Panasonic MINAS A5 Guia De Inicio Rapido
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Ver también para MINAS A5:
- Guia de inicio rapido (19 páginas) ,
- Guia de inicio rapido (18 páginas)
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Resumen de contenidos para Panasonic MINAS A5
- Página 1 Servoaccionamientos y motores Guía de inicio rápido Control de par (MINAS A5/A6) QS4000_V1.0_ES 2019.09 www.panasonic-electric-works.com...
- Página 2 Este manual y todo su contenido está protegido por las leyes de copyright. No está permitida la copia total o parcial de este manual sin el previo consentimiento por escrito de Panasonic Electric Works Europe AG (PEWEU). PEWEU aplica una política de desarrollo continuo del diseño y rendimiento de sus productos.
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Página 3: Tabla De Contenido
Tabla de contenidos Tabla de contenidos 1 Introducción..........................4 1.1 Antes de empezar..........................4 1.2 Acerca de este documento.......................4 1.3 Documentos de referencia........................4 1.4 Software disponible...........................5 2 Descripción general del funcionamiento................. 6 3 Cableado............................7 3.1 Recomendaciones para el cableado....................7 3.2 Conectores del servoaccionamiento....................7 3.3 Entradas y salidas de señal del conector X4...................9 3.4 Cableado PNP del conector X4..................... -
Página 4: Introducción
Recomendaciones de cableado de servodrivers y motores conforme a la directiva EMC • Otras guías de inicio rápido: QS2000, Control de posición por señales de pulsos y dirección (MINAS A5/A5E/A6SG/ A6SF) QS2001, Control de posición mediante funcionamiento por bloques usando señales de entrada (MINAS A6SG/A6SF) QS4000_V1.0_ES... -
Página 5: Software Disponible
QS5001, PANATERM - Autotuning de ganancia en tiempo real QS5002, PANATERM - Autotuning de ganancia Software disponible El siguiente software está disponible de forma gratuita en nuestro Centro de descargas Panasonic. Haga clic en el enlace para iniciar la descarga. • Software de configuración PANATERM QS4000_V1.0_ES... -
Página 6: Descripción General Del Funcionamiento
2 Descripción general del funcionamiento Descripción general del funcionamiento El control de par es un modo de control que permite cambiar el par del motor. El par se controla mediante señales analógicas (p.ej., 0 a 10V) en las entradas analógicas del servoaccionamiento. -
Página 7: Cableado
3 Cableado Cableado Recomendaciones para el cableado Es responsabilidad del cliente aplicar las medidas que considere necesarias para cumplir la normativa vigente sobre cableado, seguridad y reducción de interferencias electromagnéticas (EMI). No olvide seguir las especificaciones indicadas en el manual de hardware de cada uno de los dispositivos a cablear. - Página 8 3 Cableado U, V, W MFMCA0xxxWJD ACS **/YY Cableado del conector XB para la alimentación eléctrica del motor Conector X6 (conector del encoder) Conecte el cable del encoder en el conector X6. MFECA0xxxWJD ACS **/YY Cableado del conector X6 para la conexión del encoder Conector X4 (conector de E/S) Conecte el cable de conexión en el conector X4 del módulo de salidas analógicas.
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Página 9: Entradas Y Salidas De Señal Del Conector X4
Entradas y salidas de señal del conector X4 En el caso de control de par, el conector X4 del servoaccionamiento MINAS A5/A6 está equipado con una entrada analógica de una resolución de 16 bit. El rango de tensión es de 0V a +/-10V. -
Página 10: Cableado Pnp Del Conector X4
3 Cableado 7 COM+ 4.7 kΩ Servo-ON input SRV-ON Gain switching input GAIN Speed zero clamp DIV1 input A-phase ZEROSPD Control mode output switching input C-MODE Alarm clear input B-phase A-CLR Positive direction output over-travel inhibition input Negative direction over-travel inhibition input Z-phase output Servo-Ready output... -
Página 11: Cableado Npn Del Conector X4
3 Cableado Cableado NPN del conector X4 TRQR Expansión analógica de S-RDY+ salidas ALM+ A entradas NPN del PLC AT SPEED+ Desde salidas NPN del SRV-ON S-RDY- ALM- AT SPEED- 0 Vcc COM+ 24 Vcc 24 Vcc 0 Vcc QS4000_V1.0_ES... -
Página 12: Realizar La Configuración De Parámetros En Panaterm
Use el software de configuración PANATERM para configurar el servoaccionamiento MINAS. Haga clic en el siguiente enlace para descargar PANATERM de nuestro Centro de descargas Panasonic: Software de configuración PANATERM Conecte su PC en el conector X1 y encienda el servoaccionamiento. -
Página 13: Descripción General De Los Parámetros Básicos
Límite de velocidad - valor 1 Pr4.22 -27888 a 27888 LSB (MINAS A5) Entrada analógica 1 - offset -5578 a 5578 LSB (MINAS A6F) Pr4.23 0,00 a 64,00 [ms] (MINAS A5, MINAS Entrada analógica 1 - filtro A6F) Pr4.36 10 a 20000 [r/min] Velocidad alcanzada Pr0.01 (Modo control) -
Página 14: Pr3.18 (Dirección De Consigna De Par)
4 Realizar la configuración de parámetros en PANATERM Pr3.18 (Dirección de consigna de par) Parámetro PANATERM: “Torque command direction designation selection” Rango de configuración: 0 a 1 Seleccione el método para especificar el sentido de giro del motor: 0: Señal de consigna de par (consigna de par positiva para dirección positiva, consigna de par negativa para dirección negativa) 1: Entrada TC-SIGN (OFF: dirección positiva, ON: dirección negativa) Pr3.19 (Ganancia de entrada de consigna de par) -
Página 15: Pr4.22 (Entrada Analógica 1 - Offset)
Pr4.22 (Entrada analógica 1 - offset) Parámetro PANATERM: “Analog input 1 (A|1) offset setting” Rango de configuración: -27888 a 27888 LSB (MINAS A5) -5578 a 5578 LSB (MINAS A6F) El valor por defecto es 0. Especifique un valor de offset para aplicar un par en el eje del motor que compense la deriva. -
Página 16: Ayúdenos A Mejorar
En tal caso, le rogamos que incluya el número de la Guía de inicio rápido en el asunto del e-mail. Encontrará el número (que empieza por "QS") en la portada de la misma. Servo.peweu@eu.panasonic.com +49 (0) 8945354-2750 QS4000_V1.0_ES... -
Página 17: Registro De Cambios
6 Registro de cambios Registro de cambios QS4000_V1.0_ES, 2019.09 Primera edición QS4000_V1.0_ES... -
Página 18: Contacto
7 Contacto Contacto QS4000_V1.0_ES...