axis Calibration Con La Opción Safemove
Axis Calibration. ¡CUIDADO! SafeMove debe sincronizarse después de que se complete la calibración. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 725: Después De La Calibración
Tapón de protección para casquillo de 10 mm: 3HAC053237-003. Tapón de protección para casquillo de 12 mm: 3HAC053237-002. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 726: Calibración De Referencia
13 Realice la prueba de funcionamiento. 14 Actualice la etiqueta de valores de resolver con los nuevos valores de calibración. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 727 10 Compruebe de nuevo respecto a la posición de verificación. 11 Repita el ajuste manual si fuese necesario. 12 Cree una nueva referencia si se prevé utilizar la referencia en el futuro. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 728: Verificación De La Calibración
705. Anote los valores en una nueva etiqueta y adhiérala sobre la etiqueta de calibración. La etiqueta está situada en la base. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 729: Comprobación De La Posición De Sincronización
Mueva manualmente los ejes del robot hasta una posición en la que el valor de posición del eje en el FlexPendant indique cero. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 731: Solución De Problemas
• Hable con las personas que trabajaban con el robot cuándo se produjo el problema. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 732: Introducción A La Solución De Problemas
Recientemente se ha trasla- Verifique: dado el robot de un sitio a • Conexiones otro (un robot que ya fun- • Versiones del software cionaba correctamente) Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 733: Manchas De Aceite Y Grasa En Los Motores Y Las Cajas Reductoras
Sobrepresión creada dentro de la caja reduc- tora. Revise todos los retenes y juntas entre el motor y la caja reductora. Sustituya las piezas rotas. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 734: Ruidos Mecánicos O Disonancia
Asegúrese de que los rodamientos estén montados correctamente. Apriete los tornillos si detecta alguna hoja metálica, ventilador o disipador de calor suelto. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 735 Investigue si es posible programar representante local de ABB. "periodos de enfriamiento" reducidos como parte de la aplicación. • Sobrepresión creada dentro de la caja reductora. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 736: El Manipulador Cae Al Cortar La Alimentación
Retire el motor de la caja reductora para Si se detecta una avería, es necesario inspeccionarlo desde el lado de impulsión. reemplazar el motor como una unidad completa. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 737: Retirada Del Servicio
Estos componentes también deben ser eliminados de acuerdo con la legislación actual del país en el que estén instalados el robot y la unidad de control. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 738: Información Medioambiental
Base, dispositivo de giro, brazo inferior, etc. Baterías, litio Tarjeta de medida serie Cobre Cables, motores Neodimio Frenos, motores Plástico/goma Cables, conectores, etc. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 739 Símbolo RoHS China Los siguientes símbolos proporcionan información sobre sustancias peligrosas y protección del medioambiente para el periodo en que se utilice el IRB 1300 según los "Métodos de gestión para las restricciones a la utilización de sustancias peligrosas en aparatos eléctricos y electrónicos (SJ/T 11364-2014) ".
Página 740: Achatarramiento Del Robot
Al retirar los motores del robot, éste se precipitará hacia el suelo si no está apoyado adecuadamente antes de la retirada de los motores. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 741: Información De Referencia
9 Información de referencia 9.1 Introducción Generalidades Este capítulo contiene información general y complementa la información más específica en los distintos procedimientos del manual. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 742: Normas Aplicables
IEC 61000-6-2 Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 6-2: Generic stan- dards – Immunity standard for industrial environments Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 743 Sólo válido para los robots de soldadura al arco. Sustituye a IEC 61000-6-4 para los robots de soldadura al arco. Sólo robots con protección Clean Room. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 744: Conversión De Unidades
Peso 0,035 onzas Presión 1 bares 100 kPa 14,5 psi Fuerza 0,225 lbf Momento 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 gal. de EE.UU. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 745: Uniones Con Tornillos
Tornillos UNBRAKO Los tornillos UNBRAKO son un tipo especial de tornillos recomendado por ABB para ciertas uniones. Presentan un tratamiento superficial especial (Gleitmo, según se describe a continuación) y son extremadamente resistentes a la fatiga.
Página 746 Par de apriete (Nm) Clase 8.8, lubricado con Clase 10.9, lubricado Clase 12.9, lubricado aceite con aceite con aceite 1150 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 747 Dimensio- Par de apriete (Nm), no- Par de apriete (Nm), mí- Par de apriete (Nm), minal nimo. máximo. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 748: Especificaciones De Peso
Todos los componentes que superan los 22 kg aparecen resaltados de esta forma. Para evitar lesiones, ABB recomienda el uso de un accesorio de elevación al manipular componentes con un peso superior a los 22 kg. Existe una amplia gama de accesorios y dispositivos de elevación para cada modelo de manipulador.
Página 749: Conjunto De Herramientas Estándar
Llave para tornillos con encastre hexagonal de 6, vaso de 40 mm L=145 mm Llave para tornillos con encastre hexagonal de 6, vaso de 40 mm L=220 mm Maza de plástico Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 750: Herramientas Especiales
2, Herramienta de montaje de acoplamiento rápido y Herramienta de ajuste de la tensión para correa de sin- cronización de eje 4. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 751 1 a 4 y el eje 6. 3HAC077885-001 Lifting accessory, robot Includes lifting accessories, lifting beam and screws. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 752: Accesorios De Elevación E Instrucciones De Elevación
Por tanto, debe conservar las instrucciones que recibió con los accesorios de elevación, para referencia futura. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 753: Repuestos
Business Portal www.abb.com/myABB. Recomendación Todos los documentos pueden encontrarse a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 755: Índice
34 cuándo realizar la calibración, 704 fugas de aceite, 733 tipo Absolute Accuracy, 702 tipo estándar, 702 verificación, 728 goma Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 756 40 motor, eje 5 rodamientos dañados, 734 sustitución, 534 ropa de protección, 16 motor, eje 6 ruidos, 734 sustitución, 550 Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 757 728 eje 3, 476 vida útil esperada, 99 eje 4, 479 tubular, 402 unidad de batería, 116 unidad de extensión, 350 sustitución, 51 Manual del producto - IRB 1300 3HAC070390-005 Revisión: C © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 760 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

ABB IRB 1300 Manual Del Producto

1 Seguridad

2 Datos Técnicos

3 Instalación y Puesta en Servicio

4 Mantenimiento

5 Reparación

6 Calibración

7 Solución de Problemas

8 Retirada del Servicio

9 Información de Referencia

10 Repuestos

Enlaces rápidos

Solución de problemas

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