Mitsubishi Electric MELSEC A Serie Manual De Programación página 659

Detección y eliminación de errores
El modo de procesamiento de la instrucción CHK puede explicarse con el siguiente plano de
contacto que coincide en la función con el procesamiento de la instrucción CHK. Para una
mejor explicación del ejemplo anterior se aplican aquí en forma directa los contactos X0, X1 y
Y0 para la determinación de las condiciones de control. En su lugar pueden aplicarse otras
direcciones en función del programa.
Es posible que existen los siguientes estados de error :
Estado
Estado
Estado 3: Activación del servicio de avance con interruptor límite activado "Avance".
Estado 4: Activación del servicio de retroceso con interruptor límite activado "Retroceso".
Estado 5: Activación del servicio de avance con interruptor límite activado "Retroceso".
Estado 6: Activación del servicio de retroceso con interruptor límite no activado "Avance".
El número del error almacenado en D0 corresponde al número del estado de error arriba indicado.
El control de errores de la instrucción CHK se ejecuta según el patrón indicado. La estructura del
patrón de plano de contacto no puede modificarse.
Los operandos en d1 y d2 deben reponerse después de la ejecución de la instrucción CHK ya que
mantienen su estado después de la activación mediante la instrucción CHK. En caso de no
reponer los operandos en una nueva ejecución de la instrucción, no puede ejecutarse la
instrucción CHK.
Delante de una línea de programa con instrucción CHK debe encontrarse siempre el puntero P254
como dirección de destino de salto. El puntero identifica el inicio del control de errores.
La instrucción CHK puede programarse en cualquier paso de programa del programa de
ejecución. En total, la instrucción CHK puede presentarse solamente una vey en el programa.
La escritura de la instrucción CHK en servicio RUN de la CPU no resulta posible.
Las condiciones de control deben programarse con una instrucción LD o AND antes de la
instrucción CHK. No es posible utilizar otras instrucciones de entrada. Cuando se programa una
instrucción ANI en las condiciones de control, no es posible ejecutar un control de error de la
instrucción CHK.
Programación MELSEC A y Q
: Ambos interruptores límites se activan en servicio de avance de la cinta de transporte.
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: Ambos interruptores límites se activan en servicio de retroceso de la cinta de transporte.
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CHK (Serie A)
CHKA0B3
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