Funciones Pid - Danfoss VLT FCD 300 Serie Guia De Diseno

4 Programación
4.6.1 Controladores de FCD 300
El FCD 300 tiene dos controladores PID integrados, uno para regular la
velocidad y otro para regular los procesos.
Velocidad y proceso requieren una señal de realimentación que vuelva a
una entrada. Hay varios ajustes para ambos controladores PID que se
efectúan en los mismos parámetros, aunque la selección del tipo de con-
trolador tendrá efecto en las selecciones que se realicen en estos pará-
metros compartidos.
Configuración
En el parámetro 100
Velocidad, modo en lazo cerrado
trolador,
4
cerrado
[3].
La regulación de velocidad
Esta regulación de PID está optimizada para utilizarla en aplicaciones en
que es necesario mantener una determinada velocidad del motor. Los
parámetros específicos del controlador de velocidad son del 417 al 421.
Regulación de proceso
El controlador PID mantiene un modo de proceso constante (presión,
temperatura, flujo, etc.) y ajusta la velocidad del motor a partir de la
referencia/valor de referencia y la señal de realimentación.

4.6.2 Funciones PID

Unidad de referencia/realimentación
Control de velocidad, lazo cerrado
Cuando se selecciona
Configuración
100 , la unidad de referencia/realimentación siempre es
rpm.
Control de de proceso, lazo cerrado
Cuando se selecciona
Configuración
100 , la unidad se define en el parámetro 416
proceso
.
Realimentación
Debe prestablecerse un rango de realimentación para ambos controla-
dores. Al mismo tiempo, este rango de realimentación limita el posible
rango de referencia, para que si la suma de todas las referencias cae fuera
del mismo, la referencia quede limitada a dicho rango de realimentación.
La señal de realimentación se debe conectar a un terminal del convertidor
de frecuencia. Si se selecciona la realimentación en dos terminales a la
vez, las dos señales se sumarán.
Utilice la siguiente descripción para determinar los terminales se que de-
ben utilizar y qué parámetros se deben programar.
Tipo de realimenta-
ción
Par.
Tensión
CA
Puede realizarse una corrección de la pérdida de tensión en los cables de
señal largos cuando se utilice un transmisor con una salida de tensión.
Esto se realiza en el grupo de parámetros 300
100
es posible seleccionar el tipo de con-
Proceso, modo en lazo
[1] o
en el parámetro
en el parámetro
Unidades de
Terminal Parámetros
29, 33 305, 307, 327, 328
53 308, 309, 310
60 314, 315, 316
Escalado mín./máx .
MG.90.O1.05 - VLT
Guía de diseño del VLT
Un transmisor proporciona al controlador PID una señal de realimenta-
ción como expresión del modo real del proceso. La señal de realimenta-
ción varía a medida que cambia la carga del proceso.
Esto significa que hay una diferencia entre la referencia/valor de refe-
rencia y el modo real del proceso. Dicha diferencia se compensa por el
controlador PID mediante la frecuencia de salida regulada de manera as-
cendente o descendente en relación con la diferencia entre la referencia/
valor de referencia y la señal de realimentación.
El controlador PID integrado en el convertidor de frecuencia se ha opti-
mizado para utilizarlo en aplicaciones de procesos. Esto significa que el
convertidor de frecuencia tiene disponible una serie de funciones espe-
ciales.
Antes era necesario obtener un sistema que manejara estas funciones
especiales instalando módulos de E/S adicionales, y programando el sis-
tema. Con el convertidor de frecuencia, se evita la necesidad de instalar
más módulos. Los parámetros específicos del controlador de proceso son
del 437 al 444.
Los parámetros 414/415 Realimentación mín./máx.
justarse en unos valores en las unidades de proceso que correspondan a
los valores de escalado mínimo y máximo que tengan las señales conec-
tadas al terminal.
Máx.
Referencia máxima, Ref
En el parámetro 205
una referencia máxima que escale la suma de todas las referencias, es
decir, la referencia resultante.
La referencia mínima del parámetro 204 es una expresión del valor mí-
nimo que puede tener la referencia resultante.
Todas las referencias se sumarán, y la suma será la referencia en relación
con la que se realizará la regulación. Es posible limitar el rango de refe-
rencia a otro rango más pequeño que el de realimentación. Esto es una
ventaja si se desea evitar un cambio no intencionado en una referencia
externa, al hacer que la suma de las referencias se aleje del valor óptimo.
El rango de referencia no puede sobrepasar el rango de realimentación.
Si se desean referencias internas, pueden preajustarse en los parámetros
Referencia interna
215 a 218 . Consulte
de referencias .
Si se utiliza una señal de intensidad como señal de realimentación, sólo
se podrá utilizar la tensión como referencia analógica. Utilice la siguiente
descripción para determinar los terminales se que deben utilizar y qué
parámetros se deben programar.
®
es una marca registrada de Danfoss.
®
descentralizado FCD
también deben prea-
, es posible preajustar
MAX
Función de referencia Manejo
y
300