Conectores Del Controlador Irc5 - ABB IRBT 2005 Manual Del Producto

2.6.2.2 Conectores del controlador IRC5

Generalidades
En la sección siguiente se describen los conectores de los paneles frontales
correspondientes del controlador IRC5. Se describen a continuación y se detallan
en la sección Conectores del controlador de Manual del producto - IRC5.
Single Cabinet Controller
A continuación se detalla la interfaz de conexiones del Single Cabinet Controller.
xx0500001852
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Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F
Descripción
XP.0 Conexión eléctrica principal
Punto de conexión a tierra
XS.1 Conexión de alimentación del robot
XS.7 Conexión de alimentación de ejes externos
XS.13/XS.5 Conexión para alimentación/señales externas de usuario
XS.10 Opciones de usuario
XS.11 Opciones de usuario
XS.12 Opciones de usuario
X3 Señales de seguridad de usuario
XS.28 Conexión de red
XS.41 Conexión de tarjeta de medida serie de la tarjeta de medida serie
XS.2 Conexión de tarjeta de medida serie del robot
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2 Instalación y puesta en servicio
2.6.2.2 Conectores del controlador IRC5
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