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Pórticos horizontales de dos ejes EXCM-30
Hoja de datos
Ejemplo de cálculo
2. ¿El motor instalado es suficiente para esta carga?
Valores conocidos:
M
2
a
= 10 m/s
45°
máx
v
= 0,35 m/s
máx
n
m
= 1,32 kg
45°
Ay
m
= 2 kg
L
2
J
= 0,082 kgcm
m
a =
v =
m
= Peso de producto del eje Y [kg]
Ay
m
= Carga útil
L
Determinación de M
:
R
n
+ 2232
0, 35 m s + 781, 2 1 min
45°
M
= 0,12 Nm
R
M
+ a
(4, 28
m
) 2, 14
45°
L
+ 10 m
M
(4, 28
2 kg ) 2, 14
45°
2
s
Resultado:
El valor del momento de giro está ligeramente por debajo de la curva característica del motor.
De esta forma, la configuración es correcta.
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
14
+ a
(4, 28
m
) 2, 14
L
+ 2232
v
2
Aceleración [m/s
]
Velocidad [m/s]
è página 11
m
) 23, 38
J
) 0, 56)
m
Ay
1, 32 kg ) 23, 38
m
) 23, 38
J
) 0, 56)
m
Ay
J
=
Momento de inercia del motor [kgcm
m
è página 12
M
= Momento en reposo [Nm]
R
è página 12
n
= Revoluciones con 45° de desplazamiento [rpm]
45°
Momento en reposo:
EXCM-30
*3
10
) M
R
2
*3
0, 082 kgcm
) 0, 56)
10
) 0, 12 Nm + 0, 26 Nm
-H-
Importante
*3
10
) M
Estos requisitos dinámicos son
R
válidos para 45° de
desplazamiento.
Para los desplazamientos puros en
dirección X e Y, los valores
2
]
dinámicos deben ser más altos.
Reservado el derecho de modificación – 2018/09
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