Mitsubishi Electric MELSEC A Serie Manual De Programación página 658

CHK (Serie A)
A continuación se explica con mayor detalle y basándose en un ejemplo concreto, la estructura
del programa para el control de errores mediante una instrucción CHK. La siguiente ilustración
muestra una cinta de transporte que se desplaza en dirección inversa después de alcanyar el
límite derecho o bien izquierdo. Los respectivos puntos finales se determinan mediante
interruptores límites (X0 y X1). El contacto de arranque para el movimiento de avance de la
cinta es el X4, así como el X5 para el movimiento de retroceso.
1
Direcció de avance
2
Dirección de retroceso
3
Arranque de avance
4
Arranque de retroceso
La siguiente ilustración muestra el esquema de programa para el servicio y el control de
errores de la cinta de transporte arriba indicada. La programación de este programa resulta
posibile solamente en el listado de instrucción MELSEC MEDOC debido al puntero 254. En
caso de un servicio sin errores, el procesamiento salta a la dirección de destino de salto P0.
Después de la activación del X4, se desplaza la cinta en dirección de avance y se activa el Y0
para la detección de errores. Después de la activación del X5, se activa la cinta en dirección
de retroceso y se repone el Y0. Con el temporizador T0 se supervisa la duración del ciclo de
trabajo. En caso de un exceso de tiempo se activa el M0 mediante una instrucción CHK y se
almacena el código de error en D0. El procesamiento de programa se continua para el
procesamiento de errores en la dirección de destino de salto P1 (paso 35).
P254
P8
7 – 232
T0
0
M0
4
X000
8
X004 X005 X000
15
Y050
X005 X004 X001
22
Y051
Y050 X000
28
Y051 X001
34
CJ P0
CJ P1
CHK M0 D0
Y050
SET Y000
Y051
RST Y000
K100
T0
FEND
Detección y eliminación de errores
Programación MELSEC A y Q
CHKA0E2
CHKA0B2