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Año acdémico 05-06
Año acdémico 05-06
Programación PLC's
Programación PLC's
ejecute sus instrucciones, las suministran los captadores, sensores, etc... Entre las cualidades que
debemos exigir a estos dispositivos podemos citar: tiempo de respuesta, precisión, sensibilidad,
inmunidad a perturbaciones, robustez...
En lo referente a salidas, las informaciones suministradas por el autómata a la máquina (o
procesos) corresponden a los instantes en los que una acción debe empezar. Por tanto, nos interesa
elaborar un sistema que elabore informaciones que cambien de valor en los instantes deseados (ni
antes, ni después).
Deberemos prestar atención a la potencia requerida por los diversos dispositivos, pues a menudo
el autómata no es capaz de suministrarla, por lo que es necesario recurrir a periféricos que realicen
esta labor.
2.- Variables de estado
2.- Variables de estado
Partamos de un ejemplo cotidiano: el mando de una ascensor.
Supongamos que haya una llamada desde el tercer piso. Si la cabina se encuentra en le quinto,
debe descender, si se encuentra en la planta baja, debe subir; si está desplazándose entre dos plantas
debe continuar su movimiento, pero el automatismo debe registrar la llamada procedente de la
tercera planta. Concluyendo, podemos decir que: la orden a aplicar a la cabina depende de la
situación, del estado, en el que se encuentra el ascensor en el momento de la llamada.
Del ejemplo se extrae que será muy importante conocer en cada instante el estado de un
automatismo para conocer su respuesta cuando un mando actúe sobre él, es decir, cuando una
variable de entrada cambie de valor.
Por tanto, para caracterizar el estado de un automatismo, en ocasiones, no basta con conocer
solamente el valor de las variables de entrada, pues como bien ilustra el ejemplo del ascensor: no es
el hecho de que haya una llamada en la tercera planta el único determinante del movimiento de la
cabina... Necesitamos, además, conocer el estado de un conjunto de variables (variables de estado)
que nos permitan "prever" cual será la evolución del automatismo en función de los cambios
ocurridos en las variables de entrada.
En la elección del conjunto de variables que permitan describir el comportamiento deseado,
reside la complejidad de la programación, y no suele ser única.
3.- Cableado vs. programa
3.- Cableado vs. programa
Vamos a diferenciar entre lógica cableada y lógica programada. Mientras un mando con relés o
contactores representa la lógica cableada; un autómata programable representa la lógica
programada.
Lógica cableada: el programa de mando queda determinado a través de la unión entre los
✗
✗
diferentes elementos, tales como bobinas de accionamiento, contactos de interruptores, etc...
La modificación del programa supone una transformación del cableado.
Lógica programada: el programa de mando y el cableado son independientes. Los
✗
contactos de los captadores y las bobinas de accionamiento se conectan a las entradas-
salidas del autómata. El programa de mando, se escribe en la memoria del autómata,
quedando fijada la secuencia en que deben ser consultados los contactos, la forma en que
deben realizarse las combinaciones (AND u OR) y la asignación de los resultados a las
salidas, es decir, el accionamiento de las bobinas.
En el caso de ser necesario realizar una variación del programa, no hay que modificar el
cableado del autómata, sino solamente el contenido del programa.
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