Sew Eurodrive MOVITRAC LTX Anexo A Las Instrucciones De Funcionamiento
Servomodulo para movitrac ltp-b
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- Anexo a las instrucciones de funcionamiento (72 páginas)
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Resumen de contenidos para Sew Eurodrive MOVITRAC LTX
- Página 1 Accionamientos \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios Anexo a las instrucciones de funcionamiento ® MOVITRAC ® Servomódulo para MOVITRAC LTP-B Edición 09/2011 19352107 / ES...
- Página 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
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Página 3: Tabla De Contenido
Índice 1 Notas importantes....................4 Uso de la documentación ................4 Estructura de las notas de seguridad............. 4 Derechos de reclamación en caso de defectos ..........6 Exclusión de responsabilidad................. 6 Derechos de autor ..................6 Otros documentos válidos................6 Nombres de productos y marcas .............. -
Página 4: Notas Importantes
Notas importantes Uso de la documentación Notas importantes Uso de la documentación La documentación es parte integrante del producto y contiene indicaciones importantes para su instalación, puesta en marcha, funcionamiento y servicio. La documentación está destinada a todas las personas que realizan trabajos de instalación, puesta en marcha y servicio en el producto. -
Página 5: Estructura De Las Notas De Seguridad Referidas A Capítulos
Notas importantes Estructura de las notas de seguridad 1.2.2 Estructura de las notas de seguridad referidas a capítulos Las notas de seguridad referidas a capítulos son válidas no sólo para una actuación concreta sino para varias acciones dentro de un tema. Los pictogramas empleados remiten a un peligro general o específico. -
Página 6: Derechos De Reclamación En Caso De Defectos
Notas importantes Derechos de reclamación en caso de defectos Derechos de reclamación en caso de defectos ® El cumplimiento de la documentación del MOVITRAC -LTP-B es la base para un funcionamiento sin averías y para la satisfacción de posibles reclamaciones en caso de defectos. -
Página 7: Estructura De La Unidad
Estructura de la unidad ® MOVITRAC Estructura de la unidad ® MOVITRAC ® La siguiente figura muestra el servomódulo MOVITRAC LTX: 3575503499 X14 Conexión de aplicaciones X13 Conexión encoder de motor Saliente de enganche Botón de retención Designación de modelo 2.2.1 Ejemplo de placa de características LTX-H1A... -
Página 8: Instalación Mecánica
Instalación mecánica ® Instalación del MOVITRAC Instalación mecánica • NOTA ® Los cables de motor sólo pueden conectarse si el módulo MOVITRAC -LTX no está enchufado, ya que las conexiones del motor pueden estar tapadas por el módulo LTX. ® Instalación del MOVITRAC ®... -
Página 9: Retirar Movitrac ® Ltx
Instalación mecánica ® Retirar MOVITRAC 3. Presione el botón de retención [1] para asegurar el servomódulo LTX. 3579840267 [1] Botón de retención [2] Saliente de enganche ® Retirar MOVITRAC Para retirar el servomódulo LTX presione el saliente de enganche [2] hacia el zócalo para desbloquear el botón de retención [1]. -
Página 10: Instalación Eléctrica
Instalación eléctrica ® Retirar MOVITRAC Instalación eléctrica En este capítulo se describe el cableado de las siguientes conexiones: • Bornas principales • Bornas de relé • Encoder de motor X13 • Conexión de aplicaciones X14 El cableado de las bornas principales y de la conexión de aplicaciones depende del modo de funcionamiento del accionamiento. -
Página 11: Vista General De Las Bornas De Señal Para Modo De Teclado
Instalación eléctrica Vista general de las bornas de señal para modo de teclado Vista general de las bornas de señal para modo de teclado 4.1.1 Bornas principales IP20 e IP55 8 9 10 11 12 13 3614563083 El bloque de bornas de señalización dispone de las siguientes conexiones de señal: N°... - Página 12 Instalación eléctrica Vista general de las bornas de señal para modo de teclado 4.1.2 Asignación de conexión de aplicaciones X14 N° de Señal Función Tipo de borna P1-17 = 1 (predeterminado) conector DI11 Sin datos DI12 Sin datos DI13 Sin datos DI14 / Sin datos AI11...
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Página 13: Vista General De Las Bornas De Señal Para Modo De Bornas (Control De Rampa Interno Del Ltp Sin Control / Pasarela)
Instalación eléctrica Vista general de las bornas de señal para modo de bornas Vista general de las bornas de señal para modo de bornas (control de rampa interno del LTP sin control / pasarela) 4.2.1 Bornas principales IP20 e IP55 8 9 10 11 12 13 3616350731 El bloque de bornas de señalización dispone de las siguientes conexiones de señal:... - Página 14 Instalación eléctrica Vista general de las bornas de señal para modo de bornas 4.2.2 Asignación de conexión de aplicaciones X14 N° de Señal Función Tipo de borna P1-17 = 1 (predeterminado) conector DI11 Sin datos DI12 Sin datos DI13 Sin datos DI14 / Sin datos AI11...
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Página 15: Vista General De Las Bornas De Señal Para Controles No Sew
Instalación eléctrica Vista general de las bornas de señal para controles no SEW Vista general de las bornas de señal para controles no SEW 4.3.1 Bornas principales IP20 e IP55 8 9 10 11 12 13 3614563083 El bloque de bornas de señalización dispone de las siguientes conexiones de señal: N°... -
Página 16: Asignación De Conexión De Aplicaciones X14
Instalación eléctrica Vista general de las bornas de señal para controles no SEW 4.3.2 Asignación de conexión de aplicaciones X14 ±10 V potencial de referencia y N° de Señal Función Función Tipo de simulación de borna P1-17 = 5 P1-17 = 6 conector encoder –... - Página 17 Instalación eléctrica Vista general de las bornas de señal para controles no SEW La siguiente representación muestra el comportamiento del motor en función del ajuste del parámetro P1-17 y la secuencia de señales. P1-17 Sentido negativo (CCW) Sentido positivo (CW) Entrada fase A/B P1-17 = 8 + 2.5 V...
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Página 18: Vista General De Las Bornas De Señal Para Controles Sew
Instalación eléctrica Vista general de las bornas de señal para controles SEW Vista general de las bornas de señal para controles SEW 4.4.1 Bornas principales IP20 e IP55 perfil 1 IP55 e IP66 perfil 2 8 9 10 11 12 13 8 9 10 11 12 13 3616834059 3616835979... - Página 19 Instalación eléctrica Vista general de las bornas de señal para controles SEW 4.4.2 Asignación de conexión de aplicaciones X14 N° de Señal Función Tipo de borna P1-17 = 1 (predeterminado) conector DI11 Sin datos DI12 Sin datos DI13 Palpador de medición 1 DI14 / Palpador de medición 2 AI11...
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Página 20: Vista General De Las Bornas De Señal Para Pasarelas Sew
Instalación eléctrica Vista general de las bornas de señal para pasarelas SEW Vista general de las bornas de señal para pasarelas SEW 4.5.1 Bornas principales IP20 e IP55 8 9 10 11 12 13 3614563083 El bloque de bornas de señalización dispone de las siguientes conexiones de señal: N°... - Página 21 Instalación eléctrica Vista general de las bornas de señal para pasarelas SEW 4.5.2 Asignación de conexión de aplicaciones X14 N° de Señal Función Tipo de borna conector DI11 Sin datos DI12 Sin datos DI13 Sin datos DI14 / Sin datos AI11 Sin datos /PI1...
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Página 22: Vista General Sobre Las Bornas De Relé Y X13
Instalación eléctrica Vista general sobre las bornas de relé y X13 Vista general sobre las bornas de relé y X13 4.6.1 Vista general de las bornas de relé para todos los modos de funcionamiento 3003612555 N° de Señal Descripción borna Salida de relé... -
Página 23: Puesta En Marcha
Puesta en marcha Interfaz de usuario Puesta en marcha Interfaz de usuario 5.1.1 Teclado ® Todos los MOVITRAC LTP-B están equipados de serie con un teclado que permite manejar y ajustar el accionamiento sin necesidad de más dispositivos adicionales. El teclado dispone de 5 teclas con las siguientes funciones: Inicio •... - Página 24 Puesta en marcha Interfaz de usuario Combinaciones de teclas avanzadas Función El aparato indica... Pulse... Resultado Ejemplo Selección rápida de Px-xx Teclas "Navegar" + Se seleciona el grupo de • Se visualiza "P1-10" grupos de "Aceleración" parámetros • Pulse las teclas "Navegar" + parámetros inmediatamente superior "Aceleración"...
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Página 25: Puesta En Marcha Sencilla De Movitrac
Puesta en marcha ® Puesta en marcha sencilla de MOVITRAC ® Puesta en marcha sencilla de MOVITRAC ® La siguiente figura muestra el MOVITRAC LTP-B sin y con el servomódulo LTX enchufado. L1/L L2/N L3 L1/L L2/N L3 [10] [11] Bornas para conexión a red Saliente de enganche Ayuda rápida... -
Página 26: Cableado Y Ajustes Básicos Antes De La Puesta En Marcha Para Un Modo De Funcionamiento Específico
Puesta en marcha ® Puesta en marcha sencilla de MOVITRAC 5.2.1 Cableado y ajustes básicos antes de la puesta en marcha para un modo de funcionamiento específico • Conecte el motor CMP con un cable de motor SEW prefabricado a las bornas de conexión de motor [7]. - Página 27 Puesta en marcha ® Puesta en marcha sencilla de MOVITRAC • Una vez ajustado el motor correcto, sea de forma manual o automática, está terminada la puesta en marcha del motor. • La protección contra sobrecarga del motor está ajustada a "250 %" para asegurar un elevado par de sobrecarga.
- Página 28 Puesta en marcha ® Puesta en marcha sencilla de MOVITRAC 5.2.2 Modo de teclado (P1-12 = 1 o 2) Para el funcionamiento en el modo de teclado: • Debido a que la instalación eléctrica depende del respectivo modo de funcionamiento, están relacionadas las indicaciones para el cableado en el capítulo "Vista general de las bornas de señal para modo de teclado"...
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Página 29: Interconexión Y Puesta En Marcha Con Distintos Controles (Control No Sew Y Control Sew)
Puesta en marcha ® Puesta en marcha sencilla de MOVITRAC 5.2.4 Interconexión y puesta en marcha con distintos controles (control no SEW y control SEW) Modo de control no SEW Modo de control SEW Modo de pasarela SEW Pasarela MOVI-PLC ®... - Página 30 Puesta en marcha ® Puesta en marcha sencilla de MOVITRAC Funcionamiento con interfaz de ±10 V con entrada analógica en la regleta de bornas principal (ciclo de exploración = 16 ms) • Ponga P1-14 a 201 para poder acceder a los parámetros del grupo de parámetros 8 específico de LTX.
- Página 31 Puesta en marcha ® Puesta en marcha sencilla de MOVITRAC Funcionamiento con interfaz de ±10 V con entrada analógica rápida en el servomódulo LTX (ciclo de exploración = 4 ms) Las entradas del servomódulo deberían utilizarse principalmente cuando se precisan levas de referencia o una entrada analógica rápida o un control de motor paso a paso.
- Página 32 Puesta en marcha ® Puesta en marcha sencilla de MOVITRAC Funcionamiento con impulso/sentido o A, /A, B, /B (interfaz de control de motor paso a paso) en el servomódulo • ¡PRECAUCIÓN! Son posibles movimientos inesperados del motor. Peligro de aplastamiento –...
- Página 33 Puesta en marcha ® Puesta en marcha sencilla de MOVITRAC • ¡PRECAUCIÓN! Es posible un comportamiento inesperado del accionamiento. Peligro de aplastamiento Si están ajustadas funciones (p. ej. la entrada analógica) en parámetro P1-15 y están activadas también en parámetro P1-17, tiene prioridad la entrada en el conector X14 y se sobrescriben o se desactivan las asignaciones de señales del parámetro P1-15.
- Página 34 Puesta en marcha ® Puesta en marcha sencilla de MOVITRAC ® Modo de control Para el funcionamiento con control SEW con CCU o MOVI-PLC (configuración con ayuda del asistente "Drive Startup": • Ajuste en P1-19 la dirección de accionamiento deseada (1 – 63). •...
- Página 35 Puesta en marcha ® Puesta en marcha sencilla de MOVITRAC Funcionamiento Para el funcionamiento con una conexión directa de bus de campo (vía pasarela): con pasarela SEW Ajustar límites del motor Encontrará una descripción más detallada de los siguientes parámetros en las ®...
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Página 36: Software
Puesta en marcha Software • Ajuste P5-06 a la "Vigilancia de tiempo de fallo de comunicación" deseada (0.0 – 1.0 – 5.0 s). De este modo se especifica un tiempo en segundos después de cuya expiración el convertidor realiza la respuesta ajustada en P5-05. En caso de "0.0 s" el convertidor mantiene la velocidad real aun si falla la comunicación. -
Página 37: Optimización Del Circuito De Regulación En Distintos Modos De Funcionamiento
Puesta en marcha Optimización del circuito de regulación en distintos modos de funcionamiento Optimización del circuito de regulación en distintos modos de funcionamiento 5.4.1 Optimización del circuito de regulación con controles no SEW ±10 V potencial de Ajuste de la regulación de velocidad referencia y Con P1-22 puede optimizar el comportamiento de regulación del motor. -
Página 38: Ajuste De La Regulación De Posición
Puesta en marcha Optimización del circuito de regulación en distintos modos de funcionamiento Interfaz Ajuste de la regulación de velocidad impulso/sentido Con P1-22 puede optimizar el comportamiento de regulación del motor. Parámetro (fase A/B) P1-22 refleja la relación entre inercia total (J ) y la inercia del motor carga reductor... -
Página 39: Optimización Del Circuito De Regulación Con Controles Sew
Puesta en marcha Optimización del circuito de regulación en distintos modos de funcionamiento 5.4.2 Optimización del circuito de regulación con controles SEW Ajuste de la regulación Con P1-22 puede optimizar el comportamiento de regulación del motor. Parámetro P1-22 refleja la relación entre inercia total (J ) y la inercia del motor carga reductor... - Página 40 Puesta en marcha Optimización del circuito de regulación en distintos modos de funcionamiento Ajuste de la regulación con Drive Startup ® Anexo a las instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC LTX Servomódulos...
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Página 41: Optimización Del Circuito De Regulación Para Funcionamiento Con Pasarela
Puesta en marcha Optimización del circuito de regulación en distintos modos de funcionamiento 5.4.3 Optimización del circuito de regulación para funcionamiento con pasarela Ajuste de la regulación de velocidad Con P1-22 puede optimizar el comportamiento de regulación del motor. Parámetro P1-22 refleja la relación entre inercia total (J ) y la inercia del motor carga... -
Página 42: Parámetros
Parámetros Parámetros específicos de LTX (nivel 1) Parámetros Este capítulo describe los parámetros LTX. Tenga en cuenta también la descripción de ® parámetros en las instrucciones de funcionamiento para MOVITRAC LTP-B. Los ® parámetros que aquí se describen complementan los parámetros de MOVITRAC LTP-B. -
Página 43: P1-14 Acceso A Parámetros Avanzado
Parámetros P1-14 Acceso a parámetros avanzado P1-14 Acceso a parámetros avanzado Rango de entrada: 0 – 30000 Este parámetro posibilita el acceso a grupos de parámetros más allá de los parámetros estándar (parámetros P1-01 – P1-15). El acceso es posible si son válidos los siguientes valores introducidos. - Página 44 Parámetros P1-15 Entrada binaria selección de funciones, parámetros específicos de LTX • Si una función ajustada en P1-15 se pone también en P1-17 (entrada de servomódulo), la entrada del servomódulo tiene prioridad y la función de P1-15 se desactiva. • Si no está...
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Página 45: P1-16 Tipo De Motor
Parámetros P1-16 Tipo de motor P1-16 Tipo de motor Ajuste del tipo de motor Valor de indicación Tipo de motor Explicación Ajuste estándar. No modificar, si no procede ninguna de las otras posibilidades de selección. Motor de inducción Seleccione el motor de inducción o motor de imán permanente a través de parámetro P4-01. -
Página 46: P1-17 Funcionamiento Smart Servo
Parámetros P1-17 Funcionamiento Smart Servo P1-17 Funcionamiento Smart Servo ® P1-17 se utiliza sólo junto con el módulo MOVITRAC -LTX. P1-17 Entrada binaria 11 Entrada binaria 12 Entrada binaria 13 Entrada binaria 14 Entrada de Entrada de / entrada impulso 1 impulso 2 analógica 11 DI 11... -
Página 47: P1-22 Inercia De Carga Del Motor
Parámetros P1-22 Inercia de carga del motor P1-22 Inercia de carga del motor Rango de entrada: 0.0 – 1.0 – 30.0 La relación de inercia entre motor y carga conectada puede introducirse con ello en el convertidor. Normalmente este valor puede permanecer ajustado al valor estándar 1.0. Sin embargo, es utilizado por el algoritmo de regulación del convertidor como valor de control previo para motores CMP/PM para poner a disposición el par óptimo / la corriente óptima para la aceleración de la carga. -
Página 48: Juego De Parámetros Funcionales Ltx (Nivel 3)
Parámetros Juego de parámetros funcionales LTX (nivel 3) 6.12 Juego de parámetros funcionales LTX (nivel 3) 6.12.1 P8-01 Escalado de encoder simulado Rango de entrada: 1, 2, 4, 8 P8-01 × periodos de señal del encoder por vuelta de motor = periodos de salida por vuelta de motor Con P8-01 = 1 los impulsos de encoder simulados por vuelta equivalen directamente al sistema de encoder (xx0H = 128 imp;... - Página 49 Parámetros Juego de parámetros funcionales LTX (nivel 3) 6.12.4 P8 05 Búsqueda de referencia Rango de entrada: 0, 1, 2 – 6, 7 El objetivo de una búsqueda de referencia consiste en referenciar / sincronizar el accionamiento y su información de posición con la estructura de la máquina. Durante una búsqueda de referencia se determina el punto cero real del accionamiento.
- Página 50 Parámetros Juego de parámetros funcionales LTX (nivel 3) Explicación de símbolos para las figuras "Tipos de búsqueda de referencia" [1] Punto de referencia [2] Punto cero de la máquina [3] Leva de referencia [4] Final de carrera de hardware [5] Tope fijo Ninguna búsqueda de referencia;...
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Página 51: Impulso Cero Con Sentido De Marcha Negativo
Parámetros Juego de parámetros funcionales LTX (nivel 3) Impulso cero con sentido de marcha negativo 3621822091 P2-06 Velocidad de desplazamiento libre P8-11 / P8-12 Offset de referencia El punto de referencia es el primer impulso cero a la izquierda (negativo) de la posición inicial de la búsqueda de referencia. - Página 52 Parámetros Juego de parámetros funcionales LTX (nivel 3) Fin de la leva de "Fin de la leva de referencia sentido de marcha positivo" se comporta de modo opuesto referencia sentido a "Fin de la leva de referencia sentido de marcha negativo". Véase capítulo "Fin de la de marcha positivo leva de referencia sentido de marcha negativo"...
- Página 53 Parámetros Juego de parámetros funcionales LTX (nivel 3) 6.12.5 P8-06 Regulador de posición ganancia proporcional Rango de entrada: 0.1 – 1 – 400 % Ajuste de la ganancia proporcional del regulador de posición. Los valores superiores aseguran una mayor precisión de posicionamiento. Un valor excesivo puede ocasionar inestabilidad o incluso fallo de sobrecorriente.
- Página 54 Parámetros Juego de parámetros funcionales LTX (nivel 3) 6.12.7 P8-09 Ganancia control previo de velocidad Rango de entrada: 0.0 – 100 – 400 % Este parámetro amplifica la derivación del valor de consigna de posición. No debería modificarse el ajuste estándar. Sólo en caso de que los valores de consigna de posición derivados no resulten en una señal suave, debería reducirse este parámetro.
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Página 55: Datos Técnicos Y Hojas De Dimensiones
Datos técnicos y hojas de dimensiones Entorno Datos técnicos y hojas de dimensiones Entorno Temperatura ambiente de –10 a 50 °C Índice de protección de la carcasa estándar IP20 Datos técnicos X14 Conexión de aplicaciones Entrada binaria 11 – salida binaria 14 24 V valor nominal (DI11, DI12, DI13, DI14) -
Página 56: Hoja De Dimensiones Movitrac
Datos técnicos y hojas de dimensiones ® Hoja de dimensiones MOVITRAC -LTX 7.3.2 Servomotores CMP con freno, clase de velocidad 4500 rpm Tipo –4 x 10 CMP40M / KY / AK0H / SB1 0.18 CMP50S / KY / AK0H / SB1 0.48 CMP50M / KY / AK0H / SB1 0.73... -
Página 57: Índice De Palabras Clave
Índice de palabras clave Índice de palabras clave Estructura ............. 7 Acceso a parámetros avanzado (P1-14) .....43 Notas de seguridad ........4 Ajustes estándar ..........23 Notas de seguridad integradas ...... 5 Asignación de conexión de aplicaciones X14 Notas de seguridad referidas a capítulos ..5 Controles no SEW ........16 Estructura de la unidad ........ - Página 58 Índice de palabras clave Modo de control P8-07 Flanco del palpador de medición ..... 53 Funcionamiento con pasarela SEW .....35 P8-09 Ganancia control previo de aceleración ............ 54 Modo de control SEW ........34 P8-09 Ganancia control previo Modo de control no SEW ........29 de velocidad ............
- Página 59 Índice de palabras clave Pasarelas SEW, vista general de las bornas de señal ..........20 Placa de características ........7 Asignación de conexiones para todos los Posición del offset de modos de funcionamiento ....22 referencia (P8-11, P8-12) ........54 Puesta en marcha .........23, 29 Dados técnicos ..........
- Página 64 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...