MELSEC iQ-R sorozat
Programozható vezérlők
Telepítési útmutató a RD75P/RD75D
pozícionáló modulokhoz
Cikkszám: 301735 HUN, A verzió, 06102015
Biztonsági óvintézkedések
Kizárólag szakképzett villamos szakemberek számára
Jelen telepítési útmutató az elektromos és automatizálási technika biztonsági
előírásait ismerő, megfelelő képzettséggel rendelkező villamos szakemberek
számára íródott. A készülék rendszerbe illesztését, telepítését, üzembe hely-
ezését, karbantartását és ellenőrzését csakis megfelelő képzettséggel ren-
delkező villamossági szakember végezheti. Termékeink jelen telepítési
útmutatóban vagy más kézikönyvekben nem szereplő hardveres illetve szoft-
veres módosítását kizárólag erre jogosult szakembereink végezhetik.
Rendeltetésszerű használat
A MELSEC iQ-R sorozat programozható logikai vezérlő (PLC) egységei csak
a jelen telepítési útmutatóban vagy az alább felsorolt kézikönyvekben
szereplő alkalmazási területeken használhatók. Ügyeljen a kézikönyvekben
megadott általános üzemeltetési feltételek betartására. Az ismertetett ter-
mékek tervezése, gyártása, ellenőrzése és dokumentálása a vonatkozó biz-
tonsági szabványok szigorú betartása mellett történt. A készülék hardveres
vagy szoftveres részének engedély nélküli módosítása, illetve a telepítési
útmutatóban leírtak be nem tartása súlyos személyi sérülést, illetve anyagi
károkat okozhat. A MELSEC iQ-R sorozat PLC egységeihez kizárólag a Mitsubi-
shi Electric által javasolt és jóváhagyott kiegészítők és bővítmények használ-
hatók. Minden más használat és alkalmazás nem rendeltetésszerűnek minősül.
Biztonsági előírások
A készülékek rendszerbe illesztését, telepítését, üzembe helyezését, karban-
tartását és ellenőrzését az adott alkalmazásra érvényes biztonsági és baleset-
megelőzési előírások betartásával kell elvégezni.
A telepítési útmutató a készülék szakszerű és biztonságos használata szem-
pontjából fontos figyelmeztetéseket tartalmaz. Ezek jelentése a következő:
P
VESZÉLY:
A felhasználót fenyegető veszélyre figyelmeztet.
Be nem tartása veszélyt jelenthet a felhasználó életére
és egészségére.
E
FIGYELMEZTETÉS:
A készüléket fenyegető veszélyre figyelmeztet.
Be nem tartása a készülék vagy más anyagi javak súlyos
károsodását okozhatja.
További információk
A következő kézikönyvekben további információk találhatók a készülékkel
kapcsolatban:
● MELSEC iQ-R sorozat hardver-kézikönyv
● MELSEC iQ-R sorozat programozási kézikönyv
A kézikönyvek ingyenesen letölthetők internetes honlapunkról
(https://hu3a.MitsubishiElectric.com/fa/hu/).
Amennyiben kérdése volna a MELSEC iQ-R vezérlések telepítésével, pro-
gramozásával és üzemeltetésével kapcsolatban, kérjük, forduljon az önhöz
legközelebbi kereskedelmi kirendeltségünkhöz vagy viszonteladónkhoz.
Méretek
RD75
Tétel
P2
P4
D2
Vezérelhető
2
4
2
tengelyek száma
Impulzuskimeneti
Nyitott kollektoros
Differenciális meghajtós
rendszer
Alkatrészek és kezelőelemek
RD75P2
RD75D4
RD75D4
RD75P4
Nr.
Leírás
³
RUN
A modul üzemállapotát jelzi
·
Álla-
ERR.
A modul hibaállapotát jelzi
pot-
AX1
jelző
AX2
»
LED
Az adott tengely állapotát jelzi
AX3
AX4
40-tűs I/O interfész csatlakozó
(AX1 = tengely 1, AX2 = tengely 2, AX3 = tengely 3, AX4 = tengely 4)
Sorozatszám
´
A modul (16 karakteres) sorozatszámát jelzi.
Méretek
A méretek mindegyik modulnál megegyeznek.
27,8
110
Felszerelés és huzalozás
P
VESZÉLY
D4
A felszerelési és huzalozási munkálatok megkezdése előtt mindig kapc-
4
solja ki a PLC tápellátását, és kapcsoljon ki minden külső tápforrást.
E
VIGYÁZAT
● Berendezést kizárólag a MELSEC iQ-R hardver kézikönyvben leírt fel-
tételek között üzemeltesse. Ne tegye ki a készüléket pornak, olajköd-
nek, korrozív vagy gyúlékony gázoknak, erős rezgésnek illetve
ütéseknek, magas hőmérsékletnek, páralecsapódásnak vagy nedves-
ségnek.
● Telepítése közben ügyeljen arra, hogy a fúrási forgács, vagy vezeték-
darabok szellőzőnyílásokon keresztül a készülékbe hullva ne okozza-
nak zárlatot. Telepítés közben használja a mellékelt fedelet
a szellőzőnyílások letakarására. Az egység telepítése után távolítsa el
a fedelet, ellenkező esetben a vezérlés üzem közben túlmelegedhet.
● Úgy csatlakoztassa a kábeleket a modulokhoz, hogy a kapocsléceket
ill. a csatlakozókat ne tegye ki túlzott mechanikai igénybevételnek.
A sorkapocs csavarokat a lenti táblázatban szereplő meghúzónyomatékok sze-
rint kell meghúzni. A laza csavarok rövidzárlatot, mechanikai hibákat vagy
hibás működést okozhatnak
Csavar
Rögzítőcsavar csavar (M3)
Csatlakozódugasz rögzítőcsavarjai (M2,6)
A modulok telepítése a hátlapra
E
VIGYÁZAT
● Ne nyissa fel a modul tokozását, és ne alakítsa át a modult, mert ez
meghibásodást, üzemzavart, személyi sérüléseket és/vagy tüzet okozhat
● Óvatosan vezesse a modul vezetőfüleit a hátlapba. Ellenkező esetben a
modul csatlakozójának tüskéi elhajolhatnak.
● Soha ne érintse meg a modul áramot vezető részét vagy elektronikus alk-
atrészeit. Ez a modul hibás működését vagy tönkremenetelét okozhatja.
A tápegység kikapcsolása után
helyezze a modul alsó fülét
a hátlap vezetőnyílásába.
Ezután nyomja a modult határo-
zottan a hátlapra, míg az telje-
sen a helyére nem kerül.
Ha a telepítés helyén rezgések jelentkezhetnek, rögzítse a modult rögzítőcsa-
varokkal (M3 x 12). A csavarok nem részei a modul szállítási terjedelmének.
Huzalozás
E
VIGYÁZAT
● Ne vezesse a jelvezetékeket hálózati és nagyfeszültségű kábelek vala-
mint tápkábelek közelében. Tartson tőlük legalább 100 mm távolságot.
Ellenkező esetben a zavarjelek üzemzavart idézhetnek elő.
● Az árnyékoló vezetéket vagy az árnyékolt vezeték árnyékolását földelje
le úgy, hogy hozzáérinti őket a PLC egyik pontjához. A földelést azonban
ne a nagyfeszültségű vezetékek földelési pontjánál alakítsa ki.
● A villamos vezetékeket úgy rögzítse, hogy a sorkapcsok és a velük össze-
kapcsolt villamos vezetékek ne feszüljenek meg.
● Az EMC irányelvhez és a kisfeszültségi irányelvhez való megfeleléshez
a RD75P/D egységet mindig földelje le a vezérlődobozon keresztül
árnyékolt kábelek és (a Mitsubishi Electric által gyártott) AD75CK típusú
kábelbilincsek segítségével.
Alkalmazandó kábelek és csatlakozók
A külső jelek csatlakoztatásához A6CON típusú 40 tűs csatlakozódugaszt hasz-
náljon. Amennyiben a RD75P/D-modul kábelét a hálózati vezetékektől elvá-
lasztva, kábelcsatornában vezeti, földelt, fémből készült csatornát vagy földelt
fémcsövet használjon.
A csatlakoztatáshoz árnyékolt és sodrott, 0,3 mm
kábelt használjon. Az árnyékolást a RD75P/D-modul közelében földelje.
Csatlakozódugasz (A6CON)
Külső eszközökhöz vezet
Nyomatéknak
0,36–0,48 Nm
0,2–0,29 Nm
RD75P/D
A csatlakozó és az árnyékolt vezetékek közötti távol-
ságnak a lehető legrövidebbnek kell lennie.
Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group ///
Germany /// Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-4861120 ///
https://eu3a.mitsubishielectric.com
2
vezeték-keresztmetszetű
Árnyékolt kábel
Meghajtó egységhez vezet
A kézikerék jelei
A földelővezeték minimálisan
szükséges keresztmetszete
2
2 mm
. A földelő vezetékeknek
a lehető legrövidebbeknek kell
lenniük. A csatlakozási pontot a
RD75P/D-hez lehető legközelebb
kell kialakítani.