ABB IRBT 2005 Manual Del Producto página 134

2 Instalación y puesta en servicio
2.7.3 Establecimiento de límites de software superior e inferior para el track
Continuación
Track L
(mm)
18230
19230
20230
21230
Carros de transferencia múltiples (solapamiento de un módulo)
Recorrido L (m)
0,85
1,85
2,85
3,85
4,85
5,85
6,85
7,85
8,85
9,85
10,85
11,85
12,85
13,85
14,85
15,85
16,85
17,85
18,85
19,85
Identificación de los límites superior e inferior de manera experimental
Si se desconoce el valor actual del límite, es posible desplazar el track hasta la
posición límite deseada y, a continuación, leer el valor límite del FlexPendant.
1
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Módulos Recorrido L
(m)
18 14,44
19 15,44
20 16,44
21 17,44
Upper Joint Bound (m)
0.35
1.35
2.35
3.35
4.35
5.35
6.35
7.35
8.35
9.35
10.35
11.35
12.35
13.35
14.35
15.35
16.35
17.35
18.35
19.35
Acción
Antes de comenzar, asegúrese de actualizar
el cuentarrevoluciones para el IRBT 2005.
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Robot Robot
Upper Joint Lower Joint
Bound (m) Bound (m)
13.9 -0.5
14.9 -0.5
15.9 -0.5
16.9 -0.5
Lower Joint Bound (m)
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
Nota
Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F
Placa adi- Placa adi-
cional cional
Upper Joint Lower Joint
Bound (m) Bound (m)
14.1 -0.34
15.1 -0.34
16.1 -0.34
17.1 -0.34