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Cálculo de la corriente en el modo Nav
En este modo, el indicador de corriente obtiene los datos de corriente en base a:
(1) La velocidad/rumbo del barco proporcionados por un navegador (GPS).
(2) La velocidad/rumbo del barco con relación a una capa de agua.
(3) Dirección de la proa del barco (rumbo de giro).
La velocidad (1) es la determinada por el
navegador y su dirección se expresa con rela-
ción al Norte.
La velocidad (2) la calcula el indicador de co-
rriente en relación con una capa de agua utili-
zando el efecto Doppler; así, su dirección se
expresa con relación a la proa del barco.
Como las referencias de dirección de estos
dos vectores son distintas (Norte y proa del
barco), no se puede obtener el vector corrien-
te como diferencia de los mismos.
Se calcula con relación al Norte la dirección
del vector de velocidad del barco relativa al
agua (2) usando la información de la giros-
cópica; así se deduce el vector corriente.
Por tanto, la dirección con relación al Norte del
vector de velocidad del barco relativa al agua
depende de la indicación de la giro; la direc-
ción del vector de velocidad Nav no depende
de la indicacción de la giro.
En otras palabras, el vector corriente, dado
como diferencia de los dos vetores de veloci-
dad del barco antes descritos, depende en
tamaño (velocidad) y dirección de la indica-
ción de la giroscópica.
Así, para obtener datos fiables de la corriente
el error de la giroscópica debe ser inferior a
1º y la profundidad superior a 40 metros.
Medida de la Corriente en Modo Nav
θ
: Demora verdadera de la proa del barco
A
(ref. norte)
θ
: Lectura de giroscópica
H
θ
: Dirección de la velocidad respecto al
N
fondo (ref. norte)
θ
: Dirección de la velocidad respecto al
W
agua (ref. proa)
Norte verdadero
(3) Lectura
de giro
θ
θ
=
θ
H
A
W
θ
N
Sin error de la giro
(3) Lectura
Norte verdadero
θ
A
θ
H
θ
Error de
N
la Giro
Con error de la giro
El ángulo relativo entre el vector de veloc.
respecto al agua y el vector veloc. nav
cambia con el error de la giro. Por lo tanto,
el tamaño (velocidad) y dirección del vector
de corriente cambian.
Proa del barco
(2) Vector veloc.
respecto al agua
(1) Vector veloc. Nav
Vector Corriente
de la giro
Proa del barco
θ
W
(2) Vector veloc.
respecto al agua
(1) Vector veloc. Nav
Vector Corriente
AP-5
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