Retirar La Placa De Circuito Impreso; Removing The Printed Circuit Board; Inserte El Cable; Insert The Cable - Staubli MA235 Instrucciones De Montaje

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Retirar la placa de circuito impreso

B
B
1 Nm
Destornillador en cruz
Cross-head screwdriver
Antes de retirar la placa de circuito impreso, es necesario qui-
tar la parte delantera de la caja macho o hembra (2, 3)
Desenrosque la tapa, ver� ill� 10, pag� 5�
Desatornille los 4 tornillos de estralla (B)
Levante con cuidado la placa de circuito impreso�

Inserte el cable

Si utiliza cables independientes para las señales y la alimenta-
ción, el cable de alimentación debe insertarse en el lado de los
terminales grandes, y el cable de señal, en el de los terminales
pequeños (ver ill� 11)�
Si no basta con un cable de señal, puede insertar un cable
adicional a través del orificio central (cable de señal central).
Sujeto los cables con los casquillos pasacables suministrados
a tal efecto�
Cierre las aberturas que no se utilicen con los tapones ciegos
suministrados a tal efecto�
Nota:
Par de apriete del casquillo en la caja: 3,5 Nm;
Par de apriete de la tuerca de la tapa: 2,5 Nm�
Conecte los conductores de los cables insertados a los termi-
nales de la placa de circuito impreso (consulte las asignaciones
recomendadas en la pag� 7, Tab� 1)�
Inserte la placa de circuito impreso en su posición� Inserte en
los 4 orificios (D) los 4 manguitos de aislamiento (C) pegados
a la placa de circuito impreso y atornille la placa con los torni-
llos de estrella (2) aplicando un par de 1 Nm�
A continuación coloque la tapa y el tornillo y vuelva a montar
la caja de contacto (ver ill� 12, pag� 8)�
Sustitución de la caja de contacto, ver MA308!
6 / 8
A
2,5 Nm
3,5 Nm
B
1 Nm
1 Nm
B

Removing the printed circuit board

C
C
D
D
Remove the front part of the pin or socket (2, 3)
Unscrew cover, see ill� 10, page 5�
Unscrew 4 oval crosshead screws (B)
Carefully lift printed circuit board�

Insert the cable

If separate cables are used for signals and power, the power
cable must be inserted on the side with the large terminals
and the signal cable on the side with the small terminals (see
ill� 11)�
If one signal cable is not sufficient, an additional cable can be
inserted through the middle hole (signal cable in middle)� The
cables are fixed with the cable glands supplied.
Unused openings must be closed with the blind plugs sup-
plied�
Note:
Torque for screwing gland into housing 3�5 Nm
Tightening torque of cover nut 2�5 Nm
Connect the conductors of the inserted cables with the termi-
nals of the printed circuit board (assignment suggestions, see
Tab� 1 page 7)�
Hinge printed circuit board back into place� Insert into the 4
holes (D) the 4 insulating sleeves (C) that are glued into the
printed circuit board and screw board in place with cross-
head screws (2) using a torque of max� 1 Nm�
Then fit the cover and screw in place, and put the contact
housing back in place, (see ill� 12, page 8)�
Replacing the contact housing, MA308!
C
C
D
D
11

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