Apéndice 1: Equipos de terminal remoto por cable (CRTU)
Sistema de control de dispositivos remotos a través de un cable único de tres
conductores
Descripción general
Los controladores Galileo, con la adición del adaptador del RTU (Equipo de terminal remoto), le
permiten a los usuarios controlar un sistema de equipos de terminales remotos que estén
interconectados a través de un único cable de tres conductores. El adaptador C2000-15 es un
módulo estándar inserto en una de las ranuras del controlador y luego definido acordemente. Este
adaptador utiliza dos cables para suministrar la alimentación eléctrica requerida para operar los
equipos remotos, y el tercer cable se utiliza para la comunicación bidireccional. La comunicación
también utiliza el cable negativo (-) como referencia para las señales.
El equipo remoto por cable (que aparece en las ilustraciones como RTU) está diseñado, en primer
lugar y sobre todo, para operar las válvulas hidráulicas, pero también para leer las entradas, tales
como los medidores de agua, los medidores de fertilizantes y las estaciones de presión. Las salidas
son operadas mediante el método de pulsos (enclavamiento), y pueden ser utilizadas para operar
otros dispositivos además de las válvulas de irrigación, tales como dispositivos de fertilizantes,
bombas, válvulas principales, etc, todos de acuerdo con las definiciones del controlador.
Los siguientes son los tipos de los equipos remotos existentes:
Nombre del producto
CRTU 2-2
CRTU 4-8-4
Este tipo de cable, que se tiende a través de distancias largas, es por su propia naturaleza una
fuente de numerosos tipos de interferencias electromagnéticas, tales como rayos y electricidad
estática. Por ello, en el propio producto y en el orden de la instalación, se presta especial atención a
la puesta a tierra y a los dispositivos de protección contra rayos. Un dispositivo de protección de la
tarjeta adaptadora del controlador es un dispositivo independiente que se denomina LP1, y que está
instalado junto al controlador. Este dispositivo debe estar bien puesto a tierra.
Diagrama de bloques del sistema del equipo remoto lineal:
Controlador Galileo 2000
El sistema es operado por una corriente continua (CC) de 24 V. La máxima potencia que puede
tolerar una tarjeta adaptadora individual es de 20 vatios. Cada equipo, cuando está inactivo,
consume 0,02 vatios (sin entradas analógicas). La activación de una salida, ya sea para el cierre o
la apertura, provoca la descarga del condensador, que es luego recargado durante 10 segundos.
Cuando el condensador está cargado, la capacidad del equipo aumenta hasta aproximadamente 1
vatio.
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Controlador:
Configuración y utilidades
del hardware y los accesorios
Salidas
Entradas
discretas
2
2
4
8
Dispositivo de
protección
contra rayos,
LP1
Entradas
analógicas
Ninguna
AMRC0F02
4
AMRC0F04
RTU 1
RTU 2
RTU 3
Cable de tres conductores
para comunicación y
alimentación eléctrica
N/P