C0240402-02-09-E
1.6.2 Regulación proporcional por grados de acceso + integral en la sonda de
acceso
Este tipo de regulación se obtiene como suma de dos componentes: proporcional e integral.
El componente proporcional produce la petición porcentual para la activación/desactivación de los grados
según se describe en el párrafo anterior "Regulación proporcional por grados en la sonda de acceso".
El componente integral suma al componente proporcional, a intervalos regulares (tiempo integral:
parámetro 55.02), el error integral calculado con la fórmula:
Error Integral =
En cualquier caso, el componente integral está limitado (límite integral: parámetro 55.03) para evitar
instabilidad en la regulación.
Si la variación de la temperatura de acceso es superior o igual al 5% en un segundo, el componente
integral no se calcula, ya que están presentes variaciones bruscas.
Tin
Set point
+
Banda p.
Set point
+ límite
Integral
- límite
Proporc.
+
Integral
2
1
Compr.
Encends
Fig 1.6 Ejemplo de regulación en chiller con 2 grados
Temperatura acceso – Set point
Banda proporcional
tiempo
tiempo
tiempo
Integral
Integral
Integral
15
x 100
100 %
50 %
0 %
Componente integral
tiempo
tiempo
Integral
Integral
100 %
50 %
0 %
Componente de grados
[%]