Festo CMMO­-ST Serie Manual De Instrucciones página 68

CMMO­ST-...-LKP
+24 V DC
1
1
Circuit d'entrée (par ex. interrupteur de
sécurité)
2
Étage de sortie de puissance dans le
CMMO-ST (une seule phase représentée)
Fig. 3 Principe de fonctionnement de la "suppression sûre du couple"
Attention
Blessures graves dues à un mouvement autonome des actionneurs non entraînés après
la désactivation de l'étage de sortie de puissance. La fonction STO seule n'est pas une
fonction de sécurité suffisante dans le cas d'actionneurs soumis à un couple permanent
(par ex. en raison de charges suspendues).
• Si nécessaire, arrêter mécaniquement les actionneurs non entraînés, par ex. par un
frein. Cette précaution s'applique tout particulièrement aux axes verticaux sans
mécanisme autobloquant, unité de blocage ni compensation de poids.
• Empêcher de manière sûre les mouvements des actionneurs en cas de charges
suspendues ou d'autres forces externes, par ex. avec un frein de maintien mécanique.
68
2
3
STO1
STO2
3
3
Alimentation du pilote
4
Moteur (une seule phase représentée)
Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Français
+24 V DC Load
2x
M
+24 V DC Load
4