Mitsubishi Electric MELSEC iQ-R Serie Instrucciones De Instalación página 11

MELSEC řada iQ-R
Programovatelné logické automaty
Návod k instalaci polohovacích modulů
RD75P/RD75D
Č. výr.: 301735 CZ, Verze A, 06102015
Bezpečnostní informace
Pouze pro kvalifikované osoby
Tento návod je určen pouze pro řádně školené a způsobilé elektrotechniky,
kteří jsou plně obeznámeni s bezpečnostními standardy pro technologii auto-
matizace. Všechny práce s hardwarem zde popsané, včetně návrhu systému,
instalace, nastavení, servisu a zkoušení smějí provádět pouze školení elektro-
technici s příslušnou kvalifikací, kteří jsou plně obeznámeni s příslušnými bez-
pečnostními standardy pro technologii automatizace.
Správné používání zařízení
Programovatelné automaty (PLC) řady MELSEC iQ-R jsou určeny pouze pro
konkrétní aplikace výslovně popsané v tomto návodu nebo v návodech uve-
dených níže. Věnujte prosím pozornost dodržování všech instalačních
a provozních parametrů specifikovaných v tomto návodu. Všechny produkty
jsou navrženy, vyráběny, zkoušeny a dokumentovány v souladu s bezpečnost-
ními předpisy. Jakékoli pozměňování hardwaru nebo softwaru nebo nedodr-
žování bezpečnostních varování uvedených v tomto návodu nebo vytištěných
na produktu může vést ke zranění nebo poškození zařízení nebo jiného majet-
ku. Smějí se používat pouze příslušenství a periférie specificky schválené spo-
lečností MITSUBISHI ELECTRIC. Jakékoli jiné aplikace produktu budou považo-
vány za nesprávné.
Příslušné bezpečnostní předpisy
Během návrhu systému, instalace, nastavení, údržby, servisu a zkoušení těchto
produktů musí být dodrženy všechny bezpečnostní předpisy a předpisy týka-
jící se prevence nehod pro danou aplikaci.
V tomto návodu jsou varování, která jsou důležitá pro správné a bezpečné po-
užití produktů označena takto:
P NEBEZPEČÍ:
Varování týkající se zdraví a zranění osob.
Nedodržení zde popsaných bezpečnostních zásad může vést
k vážnému ohrožení zdraví nebo zranění.
UPOZORNĚNÍ:
E
Varování týkající se poškození zařízení a majetku.
Nedodržení těchto bezpečnostních upozornění může vést
k vážnému poškození zařízení nebo jiného majetku.
Další informace
Následující návody obsahují další informace pro tyto moduly:
● Popis hardwaru systému MELSEC iQ-R
● Návod k programování pro řadu systému MELSEC iQ-R
Tyto návody jsou k dispozici bezplatně prostřednictvím internetu
(https://cz3a.MitsubishiElectric.com/fa/cs/).
Pokud máte jakékoli dotazy týkající se instalace a provozu některého z výrobků
popisovaných v tomto návodu, spojte se s místním prodejcem nebo s distribu-
torem.
Přehled modulů
RD75
Položka
P2 P4 D2
Počet řízených os 2 4 2
Typ pulzního výstupu Otevřený kolektor Diferenciální
Obslužné prvky
RD75P2 RD75D4 RD75D4
RD75P4
Č. Popis
³
RUN Indikace provozního stavu modulu
·
ERR. Indikace chybového stavu modulu.
Kont-
rolky
AX1
LED AX2
»
Zobrazení stavu osy.
AX3
AX4
40-pólový konektor I/O rozhraní
(AX1 = osa 1, AX2 = osa 2, AX3 = osa 3, AX4 = osa 4)
Sériové číslo výrobku
´
Uvádí sériové číslo (16 znaků) modulu.
Rozměry
Rozměry všech modulů jsou stejné.
27,8 110
Instalace a kabelové propojení
P
NEBEZPEČÍ
D4
4 Před instalací a připojováním kabelů vypněte napájecí napětí pro PLC
a ostatní externí napětí.
E
UPOZORNĚNÍ
● Zařízení provozujte pouze v prostředí, které vyhovuje podmínkám
uvedeným v popisu hardwaru systému MELSEC iQ-R. Zařízení nesmí
být vystaveno prachu, olejové mlze, leptavým nebo hořlavým plynům,
silným vibracím nebo rázům, vysokým teplotám a kondenzačním
účinkům nebo vlhkosti.
● Při montáži dávejte pozor na to, aby se do modulu nedostaly přes vět-
rací štěrbiny otřepy z vrtání nebo zbytky drátů, které by mohly později
způsobit zkrat. K uzavření větracích štěrbin použijte dodávaný kryt.
Po ukončení všech instalačních prací kryt opět sejměte, aby při pro-
vozu nedošlo k přehřátí automatu.
● Vodiče musí být připojené k modulům takovým způsobem, aby svor-
kovnice nebo konektory nebyly vystaveny přílišnému mechanickému
namáhání.
Dotáhněte šrouby připojovacích svorek utahovacími momenty uvedenými
v následující tabulce. Volné šrouby mohou způsobit zkraty, mechanickou závadu,
nebo selhání.
Šrouby
Upevňovací šroubek (M3)
Šrouby připojovacího konektoru (M2,6)
Instalace modulů na základní sběrnici
E
UPOZORNĚNÍ
● Neotevírejte kryt modulu. Neprovádějte změny na modulu. Při těchto
činnostech by mohly vzniknout poruchy a/nebo požár a zároveň dojít
k poranění.
● Pokud není modul správně nasazen do otvoru na základní sběrnici,
pak může dojít k ohnutí pinů na konektoru modulu.
● Nedotýkejte se žádných vodivých dílů nebo elektronických kompo-
nent modulu. Mohlo by to vést k poruchám nebo poškození modulu.
Po vypnutí síťového napětí nasaďte
modul spodní západkou do otvoru
na základní sběrnici.
Pak modul přitlačte k základní sběr-
nici tak, aby přilehl celou plochou.
Pokud pracujete v prostředí s výskytem vibrací, zajistěte modul dodatečně
jedním šroubkem (M3 x 12). Tento šroubek není obsahem dodávky modulu.
Kabelové propojení
E
UPOZORNĚNÍ
● Signální vodiče nepokládejte v blízkosti silových nebo vysokonapě-
ťových vedení a kabelů připojených k zátěži. Minimální odstup od těchto
vodičů činí 100 mm. Nedodržení tohoto upozornění by mohlo být příči-
nou poruch a vést tak chybné funkci zařízení.
● Jednotku PLC a stínění signálních vodičů uzemněte v jednom společném
bodě v blízkosti PLC, ale ne společně s vodiči, které vedou vysoké napětí.
● Připojené vodiče upevněte tak, aby nebyly na svorkách nebo v konekto-
rech namáhány přímým tahem.
● Ke splnění požadavků směrnice o elektromagnetické kompatibilitě
a směrnice o elektrických zařízeních nízkého napětí musí být modul
RD75P/D vždy uzemněn stíněným vodičem opatřeným kabelovou svor-
kou AD75CK (příslušenství Mitsubishi Electric) a připojeným na zem roz-
vaděče.
Doporučené vodiče a konektory
K připojení externích signálů použijte 40pólovou konektorovou vidlici.
Pokud chcete k oddělení kabelů pro modul RD75P/D od silového vedení využít
kabelový kanál, pak použijte kovový kabelový kanál nebo uzemněnou kovo-
vou trubku. K připojení použijte stíněný kabel se stáčenými vodiči o průřezu
0,3 mm 2 . Stínění uzemněte v blízkosti modulu RD75P/D.
Konektor (A6CON)
K externím
přístrojům
Utahovací
momenty
0,37–0,48 Nm
0,2–0,29 Nm
RD75P/D
Odstup mezi konektorem a stíněnými
kabely má být co nejmenší.
Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group ///
Germany /// Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-4861120 ///
https://eu3a.mitsubishielectric.com
Stíněné kabely
K pohonu
Signály z ručního
pulsního generátoru
Průřez zemního vodiče musí
2
být minimálně 2 mm . Uzemňo-
vací vodiče musí být co nejkratší.
Uzemňovací bod musí být co nej-
blíže modulu RD75P/D.