Descripción General De Los Parámetros Básicos; Pr0.01 (Modo Control); Pr3.17 (Entrada De Consigna De Par) - Panasonic MINAS A5 Guia De Inicio Rapido

4.1 Descripción general de los parámetros básicos
La siguiente tabla muestra el rango de configuración y la descripción de los parámetros
básicos.
Parámetro
Pr0.01
Pr3.17
Pr3.18
Pr3.19
Pr3.20
Pr3.21
Pr4.22
Pr4.23
Pr4.36
4.2

Pr0.01 (Modo control)

Parámetro PANATERM: "Control mode setting"
Rango de configuración: 0 a 6
Seleccionar 2: Control de par
4.3

Pr3.17 (Entrada de consigna de par)

Parámetro PANATERM: "Torque command selection"
Rango de configuración: 0 a 2
Seleccione una de las siguientes consignas de par:
0: Entrada analógica 1, resolución de 16 bits, límite de velocidad especificado usando
Pr3.25
1: Entrada analógica 2, resolución de 12 bits, límite de velocidad especificado mediante
la entrada analógica 1
2: Entrada analógica 1, resolución de 16 bits, límite de velocidad especificado por Pr3.21,
Pr3.22
QS4000_V1.0_ES
4 Realizar la configuración de parámetros en PANATERM
Rango
0 a 6
0 a 2
0 a 1
10 a 100 [0,1V/100%]
0 a 1
0 a 20000 [ms/(1000r/min)]
-27888 a 27888 LSB (MINAS A5)
-5578 a 5578 LSB (MINAS A6F)
0,00 a 64,00 [ms] (MINAS A5, MINAS
A6F)
10 a 20000 [r/min]
Descripción
Modo control
Entrada de consigna de par
Dirección de consigna de par
Ganancia de entrada de consigna de par
Inversión de la entrada de consigna de
par
Límite de velocidad - valor 1
Entrada analógica 1 - offset
Entrada analógica 1 - filtro
Velocidad alcanzada
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