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LEROY-SOMER
6.4.3 - Asignación de los parámetros
Los variadores POWERDRIVE se programan utilizando una
notación menú.parámetro.
Los índices "menú" y "parámetro" pueden tener los valores
de 0 a 99. El menú.parámetro es asignado a un registro
MODBUS RTU menú x 100 + parámetro.
Para asignar correctamente los parámetros, el esclavo
incrementa (+1) la dirección del registro recibido.
Ejemplo: X = menú ; Y = parámetro
Parámetro variador
X.Y
Ejemplos:
01.02
01.00
00.01
12.33
6.4.4 - Codificación de los datos
MODBUS RTU utiliza una representación "big-endian" para
las direcciones y las informaciones de datos (salvo que para
el CRC que es "little-endian"). Es decir que cuando una
cantidad numérica, más "grande" que un octeto es
transmitida, el octeto más significativo es enviado como
primero. Por ejemplo
16 - bits 0x1234
debería ser: 0x12 0x34
6.4.5 - Códigos "función"
El código función determina el contexto y el formato de datos
del mensaje.
Código
función
3
Lectura múltiple de los registros 16 bits
6
Escritura de un solo registro 16 bits
16
Escritura múltiple de los registros 16 bits
23
Lectura y escritura múltiple de los registros 16
• Código función 3: lectura múltiple
Lectura de una zona contigua de registros. El esclavo impone
un límite alto sobre el número de registros que se pueden
leer. Si se supera el límite, el esclavo no contesta más.
Nota: Lectura de 99 parámetros al máximo.
Trama enviada por el Maestro :
Octetos
0
Dirección del esclavo (de 1 a 247)
1
Código función 0x03
2
Peso fuerte de la dirección de la primera palabra
3
Peso débil de la dirección de la primera palabra
4
Peso fuerte del número de palabras a leer
5
Peso débil del número de palabras a leer
6
Peso débil del CRC
7
Peso fuerte del CRC
n° esclavo
Orden (03)
1 octeto
Dirección 1a palabra
hexadecimal
2 octetos
hexadecimales
MANUAL DE PUESTA EN MARCHA
POWERDRIVE
Variador de velocidad
FUNCIONAMIENTO POR MODBUS RTU
Dirección registro
(nivel protocolo)
(X x 100) + (Y – 1)
101
99
0
1232
ero
a
...
1
2
Descripción
Descripción
Núm. palabras
CRC
Trama re-enviada por el esclavo :
Octetos
0
Dirección del esclavo
1
Código función 0x03
2
Número de octetos a leer
3
Peso fuerte de la palabra 0
4
Peso débil de la palabra 0
5
Peso fuerte de la palabra 1
6
Peso débil de la palabra 1
...
...
n
Peso débil del CRC
n + 1
Peso fuerte del CRC
Con n = 3 + número de octetos a leer.
n° esclavo
Orden (03)
N. octetos
1 octeto
hexadecimal
2 octetos
hexadecimales
• Código función 6: escritura de un solo registro
Escritura de un valor en un solo registro de 16 bits. La
respuesta normal es un " eco " de la pregunta, después de la
escritura en el registro.
Trama enviada por el Maestro :
Octetos
0
Dirección del esclavo (de 0 a 247)
1
Código función 0x06
2
Peso fuerte de la dirección del registro
3
Peso débil de la dirección del registro
4
Peso fuerte del valor del registro
5
Peso débil del valor del registro
6
Peso débil del CRC
7
Peso fuerte del CRC
n° esclavo
Orden (06)
Dirección registro
1 octeto
hexadecimal
2 octetos
hexadecimales
Trama enviada por el esclavo :
Octetos
0
Dirección del esclavo
1
Código función 0x06
2
Peso fuerte de la dirección del registro
3
Peso débil de la dirección del registro
4
Peso fuerte del valor del registro
5
Peso débil del valor del registro
6
Peso débil del CRC
7
Peso fuerte del CRC
3871 es - 09.2006 / d
Descripción
Palabra n. 0
Palabra n. 1
...
CRC
Descripción
valor registro
CRC
Descripción
117
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