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CONECTOR BASE DE CAPTACIÓN
En motores FSA y FSP
Pin
Señal
0 V (16 bit absoluto)
1
2
3,6 V (16 bit absoluto)
3
+ RS485
- RS485
4
8
+ 5 V
9
0 V
Nota 1. El resto de pines no están conectados
Nota 2. Carcasa del conector conectada a masa
FIGURA 5.
Patillaje del conector base de captación.
Características del freno
Las series de motores FSA y FSP dispondrán opcionalmente de freno que actuará por
fricción sobre el eje. Su objetivo es inmovilizar o bloquear ejes verticales, no frenar un
eje en movimiento.
¡ No utilizar nunca el freno para detener un eje en movimiento !
Sus características más relevantes según tipo de freno son:
Características técnicas del freno.
TABLA 7.
Par de frenada
Freno
estática
N·m (lbf·in)
0,318 (2,814)
FSA01
FSA02
0,637 (5,637)
FSA04
1,270 (11,240)
FSA08
2,390 (21,153)
0,318 (2,814)
FSP01
FSP02
0,637 (5,637)
FSP04
1,270 (11,240)
FSP08
2,390 (21,153)
El freno nunca debe superar su velocidad máxima de giro (10.000 rev/min,
salvo el freno correspondiente a la serie FXM7 que es 8.000 rev/min).
Tensiones entre 22 V y 26 V DC liberan el eje del bloqueo. Vigilar que no se
aplican tensiones superiores a 26 V DC que impidan el giro del eje.
Comprobar durante la instalación del motor que el freno libera completamente
el eje antes de hacerlo girar por primera vez.
Regulación AC Brushless digital - Ref.0907
(200 V)
Color
Rosa
Gris
Verde
Amarillo
Blanco
Marrón
Vista dada desde el exterior del motor
Potencia
Tensión de
absorbida
alimentación
W (hp)
V DC
6,0 (0,008)
24
6,9 (0,009)
24
6,9 (0,009)
24
7,7 (0,010)
24
8,1 (0,010)
24
7,6 (0,010)
24
7.6 (0,010)
24
7,5 (0,010)
24
11
1
10
12
2
16
9
17
13
3
8
15
4
14
7
5
6
Mto de
Masa
Inercia
aprox.
2
kg·cm
kg (lbf)
0,0085
0,300 (0,66)
0,058
0,500 (1,10)
0,058
0,500 (1,10)
0,058
0,900 (1,98)
0,029
0,200 (0,44)
0,109
0,500 (1,10)
0,109
0,500 (1,10)
0,875
1,500 (33,1)
MCSi-S0 - 13/68
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