Sew Eurodrive MOVITRAC LTX Anexo A Las Instrucciones De Funcionamiento página 40

Puesta en marcha
I
5
Optimización del circuito de regulación en distintos modos de funcionamiento
0 0
Interfaz impulso/
sentido (fase A/B)
40
Ajuste de la regulación de velocidad
Con P1-22 puede optimizar el comportamiento de regulación del motor. Parámetro
P1-22 refleja la relación entre inercia total (J
(J / J ).
mot bmot
J
ext
− =
P 1 22
J
mot
• NOTA
Encontrará más información sobre la inercia del motor en el capítulo "Inercia de los
motores CMP en el Smart Servo Package" (→ página 63).
Si la precisión de la regulación no es satisfactoria, puede optimizar la rigidez (P1-21).
El parámetro de rigidez (P1-22) pone los parámetros de la regulación de velocidad
(P4-03, P4-04) en una interrelación apropiada. En la mayoría de las aplicaciones no es
necesaria ninguna optimización adicional de los parámetros P4-03 o P4-04.
Velocidad de referencia
-
Velocidad real
(Hiperface)
Ajuste de la regulación de posición
Regulación de posición (P4-01 = 5) debe activarse para impulso/sentido y señales de
encoder A/B.
Regulación de posición Task (velocidad task 1 ms)
P4-01 = 5 regulación de posición del motor PM
Encoder Paso/
Escalado:
sentido o fase A/B
P8-02 = 4, 8,
16 – 65536
en pasos de 2 x
Anexo a las instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
= J
ext carga
Circuito de regulación de velocidad
P1-22 = J / J
ext mot
P1-21 = Rigidez
Derivación
Control previo
de velocidad
Velocidad de
Regulación de
referencia
-
posición +
P8-06 = 1 %
Posición real
(Hiperface)
+ J ) y la inercia del motor
reductor
Aceleración
-
3626204555
Derivación
Control previo
de aceleración
Aceleración
- -
Control de
velocidad
Velocidad real
(Hiperface)
3626206475
®
LTX Servomódulo