C0240402-02-09-E
El Offset sitúa la activación/desactivación de la segunda mitad de los grados en un valor más alto
respecto al caso de offset = 0.
Esempio funzionamento 4 gradini in raffreddamento e Offset > 0
Gradini attivi
Set point Sp
Figura 1.11: regulador proporcional de grados con offset > 0 y Rb = 50%
b) El PID (regulador Proporcional Integral Derivativo), cuya variable de control es la temperatura de
salida, se activa después de un retraso programable desde el arranque del primer compresor y se
desactiva al apagar el último.
La variable controlada es el número de revoluciones de los compresores (potencia absorbida por cada
unidad con compresores centrífugos), que se varían desde el mínimo al máximo programable, realizando
así una regulación de precisión de la temperatura de salida de la unidad.
Además se pueden programar los siguientes parámetros: kp (coeficiente de la componente proporcional)
y ti (tempo integral). El tiempo derivativo se ha programado en un valor fijo de fábrica.
Diagrama de funcionamiento
Zona
Zona de
forzatura
forzado al
al minimo
mínimo
Cuando el valor de la temperatura de salida se encuentra en la zona neutra, no se realiza ninguna
modificación del valor de las revoluciones de los compresores.
Cuando el valor de la temperatura de salida se encuentra en la zona de regulación PID, se modifica el
valor de las revoluciones de los compresores para hacer que el valor de temperatura vuelva a entrar en
la zona neutra.
Los parámetros zfi, zona neutra y zfs se han programado en un valor fijo de fábrica.
Caso offset = 0
Offset
Rb
Banda proporzionale BP
Zona neutra
neutra
Zona
Zona de
regolazione
regulación
PID
PID
zfi
Set point Sp
Figura 1.12: diagrama de funcionamiento regulador PID de salida
Zona
Zona
Zona de
regolazione
regulación
PID
PID
20
Tin
Zona
Zona de
forzatura
forzado al
al massimo
máximo
zfs
T out