Entradas Y Salidas De Señal Del Conector X4 - Panasonic MINAS A5 Guia De Inicio Rapido

Conector X1 para conexión a PC
3.3 Entradas y salidas de señal del conector X4
En el caso de control de par, el conector X4 del servoaccionamiento MINAS A5/A6 está
equipado con una entrada analógica de una resolución de 16 bit. El rango de tensión es de
0V a +/-10V. La entrada analógica está resaltada en el esquema eléctrico.
En nuestro ejemplo, usaremos las siguientes entradas y salidas de señal:
• SRV-ON (pin 29)
Entrada "servo-activo» para activar el servomotor.
• COM+ (pin 7)
Terminal común para la alimentación eléctrica de las señales de control.
• SPR/TRQR/SPL (pines 14-15)
Entrada de consigna de par analógica.
• S-RDY (pines 34–35)
Salida "servo preparado» para indicar el estado preparado del servoaccionamiento.
• ALM (pines 36-37)
Salida "alarma servo"
• AT-SPEED (pines 38-39)
Salida «velocidad alcanzada» que se activa cuando se alcanza la velocidad especificada
con Pr4.36.
Consulte las Instrucciones de uso de su servoaccionamiento MINAS A5/A6 para obtener
más información sobre las entradas y salidas de señal que podrían ser útiles para su
aplicación.
QS4000_V1.0_ES
3 Cableado
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