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Año acdémico 05-06
Año acdémico 05-06
Programación PLC's
Programación PLC's
1.- Concepto de automatismo
1.- Concepto de automatismo
Como se ha dicho anteriormente, un automatismo es un dispositivo que permite a las máquinas o
procesos evolucionar con la mínima intervención del hombre y que puede:
Encargarse de las tareas repetitivas, peligrosas o trabajosas.
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Controlar la seguridad del personal y de las instalaciones.
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Incrementar la producción y la productividad y economizar materia y energía.
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Incrementar la flexibilidad de las instalaciones para modificar los productos o los ritmos de
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fabricación.
Un automatismo industrial se concibe generalmente para mandar una máquina o un grupo de
máquinas. A estas máquinas se le llama parte operativa del proceso, mientras que al conjunto de
los componentes del automatismo que suministran las informaciones que sirven para pilotar esta
parte operativa se llama parte de mando. Es la conjunción de ambas partes lo que constituye el
automatismo completo.
Entre el autómata y la máquina se canjean informaciones que frecuentemente son variables
binarias (estado de un interruptor...), aunque pueden intervenir igualmente informaciones analógicas
(medida de una temperatura.), que serán en ese caso convertidas en un conjunto de señales binarias
interpretables por el autómata.
Todo proceso recibe informaciones que se llaman entradas, y suministra informaciones que se
llaman salidas. Si consideramos una máquina cualquiera, ella recibe órdenes del autómata. Estas
órdenes, que constituyen las salidas del autómata, son las entradas de la máquina, la cual ejecuta
acciones y devuelve informaciones al autómata en función del resultado de sus actuaciones. Estas
informaciones que constituyen las salidas de la máquina forman parte de las entradas del autómata,
que se complementan con el conjunto de instrucciones transmitidas por el operador al autómata.
En lo sucesivo llamaremos entrada a una entrada del autómata y salida a una salida del autómata.
La distinción entre variables de entrada y variables de salida, será de esencial importancia a la hora
de analizar un proceso y debe realizarse siempre con mucho cuidado.
A nivel de entradas, conviene señalar, que las informaciones necesarias para que el autómata
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NTRODUCCIÓN
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