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Pórticos horizontales de dos ejes EXCM
Controlador – Hoja de datos
Ocupación de clavijas – Controlador EXCM-...-E...
Placa frontal
6
1 X1 fuente de alimentación
PIN
Función
1
+24 V (lógica)Alimentación de la parte lógica
2
+24 V (carga) Alimentación de carga
3
0 V
Potencial de referencia
3 X3 Interface CAN
PIN
Función
1
n. c.
2
CAN_L
CAN low
3
GND
Potencial de referencia
4
n. c.
5
Apantallamiento
6
n. c.
7
CAN_H
CAN high
8
n. c.
9
n. c.
5 Conexión de motor – encoder
PIN
Función
1
A
2
B
3
N
4
0 V
Potencial de referencia para transmisor
5
5 V
Alimentación auxiliar para transmisor
6
A/
7
B/
8
N/
9
n. c.
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
42
3
1
2
Parte posterior
5
4
2 X2 interfaz I/O
Clavija
Función
1
+24 V Ready
Listo para la comunicación
2
In 1
Registro de posicionado, bit 1
3
In 2
Registro de posicionado, bit 2
4
In 3
Registro de posicionado, bit 3
5
In 4
Registro de posicionado, bit 4
6
In 5
Registro de posicionado, bit 5
7
In 6
No se utiliza
8
Start
Entrada
9
Enable
Activar entrada
10
Reset
Reponer la entrada
11
Ready
Salida lista
12
Fault
Fallo en salida
13
Acknowledge
Confirmación de salida
14
MC
Motion Complete
15
0 V
Potencial de referencia
4 Conexión de motor – alimentación
Clavija
Función
1
A
Ramal A
2
A/
Ramal A/
3
B
Ramal B
4
B/
Ramal B/
5
BR+
24 V conexión del freno
6
BR–
0 V conexión del freno
6 X4 conexión de parada de emergencia
Clavija
Función
1
+24 V (lógica)Alimentación de la parte lógica
2
TO
interrumpir la tensión del motor (con 0 V)
3
ES
Activar rampa de frenado (con 0 V)
4
RB
Soltar freno (con 24 V)
5
FAULT
Error
6
DIAG1
7
DIAG2
8
0 V
Potencial de referencia
Reservado el derecho de modificación – 2018/09
5
4
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