Entradas digitales DI1...DI6
(Term. 13...18)
Salidas de relé RO1...RO3
(Term. 19...27)
Entradas analógicas AI1 y
AI2 (Term. 2 y 5)
Salidas analógicas AO1 y
AO2 (Term. 7 y 8)
Salida de tensión de
referencia para entradas
analógicas +10 V CC
(Term. 4)
Safe Torque Off (STO)
Entradas IN1 e IN2
(Term. 37 y 38)
Cable STO
Conexión panel de control -
convertidor
Conexión panel de control -
PC
Tipo de entrada: NPN/PNP
Tamaño de terminal: 0,14...2,5 mm
DI1...DI5 (Term.13...17)
Niveles lógicos 12/24 V CC: "0" < 4 V, "1" > 8 V
R
: 3 kohmios
in
Filtro de hardware: 0,04 ms, filtro digital: muestreo de 2 ms
DI5 (Term.17)
Puede usarse como una entrada digital o de frecuencia.
Niveles lógicos 12/24 V CC: "0" < 3 V, "1" > 8 V
R
: 3 kohmios
in
Frecuencia máx. 16 kHz
Señal simétrica (ciclo de trabajo D = 0,50)
DI6 (Term.18)
Puede usarse como una entrada digital o de PTC.
Modo de entrada digital.
Niveles lógicos 12/24 V CC: "0" < 4 V, "1" > 8 V
R
: 3 kohmios
in
Filtro de hardware: 0,04 ms, filtro digital: muestreo de 2 ms
Nota: DI6 no se admite en la configuración NPN.
Modo PTC – Se puede conectar un PTC entre DI6 y +24 V CC: <
1,5 kohmios = "1" (temperatura baja), > 4 kohmios = '0' (temperatura alta),
circuito abierto = "0" (temperatura alta).
DI6 no es una entrada aislada reforzada/doble. Conectar el sensor PTC del
motor a esta entrada requiere el uso de un sensor PTC
reforzado/doblemente aislado dentro del motor.
250 V CA / 30 V CC, 2 A
Tamaño de terminal: 0,14...2,5 mm
Véase el apartado
Áreas de aislamiento
Modo de entrada de intensidad/tensión seleccionado con un parámetro.
Corriente de entrada: 0(4)...20 mA, R
Tensión de entrada: 0(2)...10 V, R
Tamaño de terminal: 0,14...2,5 mm
Imprecisión: normalmente ±1%, máx. ±1,5% de la escala completa
El modo de salida de intensidad/tensión para AO1 se selecciona con un
parámetro.
Corriente de salida: 0...20 mA, R
Salida de tensión: 0...10 V, R
Tamaño de terminal: 0,14...2,5 mm
Imprecisión: ±1% de la escala completa (en los modos de tensión y corriente)
Salida máx. de 20 mA
Imprecisión: ±1%
Niveles lógicos 24 V CC: "0" < 5 V, "1" > 13 V
R
: 2,47 kohmios
in
Tamaño de terminal: 0,14...2,5 mm
Longitud máxima del cable 300 m (984 ft) entre el interruptor de activación
(K) y la tarjeta de control del convertidor, véase el apartado
cableado
en la página
143
EIA-485, conector RJ-45 macho, longitud máx. del cable 100 m
USB tipo Mini-B, longitud máx. del cable 2 m
2
2
en la página 122.
: 100 ohmios
in
: > 200 kohmios
in
2
: < 500 ohmios
load
: > 100 kohmios (sólo AO1)
load
2
2
y
Datos de seguridad
en la página 150.
Datos técnicos 121
Ejemplos de