Medida de la Corriente en Modo Nav
Por qué los datos de la giroscópica son importantes en el modo NAV
Si se considera la forma de cálculo del vector corriente en los modos de rastreo de fondo y nav,
se verá la importancia de la información de la giroscópica (rumbo del barco).
Cálculo de la corriente en el modo seguimiento de fondo
En este modo, el indicador de corriente obtie-
ne los datos de corriente en base a:
(1) La velocidad/rumbo del barco con relación
al fondo.
(2) La velocidad/rumbo del barco con relación
a una capa de agua.
(3) Dirección de la proa del barco (rumbo de
giro).
(1) y (2), velocidad con relación al fondo y ve-
locidad con relación al agua, se obtienen me-
diante los transductores comunes montados
en el casco; son, por tanto, vectores relativos
a la proa del barco e independientes del rum-
bo verdadero de esta proa. El vector corriente
es simplemente la diferencia entre estos dos
vectores de velocidad.
El rumbo de giro (3) se usa después del cál-
culo del vector corriente para expresar su
dierección en valor verdadero (referido al Nor-
te).
Aun cuando la información de la giro sea erró-
nea, los tamaños y ángulos relativos de los
vectores no cambian. El error de la giro solo
afecta a la indicación de la dirección verda-
dera (con relación al Norte) de cada vector.
AP-4
θ
: Demora verdadera de la proa del barco
A
(ref. norte)
θ
: Lectura de giroscópica
H
θ
: Dirección de la velocidad respecto al
G
fondo (ref. proa)
θ
: Dirección de la velocidad respecto al
W
agua (ref. proa)
Norte verdadero
(3) Lectura
de giro
θ
θ
=
θ
H
A
W
θ
G
V ector C orriente
Sin error de la giro
(3) Lectura
Norte verdadero
de la giro
θ
A
θ
H
Error de
la giro
θ
V ector C orriente
Con error de la giro
La demora verdadera de cada vector velocidad
contiene un error permanente. Pero sus tamaños
y ángulos relativos son mantenidos a pesar del
error de la giro.
Dirección de la
proa del barco
(2) Vector veloc.
respecto al agua
(3) Vector veloc.
respecto al fondo
Dirección de la
proa del barco
θ
W
(2) Vector veloc.
respecto al agua
G
(3) Vector veloc.
respecto al fondo