Mitsubishi Electric MELSEC A Serie Manual De Programación página 1095

Instrucciones para la transferencia de datos
Funciona- Intercambio de datos entre los módulos de CPU de un sistema redundante
miento
TRUCK
En un sistema redundante se transfieren los datos al final de un ciclo de programa (durante el
procesamiento END) desde una Q4ARCPU activa hacia la CPU de reserva (también una
Q4ARCPU).
Con la instrucción TRUCK se determinan los datos que deben transferirse. La variable s
contiene la dirección inicial de un bloque de parámetros en el cual se encuentran indicados el
tipo y la cantidad de los operandos a transferir.
En cada sistema puede programarse esta instrucción una sola vez. Esta instrucción debe
aplicarse una sola vez incluso al usar varios programas disponibles. Al programar la
instrucción múltiples veces, no puede garantizarse la ejecución correcta.
La Q4ARCPU lee el contenido del bloque de parámetros al activar la alimentación de tensión
o bien en un reset. (Observe que el sistema debe arrancarse nuevamente después de haber
modificado el contenido de bloque de parámetros.) El bloque de parámetros se subdivide en
varias áreas. La transferencia de áreas se controla por los relés internos especiales SM1520
a SM1583. Con SM1520 se transfiere la primera parte, con SM1521 la segunda, etc. La
instrucción S.TRUCK debe ejecutarse después de haber activado los respectivos relés
internos especiales.
Para la transferencia de los datos con la instrucción S.TRUCK pueden utilizarse los mismos
relés internos especiales (SM1520 a SM1583) como para el refrescamiento de la memoria de
búfer con la instrucción S.PREF.
El bloque de parámetros tiene la siguiente estructura:
Dirección inicial
(se indica en s)
Programación MELSEC A y Q
Transferencia de datos hacia la CPU de reserva
Sistema activo
Q4ARCPU
+0
Cantidad de rangos (n)
+1
Ajustes en rango 1 (m1)
+2
Ajustes en rango 2 (m2)
+n
Ajustes en rango n (mn)
Rango 1 con ajustes m1
Tamaño: (m1x4) palabras
Rango 2 con ajustes m2
Tamaño: (m2x4) palabras
Rango con ajustes mn
Tamaño: (mnx4) palabras
Sistema standby
Q4ARCPU
Rango 1:
Código del tipo de operando
Cantidad de operandos
Dirección de operando (L)
Dirección de operando (H)
Código del tipo de operando
Cantidad de operandos
Dirección de operando (L)
Dirección de operando (H)
TRUCK
FWRITEE1
Primer ajuste
Último ajuste
10 – 7