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4.2.5 Sustitución de la manguera de protección IRBDP SW6 UI y IRBDP MH6 UI LeanID
Retirada de la manguera de protección
Utilice estos procedimientos para retirar la manguera de protección.
Retirar la guía para cables
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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700
3HAC055802-005 Revisión: B
Acción
Mueva el robot a una posición de trabajo
cómoda.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
¡CUIDADO!
El paquete de cables es sensible a los da-
ños mecánicos. Debe manejarlo con cuida-
do para evitar dañar los cables o conecto-
res.
Solo válido para IRBDP SW6:
Retire los tornillos y arandelas para retirar
la guía para cables.
Nota
La guía para cables de la brida giratoria
está impregnada de grasa para cables.
Abra el alojamiento de rótula.
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4 Reparación
Nota
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Continuación
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