X3] Interface Sto; États De Commutation - Festo CMMO­-ST Serie Manual De Instrucciones

CMMO­ST-...-LKP
2.3

[X3] Interface STO

2.3.1 États de commutation
Entrées de commande STO :
Il est possible d'exploiter le moteur tant qu'un signal 1 (+24 V DC) est présent au niveau des deux ent­
rées de commande STO.
L'alimentation électrique du moteur est interrompue dès qu'un signal 0 (0 V DC) est présent au niveau
de l'une ou des deux entrées de commande STO. Si les deux entrées de commande STO reçoivent de
nouveau un signal 1, l'autorisation du régulateur doit être redéfinie.
Contact d'accusé de réception DIAG :
Le contact d'accusé de réception est fermé lorsque la fonction STO est activée.
Le contact d'accusé de réception est ouvert :
– en cas de défaillance de la tension logique ou de la tension d'alimentation
– en cas de fonction STO inactive
STO1 STO2 DIAG1/DIAG2
1 1 à impédance
élevée
(ouvert)
1 0 à impédance
élevée
(ouvert)
0 1
0 0 à faible impé­
dance
(fermé)
Tab. 3 Logique de commutation des entrées de commande STO1/STO2
États de commutation [X3.1]
Entrées de commande STO1/STO2
Signal 1
Signal 0
Contact d'accusé de réception DIAG
fermé : résistance interne max.
ouvert : courant résiduel
1) Plage intermédiaire non définie
Tab. 4 Caractéristiques électriques des états de commutation [X3]
Bien qu'elles ne disposent d'aucune surveillance de la tension, les entrées de commande
sont protégées contre l'inversion de polarité. Si nécessaire, la surveillance de la tension doit
être mise en œuvre à l'aide de mesures complémentaires.
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État
Service normal
– Étage de sortie activé.
– La fonction STO est inactive.
La fonction STO a été demandée sur 1 canal, par ex. en cas de
défaillance d'un canal :
– L'étage de sortie est désactivé sur 1 canal.
– Le moteur ne peut plus être exploité.
– La fonction STO est inactive.
La fonction STO a été demandée sur 2 canaux.
– L'étage de sortie est désactivé sur 2 canaux.
– Le moteur ne peut plus être exploité.
– La fonction STO est active.
1)
[V DC]  18
[V DC]  5
 40
[Ω]
 2
[μA]
Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Français